SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.89 of 146.00 AH used of 24V (80.90% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 19.91 of 100.00 AH used of 10V (80.09% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 3.07 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 230.58, SM_CC=225)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.77 - - 121 - - - 2310 - -116.7 -8.68 - 2230 - - - - - - - - - - -
27 3.1 - 1 120 roll -0.77 8.23 0.203 2361 272.2 2.30 0.054 894 -615.7 -116.7 -75.38 - 3523 -17.2 - - - - - - - - - -
317 28.5 -11.6 50 324 done -0.46 0.32 0.123 2463 318.8 2.22 0.035 2318 641.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
662 47.8 -5.4 111 668 done -0.60 0.12 0.069 2407 -466.7 - - 2318 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1004 74.3 -7.6 172 1012 roll -0.51 0.15 0.120 2453 306.7 2.25 0.042 894 -632.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1081 79.1 -5.7 185 1087 done -0.60 - - 2450 - 2.17 0.035 2301 648.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1424 102.1 -9.0 246 1431 roll -0.68 0.17 0.058 2375 -441.2 2.20 0.040 892 -640.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1499 111.3 -12.4 259 1506 done -0.44 0.30 0.120 2469 313.3 2.15 0.035 2286 648.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1845 130.9 -5.8 320 1853 roll -0.62 0.17 0.058 2392 -452.9 2.17 0.041 893 -641.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1899 135.1 -8.4 329 1905 done -0.43 0.28 0.120 2479 310.7 2.15 0.035 2287 648.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2247 153.5 -6.0 386 2252 roll -0.66 0.20 0.057 2390 -445.0 2.20 0.041 888 -635.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2313 160.3 -10.9 391 2320 done -0.48 0.17 0.116 2451 358.8 2.20 0.036 2283 634.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2639 183.9 -7.2 422 2643 roll -0.58 - - 2450 - 2.25 0.049 3711 634.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2675 186.3 -6.7 425 2679 done -0.73 0.20 0.058 2365 -425.0 2.20 0.032 2272 -654.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3007 220.8 -10.6 450 3012 roll -0.48 0.25 0.123 2450 340.0 2.12 0.040 894 -650.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3107 227.6 -5.9 456 3111 done -0.55 - - 2449 - 2.12 0.034 2281 654.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3432 245.5 -5.8 477 3437 roll -0.66 0.15 0.063 2381 -453.3 2.15 0.038 885 -649.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3492 250.7 -9.3 480 3501 done -0.45 0.28 0.121 2468 310.7 2.15 0.037 2280 648.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3813 265.7 -4.9 501 3815 done -0.64 0.17 0.059 2391 -452.9 - - 2281 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4125 292.6 -8.8 521 4130 roll -0.51 0.17 0.119 2447 329.4 2.15 0.039 895 -644.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4222 299.0 -5.6 527 4226 done -0.59 - - 2447 - 2.10 0.035 2264 651.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4549 317.6 -6.0 543 4554 roll -0.69 0.17 0.059 2369 -458.8 2.12 0.040 893 -646.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4599 322.6 -10.3 545 4604 done -0.43 0.32 0.119 2473 325.0 2.12 0.035 2260 644.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4927 338.9 -5.2 561 4931 roll -0.67 0.20 0.057 2378 -475.0 2.12 0.038 888 -647.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4987 344.9 -10.0 563 4994 done -0.46 0.28 0.120 2466 314.3 2.12 0.035 2275 654.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5303 363.6 -5.1 579 5308 roll -0.68 0.20 0.057 2376 -450.0 2.28 0.050 3711 629.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5335 366.3 -8.6 580 5344 done -0.51 0.25 0.119 2454 312.0 2.25 0.034 2247 -650.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5651 386.0 -6.2 596 5656 roll -0.67 0.17 0.061 2379 -441.2 2.10 0.043 892 -645.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5735 393.6 -9.4 599 5742 done -0.49 0.25 0.121 2458 316.0 2.10 0.035 2260 651.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6051 411.5 -5.5 615 6055 roll -0.67 0.17 0.058 2380 -458.8 2.12 0.040 895 -643.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6105 416.2 -9.5 617 6110 done -0.48 0.25 0.123 2458 312.0 2.08 0.035 2243 648.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6427 435.9 -5.7 633 6432 roll -0.68 0.20 0.057 2367 -455.0 2.35 0.050 3714 626.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6466 439.0 -8.3 635 6471 done -0.46 0.30 0.118 2462 316.7 2.28 0.035 2243 -645.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6793 455.0 -5.3 651 6797 roll -0.68 0.20 0.058 2373 -445.0 2.10 0.044 895 -641.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6887 463.9 -10.6 655 6891 done -0.47 0.28 0.122 2459 307.1 2.08 0.037 2239 646.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7214 485.3 -6.3 671 7219 roll -0.67 0.20 0.058 2368 -455.0 2.33 0.048 3707 630.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7240 487.6 -8.9 672 7245 done -0.56 0.20 0.127 2430 310.0 2.28 0.033 2230 -647.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7561 510.6 -7.3 688 7565 roll -0.64 - - 2431 - 2.08 0.044 890 -644.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7678 519.7 -7.4 693 7682 done -0.64 - - 2430 - 2.10 0.037 2232 639.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8006 541.6 -6.8 709 8008 done -0.72 0.15 0.066 2366 -426.7 - - 2233 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8314 570.7 -9.6 724 8319 roll -0.53 0.22 0.123 2442 345.5 2.12 0.047 895 -631.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8363 574.7 -7.7 726 8367 done -0.63 - - 2442 - 2.12 0.039 2236 632.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8685 596.9 -6.8 742 8687 done -0.76 0.22 0.058 2350 -418.2 - - 2236 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9002 627.4 -9.6 753 9006 roll -0.50 0.28 0.127 2442 328.6 2.12 0.045 896 -632.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9063 631.9 -7.1 755 9067 done -0.62 - - 2442 - 2.08 0.041 2224 638.5 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9405 653.2 -5.7 766 9410 roll -0.77 0.20 0.061 2352 -450.0 2.40 0.056 3708 618.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9437 656.0 -9.5 767 9442 done -0.52 0.22 0.123 2442 409.1 2.33 0.037 2234 -632.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9772 675.9 -5.9 778 9776 roll -0.66 0.12 0.071 2390 -433.3 2.10 0.045 894 -638.1 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9840 681.4 -8.7 780 9844 done -0.55 0.15 0.134 2434 293.3 2.08 0.040 2220 637.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10179 701.8 -5.9 791 10184 roll -0.66 - - 2435 - 2.40 0.057 3710 620.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10219 704.2 -6.1 792 10224 done -0.79 0.22 0.061 2346 -404.5 2.33 0.038 2224 -637.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10541 733.1 -9.1 803 10546 roll -0.52 0.30 0.133 2444 326.7 2.10 0.051 901 -630.0 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10665 741.0 -6.5 806 10671 done -0.62 - - 2444 - 2.08 0.044 2218 633.2 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10978 757.6 -5.2 817 10980 done -0.78 0.22 0.059 2351 -422.7 - - 2219 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11284 784.2 -8.9 827 11288 roll -0.54 0.25 0.130 2434 332.0 2.10 0.046 895 -630.5 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11350 788.8 -6.6 829 11354 done -0.62 - - 2434 - 2.05 0.042 2202 637.6 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11684 807.8 -5.6 840 11689 roll -0.74 0.17 0.065 2362 -423.5 2.45 0.058 3709 615.1 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11713 810.0 -8.0 841 11718 done -0.60 0.17 0.133 2415 311.8 2.35 0.038 2210 -637.9 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12047 831.5 -6.2 852 12051 roll -0.60 - - 2415 - 2.08 0.048 891 -634.1 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12119 836.5 -6.5 854 12123 done -0.60 - - 2415 - 2.05 0.041 2206 641.5 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12455 857.6 -6.2 865 12456 done -0.60 - - 2415 - - - 2206 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12760 876.2 -6.1 875 12761 done -0.60 - - 2415 - - - 2206 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13067 895.3 -6.4 885 13068 done -0.60 - - 2415 - - - 2206 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13374 915.6 -6.6 895 13375 done -0.60 - - 2415 - - - 2206 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13681 935.2 -6.3 905 13682 done -0.60 - - 2415 - - - 2206 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13986 954.4 -6.4 915 13987 done -0.60 - - 2415 - - - 2206 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14293 973.7 -6.2 925 14294 done -0.60 - - 2415 - - - 2206 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14319 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14319 begin apogee
14325 975.7 6.3 926 14423 done -0.23 0.38 0.118 2536 318.4 - - 2301 - - 95.62 1.416 3046 -4.8 0.363 - - - - - - - - -
14424 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14424 begin climb
14426 978.5 - 929 14538 roll 0.77 0.95 0.085 2851 331.6 2.58 0.052 3700 542.2 116.7 103.72 1.377 2569 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
14556 974.4 7.0 933 14561 done 0.36 0.47 0.140 2726 -266.0 2.40 0.034 2298 -584.2 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14885 960.1 4.1 944 14953 roll 0.67 0.28 0.060 2838 400.0 2.45 0.044 896 -572.2 187.2 60.83 1.377 2280 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
15031 948.0 9.2 948 15036 done 0.57 0.15 0.127 2796 -280.0 2.30 0.035 2295 608.3 187.2 - - 2274 - - - - - - - - - - -
15354 923.6 7.4 959 15358 roll 0.57 - - 2796 - 2.30 0.054 3703 612.2 187.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
15375 921.7 8.4 959 15380 done 0.57 - - 2796 - 2.28 0.036 2294 -618.0 187.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
15693 896.9 8.0 970 15697 roll 0.57 - - 2796 - 2.25 0.046 883 -627.1 187.2 - - 2271 - - - - - - - - - - -
15737 893.5 7.6 971 15741 done 0.63 - - 2796 - 2.22 0.036 2299 637.8 187.2 - - 2271 - - - - - - - - - - -
16066 868.0 7.7 982 16067 done 0.63 - - 2796 - - - 2299 - 187.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
16372 844.5 7.7 992 16376 roll 0.63 - - 2796 - 2.28 0.047 891 -617.5 187.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
16399 842.4 7.1 992 16408 done 0.71 0.15 0.067 2856 400.0 2.20 0.036 2295 638.2 187.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
16712 812.8 9.3 1003 16716 roll 0.54 0.20 0.125 2790 -330.0 2.28 0.053 3705 618.4 187.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
16739 810.5 8.4 1004 16742 done 0.54 - - 2794 - 2.25 0.035 2273 -636.4 187.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
17079 787.1 7.0 1015 17083 roll 0.61 - - 2795 - 2.20 0.046 881 -632.7 187.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
17129 783.4 6.9 1016 17133 done 0.68 0.10 0.081 2839 440.0 2.20 0.036 2284 637.7 187.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
17453 755.3 8.7 1027 17458 roll 0.57 0.15 0.127 2794 -300.0 2.28 0.049 3708 624.6 187.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
17497 751.4 6.8 1028 17501 done 0.57 - - 2796 - 2.25 0.035 2254 -646.2 189.4 - - 2268 - - - - - - - - - - -
17820 728.9 7.0 1039 17824 roll 0.57 - - 2796 - 2.12 0.046 903 -637.3 189.4 - - 2268 - - - - - - - - - - -
17870 725.4 6.7 1040 17874 done 0.65 - - 2795 - 2.15 0.036 2282 641.4 192.8 - - 2268 - - - - - - - - - - -
18193 703.9 6.6 1051 18205 done 0.73 0.15 0.067 2856 406.7 - - 2282 - 199.1 9.02 1.151 2234 -3.8 0.251 - - - - - - - - -
18500 676.4 9.1 1061 18502 done 0.57 0.20 0.123 2796 -300.0 - - 2282 - 199.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
18806 656.3 6.4 1071 18821 done 0.67 0.10 0.078 2839 430.0 - - 2283 - 212.1 12.57 1.167 2181 -4.1 0.249 - - - - - - - - -
19112 630.9 8.5 1081 19116 roll 0.61 - - 2839 - 2.30 0.051 3715 622.6 212.1 - - 2178 - - - - - - - - - - -
19133 628.9 9.0 1081 19138 done 0.49 0.22 0.134 2775 -290.9 2.28 0.034 2265 -636.0 212.1 - - 2178 - - - - - - - - - - -
19452 608.9 6.3 1092 19472 roll 0.71 0.20 0.059 2868 465.0 2.25 0.048 896 -608.4 225.7 12.48 1.138 2125 -4.2 0.248 - - - - - - - - -
19499 604.3 10.9 1093 19504 done 0.54 0.28 0.121 2784 -300.0 2.17 0.035 2280 637.8 225.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
19825 578.7 7.9 1108 19830 roll 0.72 0.17 0.061 2854 411.8 2.30 0.051 3704 619.1 225.7 - - 2122 - - - - - - - - - - -
19864 574.4 11.4 1110 19869 done 0.52 0.25 0.129 2780 -296.0 2.25 0.035 2270 -637.3 225.7 - - 2122 - - - - - - - - - - -
20191 550.6 6.7 1126 20203 roll 0.72 0.17 0.061 2854 435.3 2.20 0.047 885 -629.5 231.1 6.00 0.975 2102 -3.3 0.205 - - - - - - - - -
20225 547.5 9.1 1127 20232 done 0.63 0.15 0.127 2810 -293.3 2.17 0.037 2265 635.9 231.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
20540 520.5 8.7 1143 20544 roll 0.71 - - 2810 - 2.33 0.051 3714 621.9 231.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
20579 516.9 10.4 1144 20588 done 0.71 - - 2810 - 2.25 0.035 2272 -640.9 231.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
20895 489.9 8.3 1160 20899 roll 0.79 0.17 0.063 2881 417.6 2.17 0.045 889 -637.3 231.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
20988 479.8 11.3 1164 20993 done 0.63 0.22 0.124 2812 -313.6 2.15 0.035 2273 643.7 231.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
21315 451.9 8.7 1180 21319 roll 0.71 - - 2813 - 2.30 0.052 3710 624.8 231.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
21387 445.1 8.9 1183 21391 done 0.71 - - 2812 - 2.28 0.034 2267 -632.9 231.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
21714 417.2 8.6 1199 21719 roll 0.79 0.17 0.061 2888 447.1 2.17 0.047 888 -635.5 231.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
21813 406.1 10.1 1203 21818 done 0.61 0.28 0.127 2803 -303.6 2.12 0.035 2261 647.6 231.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
22134 382.7 7.0 1219 22136 done 0.73 0.15 0.064 2865 413.3 - - 2261 - 231.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
22445 352.1 10.1 1234 22449 roll 0.63 0.17 0.119 2811 -317.6 2.15 0.041 898 -634.0 231.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
22477 349.1 8.1 1235 22482 done 0.78 0.10 0.058 2865 540.0 2.15 0.034 2260 633.5 231.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
22798 316.7 10.0 1251 22803 roll 0.67 0.15 0.122 2822 -286.7 2.15 0.040 893 -635.8 231.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
22893 308.6 8.8 1255 22897 done 0.75 0.10 0.075 2866 440.0 2.12 0.031 2267 648.1 231.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
23213 277.6 9.9 1274 23217 roll 0.66 0.15 0.120 2822 -293.3 2.17 0.042 890 -634.6 231.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
23250 274.1 9.1 1276 23259 done 0.77 0.12 0.067 2878 466.7 2.12 0.032 2244 638.7 231.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
23571 241.4 10.5 1297 23576 roll 0.62 0.20 0.120 2811 -335.0 2.33 0.048 3706 627.5 231.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
23620 236.5 8.1 1300 23624 done 0.62 - - 2811 - 2.28 0.031 2246 -640.4 231.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
23946 211.9 7.2 1321 23950 roll 0.74 0.12 0.068 2865 450.0 2.12 0.046 894 -637.7 231.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
24018 205.4 9.6 1325 24022 done 0.67 0.12 0.121 2828 -308.3 2.08 0.033 2249 651.4 231.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
24345 177.7 8.2 1354 24349 roll 0.67 - - 2829 - 2.33 0.050 3714 628.8 231.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
24380 174.6 9.3 1357 24384 done 0.67 - - 2828 - 2.30 0.033 2229 -645.7 231.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
24707 145.3 8.9 1391 24713 roll 0.67 - - 2828 - 2.08 0.043 894 -641.8 231.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
24787 138.3 8.2 1405 24794 done 0.74 - - 2828 - 2.05 0.031 2237 655.1 231.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
25131 107.6 9.8 1466 25137 roll 0.74 - - 2828 - 2.33 0.047 3712 633.0 231.1 - - 2105 - - - - - - - - - - -
25177 102.6 11.2 1474 25183 done 0.74 - - 2828 - 2.30 0.031 2214 -651.3 231.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
25520 73.2 8.5 1535 25526 roll 0.74 - - 2828 - 2.05 0.043 891 -645.4 231.1 - - 2105 - - - - - - - - - - -
25594 66.7 8.6 1548 25602 done 0.82 0.15 0.064 2893 433.3 2.05 0.031 2237 656.6 231.1 - - 2105 - - - - - - - - - - -
25941 27.6 12.4 1609 25948 roll 0.64 0.22 0.119 2817 -345.5 2.33 0.044 3711 632.6 231.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
25989 22.9 8.4 1617 25995 done 0.64 - - 2816 - 2.28 0.030 2224 -652.2 231.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
26264 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26264 begin surface coast
26297 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26297 begin surface
SM 2.99 - - - - -7.66 7.15 0.050 141 -374.1 - - 2319 - 230.58 - - 2106 - - - - - - - -