SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.32 of 146.00 AH used of 24V (81.28% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 19.41 of 100.00 AH used of 10V (80.59% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 2.71 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 225.19, SM_CC=225)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 56 VBD -0.77 - - 120 - - - 2312 - -116.7 -39.85 - 2505 - - - - - - - - - - -
59 3.0 -1.1 6 129 roll -0.77 8.57 0.220 2359 261.3 2.28 0.051 898 -620.2 -116.7 -52.20 - 3523 -19.5 - - - - - - - - - -
382 39.8 -13.8 61 389 done -0.43 0.38 0.123 2477 310.5 2.20 0.037 2298 636.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
728 68.5 -6.7 122 737 roll -0.64 0.20 0.057 2389 -440.0 2.22 0.041 895 -632.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
963 90.0 -9.2 163 970 done -0.45 0.25 0.120 2467 312.0 2.17 0.035 2288 641.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1306 115.6 -7.3 224 1313 roll -0.61 0.15 0.061 2403 -426.7 2.20 0.041 891 -635.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1374 122.3 -9.9 236 1381 done -0.46 0.20 0.125 2464 305.0 2.17 0.035 2294 646.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1719 143.7 -6.3 297 1726 roll -0.61 0.15 0.064 2399 -433.3 2.20 0.041 898 -634.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1778 150.5 -11.3 307 1783 done -0.48 0.20 0.123 2458 295.0 2.15 0.036 2279 642.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2103 169.9 -3.8 337 2108 roll -0.61 0.12 0.064 2403 -458.3 2.17 0.041 897 -636.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2135 172.3 -7.4 339 2142 done -0.46 0.20 0.123 2464 305.0 2.15 0.035 2281 643.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2460 190.7 -5.5 370 2462 done -0.62 0.15 0.063 2398 -440.0 - - 2282 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2782 218.7 -9.8 394 2786 roll -0.52 0.15 0.121 2445 313.3 2.17 0.038 891 -641.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2830 223.0 -8.0 397 2835 done -0.60 - - 2445 - 2.17 0.034 2301 649.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3155 245.1 -6.5 418 3160 roll -0.68 0.15 0.061 2376 -460.0 2.20 0.040 895 -639.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3193 248.6 -9.8 420 3200 done -0.43 0.30 0.122 2471 316.7 2.15 0.035 2262 635.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3513 266.5 -5.4 441 3515 done -0.64 0.20 0.054 2385 -430.0 - - 2263 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3824 294.6 -9.0 461 3829 roll -0.49 0.20 0.119 2454 345.0 2.15 0.040 890 -638.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3896 299.7 -6.7 465 3903 done -0.60 0.12 0.066 2398 -466.7 2.15 0.035 2281 647.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4212 325.5 -8.4 481 4214 done -0.51 0.17 0.122 2453 323.5 - - 2282 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4521 344.6 -6.0 496 4526 roll -0.65 0.15 0.061 2388 -433.3 2.17 0.040 889 -641.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4576 349.5 -8.9 498 4585 done -0.47 0.22 0.123 2458 318.2 2.12 0.035 2263 648.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4892 368.3 -5.8 514 4896 roll -0.64 0.15 0.060 2390 -453.3 2.15 0.040 888 -639.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4924 371.0 -8.8 515 4929 done -0.47 0.22 0.123 2461 322.7 2.15 0.036 2278 646.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5246 390.6 -5.8 531 5251 roll -0.65 0.17 0.058 2383 -458.8 2.17 0.041 891 -639.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5284 393.9 -9.0 532 5291 done -0.44 0.28 0.121 2469 307.1 2.12 0.035 2254 642.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5600 410.7 -5.3 548 5602 done -0.67 0.22 0.053 2374 -431.8 - - 2255 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5909 436.0 -8.5 563 5914 roll -0.50 0.22 0.119 2451 350.0 2.15 0.043 892 -634.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6004 442.8 -7.0 567 6008 done -0.62 0.05 0.034 2402 -980.0 2.12 0.035 2254 642.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6331 473.4 -9.8 583 6335 roll -0.62 - - 2402 - 2.12 0.044 897 -640.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6376 478.1 -10.8 585 6380 done -0.54 0.12 0.133 2440 316.7 2.08 0.037 2239 645.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6708 499.6 -5.0 601 6712 roll -0.65 0.12 0.069 2383 -475.0 2.10 0.041 894 -640.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6745 502.2 -7.1 602 6754 done -0.45 0.28 0.122 2470 310.7 2.10 0.035 2236 639.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7061 515.7 -5.1 618 7063 done -0.71 0.25 0.054 2364 -424.0 - - 2236 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7371 541.4 -7.8 633 7375 roll -0.51 0.22 0.122 2442 354.5 2.12 0.041 888 -635.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7421 544.2 -5.1 635 7425 done -0.63 - - 2442 - 2.10 0.038 2238 642.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7749 561.2 -5.7 651 7751 done -0.76 0.22 0.057 2348 -427.3 - - 2239 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8057 591.0 -9.6 666 8061 roll -0.49 0.30 0.127 2447 330.0 2.12 0.041 895 -634.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8128 595.9 -6.1 669 8133 done -0.62 0.12 0.071 2392 -458.3 2.10 0.037 2240 640.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8449 619.1 -7.2 681 8453 roll -0.55 0.15 0.123 2438 306.7 2.12 0.042 893 -635.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8488 621.7 -6.5 682 8493 done -0.65 0.12 0.072 2384 -450.0 2.10 0.038 2238 640.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8817 645.7 -7.0 693 8819 done -0.54 0.17 0.124 2438 317.6 - - 2239 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9124 660.8 -4.9 703 9128 roll -0.66 0.12 0.072 2383 -458.3 2.12 0.041 893 -634.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9162 663.6 -7.3 704 9167 done -0.49 0.17 0.112 2456 429.4 2.12 0.038 2232 631.6 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9498 680.1 -4.9 715 9503 roll -0.69 0.20 0.061 2366 -450.0 2.12 0.046 897 -629.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9541 683.6 -8.9 716 9546 done -0.45 0.25 0.115 2463 388.0 2.12 0.042 2224 625.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9867 700.5 -5.2 727 9869 done -0.69 0.22 0.061 2370 -422.7 - - 2224 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10172 726.1 -8.7 737 10177 roll -0.53 0.20 0.128 2436 330.0 2.12 0.048 897 -625.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10217 729.5 -6.8 738 10221 done -0.63 - - 2436 - 2.10 0.043 2222 631.0 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10546 750.7 -6.3 749 10548 done -0.75 0.20 0.063 2352 -420.0 - - 2222 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10852 778.7 -9.5 759 10857 roll -0.51 0.28 0.129 2444 328.6 2.12 0.048 897 -625.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10914 783.1 -6.2 761 10918 done -0.65 0.12 0.071 2391 -441.7 2.10 0.042 2227 633.3 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11254 808.7 -7.5 772 11256 done -0.65 - - 2391 - - - 2227 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11560 831.7 -7.5 782 11564 roll -0.65 - - 2391 - 2.12 0.050 904 -624.1 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11605 835.5 -8.5 783 11609 done -0.56 0.15 0.135 2436 300.0 2.10 0.045 2220 626.7 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11934 855.6 -6.0 794 11936 done -0.69 0.15 0.069 2375 -406.7 - - 2220 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12239 880.2 -8.2 804 12244 roll -0.56 0.20 0.128 2443 340.0 2.12 0.046 892 -626.4 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12301 884.4 -6.9 806 12305 done -0.70 0.17 0.064 2373 -411.8 2.08 0.041 2212 634.6 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12546 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12546 begin apogee
12551 904.6 8.3 814 12648 done -0.23 0.52 0.122 2540 321.2 - - 2300 - - 94.43 1.368 3046 -4.9 0.351 - - - - - - - - -
12649 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12649 begin climb
12651 907.6 - 817 12759 done 0.77 0.98 0.083 2860 326.5 - - 2300 - 116.7 102.50 1.332 2570 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
13066 882.2 7.7 831 13068 done 0.46 0.35 0.135 2757 -294.3 - - 2301 - 116.7 - - 2563 - - - - - - - - - - -
13371 867.5 4.6 841 13424 roll 0.62 0.17 0.070 2825 400.0 2.38 0.045 895 -590.8 172.5 46.70 1.327 2341 -4.8 0.336 - - - - - - - - -
13475 860.3 7.2 844 13480 done 0.55 0.12 0.139 2793 -266.7 2.28 0.035 2289 611.4 172.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
13803 838.3 6.7 855 13810 done 0.56 - - 2792 - - - 2289 - 178.1 5.03 0.986 2319 -3.4 0.311 - - - - - - - - -
14109 816.9 7.2 865 14110 done 0.56 - - 2792 - - - 2289 - 178.1 - - 2318 - - - - - - - - - - -
14416 794.8 7.2 875 14417 done 0.62 - - 2792 - - - 2289 - 178.1 - - 2317 - - - - - - - - - - -
14722 773.4 7.0 885 14723 done 0.69 0.12 0.073 2843 425.0 - - 2289 - 178.1 - - 2317 - - - - - - - - - - -
15028 747.6 8.4 895 15033 roll 0.57 0.15 0.130 2799 -293.3 2.22 0.046 899 -626.1 178.1 - - 2316 - - - - - - - - - - -
15061 745.2 6.4 896 15079 done 0.65 - - 2799 - 2.20 0.036 2304 638.6 190.6 11.85 1.208 2267 -4.1 0.276 - - - - - - - - -
15393 724.4 6.1 907 15417 roll 0.67 - - 2799 - 2.35 0.044 897 -598.7 209.1 16.83 1.229 2192 -4.5 0.284 - - - - - - - - -
15481 718.6 6.3 909 15501 done 0.77 0.17 0.064 2869 411.8 2.20 0.035 2278 627.7 223.7 13.65 1.191 2134 -4.2 0.277 - - - - - - - - -
15831 682.7 10.8 921 15836 roll 0.59 0.20 0.125 2803 -330.0 2.33 0.051 3709 614.2 223.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
15869 678.7 9.3 922 15873 done 0.59 - - 2802 - 2.25 0.035 2279 -635.6 223.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
16199 652.7 7.7 933 16202 roll 0.67 - - 2802 - 2.20 0.047 894 -629.5 223.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
16282 646.0 7.5 935 16287 done 0.78 0.12 0.054 2865 525.0 2.17 0.034 2261 630.0 223.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16606 610.4 11.5 946 16610 roll 0.62 0.17 0.123 2812 -311.8 2.17 0.043 894 -630.0 223.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16638 607.2 9.5 947 16642 done 0.69 - - 2813 - 2.17 0.033 2263 630.9 223.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16954 578.5 9.0 961 16958 roll 0.69 - - 2813 - 2.33 0.050 3716 623.6 223.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
17026 571.5 10.4 964 17030 done 0.69 - - 2812 - 2.25 0.035 2275 -640.4 223.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
17353 547.3 7.1 980 17357 roll 0.69 - - 2813 - 2.17 0.045 892 -637.3 223.7 - - 2126 - - - - - - - - - - -
17430 541.8 7.0 983 17435 done 0.77 0.15 0.066 2875 413.3 2.17 0.034 2287 642.9 223.7 - - 2125 - - - - - - - - - - -
17752 510.0 10.8 999 17756 roll 0.58 0.22 0.123 2800 -340.9 2.28 0.049 3715 626.3 223.7 - - 2125 - - - - - - - - - - -
17790 506.1 8.5 1001 17794 done 0.64 - - 2800 - 2.25 0.035 2271 -641.8 223.7 - - 2125 - - - - - - - - - - -
18123 477.3 8.2 1017 18127 roll 0.75 0.17 0.059 2877 452.9 2.17 0.045 891 -635.9 223.7 - - 2125 - - - - - - - - - - -
18217 466.7 10.3 1021 18222 done 0.58 0.25 0.123 2800 -308.0 2.15 0.034 2282 647.0 223.7 - - 2125 - - - - - - - - - - -
18538 441.9 7.6 1037 18542 roll 0.71 0.12 0.065 2855 458.3 2.20 0.044 894 -630.9 223.7 - - 2125 - - - - - - - - - - -
18592 436.8 8.7 1039 18597 done 0.64 0.12 0.131 2818 -308.3 2.10 0.033 2256 648.6 223.7 - - 2125 - - - - - - - - - - -
18913 409.9 8.2 1055 18917 roll 0.64 - - 2818 - 2.33 0.050 3714 625.8 223.7 - - 2126 - - - - - - - - - - -
18951 406.4 9.3 1056 18957 done 0.64 - - 2822 - 2.28 0.033 2247 -643.4 223.7 - - 2125 - - - - - - - - - - -
19266 378.2 8.9 1072 19270 roll 0.64 - - 2822 - 2.12 0.045 890 -640.1 223.7 - - 2125 - - - - - - - - - - -
19383 367.5 10.3 1077 19387 done 0.71 - - 2822 - 2.10 0.032 2240 642.9 223.7 - - 2125 - - - - - - - - - - -
19710 336.0 9.9 1093 19713 roll 0.71 - - 2823 - 2.33 0.046 3712 631.8 223.7 - - 2126 - - - - - - - - - - -
19764 330.4 10.1 1095 19769 done 0.71 - - 2822 - 2.30 0.031 2246 -637.4 223.7 - - 2126 - - - - - - - - - - -
20086 302.6 8.2 1111 20090 roll 0.71 - - 2822 - 2.12 0.045 888 -640.6 223.7 - - 2126 - - - - - - - - - - -
20158 296.7 8.3 1115 20162 done 0.78 0.08 0.058 2868 575.0 2.10 0.033 2235 641.4 223.7 - - 2126 - - - - - - - - - - -
20482 263.9 9.9 1136 20487 roll 0.64 0.17 0.120 2813 -323.5 2.33 0.047 3705 630.9 223.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
20531 259.4 9.0 1139 20535 done 0.64 - - 2813 - 2.25 0.030 2237 -652.4 223.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
20855 235.1 7.6 1160 20860 roll 0.73 0.10 0.071 2862 490.0 2.10 0.044 891 -641.0 223.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
20940 227.2 9.9 1165 20945 done 0.64 0.15 0.123 2817 -300.0 2.08 0.032 2246 651.4 223.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
21270 200.4 8.3 1186 21273 roll 0.70 - - 2817 - 2.30 0.047 3707 635.2 223.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
21337 194.5 9.1 1192 21340 done 0.70 - - 2817 - 2.25 0.029 2232 -655.6 223.7 - - 2130 - - - - - - - - - - -
21669 166.8 8.5 1223 21673 roll 0.77 0.12 0.065 2872 458.3 2.08 0.041 892 -644.2 223.7 - - 2130 - - - - - - - - - - -
21752 157.8 12.5 1230 21760 done 0.66 0.10 0.104 2824 -480.0 2.08 0.031 2237 646.6 223.7 - - 2130 - - - - - - - - - - -
22092 127.2 8.7 1283 22098 roll 0.72 - - 2824 - 2.33 0.046 3705 630.0 223.7 - - 2132 - - - - - - - - - - -
22127 123.7 9.6 1289 22133 done 0.72 - - 2824 - 2.28 0.030 2224 -649.6 223.7 - - 2132 - - - - - - - - - - -
22471 94.1 8.8 1350 22478 roll 0.72 - - 2825 - 2.08 0.044 888 -642.3 223.7 - - 2132 - - - - - - - - - - -
22536 88.2 8.8 1361 22542 done 0.81 0.15 0.064 2892 446.7 2.08 0.031 2243 651.4 223.7 - - 2132 - - - - - - - - - - -
22880 49.7 11.1 1422 22887 done 0.57 0.28 0.119 2799 -332.1 - - 2243 - 223.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
23227 25.9 7.0 1483 23232 done 0.69 0.12 0.067 2855 466.7 - - 2243 - 223.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
23432 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23432 begin surface coast
23456 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23457 begin surface
SM 4.40 - - - - -7.73 - - 140 - - - 2330 - 225.19 2.62 0.328 2127 -2.3 0.003 - - - - - -