SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.06 of 146.00 AH used of 24V (81.46% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 19.19 of 100.00 AH used of 10V (80.81% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 2.88 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 284.79, SM_CC=225)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 44
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 41 VBD -0.77 - - 121 - - - 2293 - -116.7 -24.20 - 2495 - - - - - - - - - - -
43 3.0 -1.3 3 123 roll -0.77 8.35 0.210 2363 268.5 2.30 0.057 890 -610.0 -116.7 -62.15 - 3522 -16.5 - - - - - - - - - -
129 2.1 -0.2 16 136 done -1.21 0.40 0.049 2203 -400.0 2.22 0.034 2306 637.8 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
474 66.9 -21.7 77 482 roll -0.28 1.00 0.152 2511 308.0 2.25 0.038 879 -634.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
583 74.8 -7.0 96 590 done -0.61 0.28 0.051 2398 -403.6 2.22 0.036 2302 641.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
928 106.3 -8.8 157 935 done -0.49 0.20 0.117 2465 335.0 - - 2302 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1273 124.3 -4.0 218 1280 roll -0.66 0.20 0.057 2376 -445.0 2.22 0.040 890 -636.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1344 129.5 -8.1 230 1351 done -0.41 0.32 0.120 2479 321.9 2.20 0.036 2304 642.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1689 140.5 -3.0 291 1695 roll -0.65 0.20 0.058 2389 -450.0 2.22 0.038 883 -640.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1736 143.1 -6.2 299 1743 done -0.49 0.22 0.121 2460 322.7 2.20 0.037 2300 644.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2076 163.1 -6.2 342 2081 roll -0.81 0.28 0.051 2336 -442.9 2.22 0.048 3710 635.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2288 186.8 -12.2 360 2295 done -0.43 0.35 0.122 2469 380.0 2.33 0.031 2229 -635.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2622 211.1 -6.8 387 2626 roll -0.62 0.17 0.061 2392 -452.9 2.08 0.040 884 -646.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2689 217.7 -10.2 391 2693 done -0.43 0.25 0.120 2471 316.0 2.08 0.037 2230 647.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3013 237.0 -4.9 412 3015 done -0.65 0.20 0.054 2386 -425.0 - - 2230 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3324 263.2 -9.0 432 3329 roll -0.48 0.20 0.120 2455 345.0 2.10 0.042 894 -636.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3376 266.9 -6.7 435 3379 done -0.58 - - 2455 - 2.05 0.035 2227 650.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3705 286.6 -6.0 456 3707 done -0.71 0.20 0.056 2370 -425.0 - - 2228 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4027 316.5 -9.1 474 4029 done -0.48 0.28 0.119 2458 314.3 - - 2229 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4336 337.3 -7.4 489 4337 done -0.62 0.15 0.062 2391 -446.7 - - 2229 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4644 368.6 -9.9 504 4646 done -0.48 0.22 0.117 2462 322.7 - - 2228 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4955 387.2 -5.5 519 4956 done -0.66 0.17 0.061 2388 -435.3 - - 2228 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5264 412.4 -8.3 534 5266 done -0.52 0.20 0.117 2451 315.0 - - 2229 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5573 428.9 -4.8 549 5578 roll -0.66 0.15 0.062 2386 -433.3 2.12 0.045 892 -630.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5616 432.1 -7.6 551 5621 done -0.44 0.20 0.107 2468 410.0 2.10 0.036 2224 634.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5943 446.0 -4.4 567 5947 roll -0.66 0.20 0.058 2376 -460.0 2.10 0.044 892 -634.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5976 448.3 -8.0 568 5980 done -0.43 0.30 0.122 2471 316.7 2.05 0.035 2217 646.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6291 463.2 -5.0 583 6293 done -0.68 0.22 0.054 2375 -436.4 - - 2217 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6601 490.5 -9.3 598 6603 done -0.51 0.22 0.119 2447 327.3 - - 2217 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6909 511.5 -6.4 613 6911 done -0.66 0.15 0.063 2380 -446.7 - - 2218 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7218 537.7 -8.7 628 7220 done -0.52 0.20 0.119 2444 320.0 - - 2218 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7528 558.0 -6.4 643 7530 done -0.66 0.12 0.067 2388 -466.7 - - 2218 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7837 582.0 -7.6 658 7842 roll -0.55 0.15 0.123 2435 313.3 2.10 0.042 885 -634.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7888 585.4 -6.5 660 7891 done -0.63 - - 2436 - 2.10 0.040 2231 641.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8223 606.5 -6.6 675 8225 done -0.74 0.17 0.062 2363 -429.4 - - 2232 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8531 633.9 -8.9 685 8533 done -0.53 0.25 0.125 2442 316.0 - - 2232 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8838 652.6 -6.2 695 8842 roll -0.66 0.12 0.070 2390 -433.3 2.15 0.047 882 -627.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8881 656.4 -8.6 696 8886 done -0.53 0.17 0.131 2442 305.9 2.10 0.044 2216 635.2 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9205 676.9 -6.2 707 9207 done -0.67 0.15 0.065 2378 -426.7 - - 2217 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9511 700.9 -7.7 717 9516 roll -0.53 0.20 0.123 2446 340.0 2.10 0.044 891 -631.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9549 703.3 -6.2 718 9554 done -0.67 0.15 0.067 2382 -426.7 2.08 0.040 2217 637.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9878 727.4 -7.5 729 9880 done -0.56 0.17 0.128 2436 317.6 - - 2217 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10185 744.6 -5.4 739 10187 done -0.68 0.12 0.076 2382 -450.0 - - 2217 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10492 766.2 -7.0 749 10496 roll -0.56 0.17 0.127 2435 311.8 2.10 0.044 892 -631.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10533 768.8 -6.1 750 10537 done -0.66 0.12 0.077 2382 -441.7 2.08 0.041 2216 636.5 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10866 792.6 -7.2 761 10868 done -0.54 0.17 0.130 2436 317.6 - - 2216 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11173 809.9 -5.7 771 11175 done -0.67 0.12 0.077 2382 -450.0 - - 2216 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11479 833.4 -7.6 781 11481 done -0.56 0.17 0.127 2436 317.6 - - 2216 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11787 851.6 -6.1 791 11791 roll -0.69 0.15 0.071 2374 -413.3 2.10 0.045 894 -629.5 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11820 854.3 -9.0 792 11825 done -0.51 0.25 0.130 2451 308.0 2.08 0.041 2215 635.1 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12154 872.7 -5.3 803 12156 done -0.70 0.20 0.065 2369 -410.0 - - 2214 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12396 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12396 begin apogee
12401 892.7 8.2 811 12499 done -0.23 0.52 0.123 2537 323.1 - - 2304 - - 94.22 1.363 3046 -4.9 0.349 - - - - - - - - -
12500 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12500 begin climb
12502 895.7 - 814 12607 done 0.77 0.95 0.084 2853 332.6 - - 2304 - 116.7 101.65 1.333 2570 -4.7 0.340 - - - - - - - - -
12902 871.3 7.6 827 12904 done 0.47 0.30 0.133 2766 -290.0 - - 2303 - 116.7 - - 2563 - - - - - - - - - - -
13207 854.8 5.4 837 13243 roll 0.58 0.10 0.088 2809 430.0 2.35 0.044 892 -600.4 154.2 31.05 1.311 2416 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
13276 850.0 7.4 839 13281 done 0.58 - - 2809 - 2.28 0.033 2302 618.4 154.2 - - 2414 - - - - - - - - - - -
13613 825.1 7.3 850 13614 done 0.58 - - 2809 - - - 2302 - 154.2 - - 2413 - - - - - - - - - - -
13917 802.7 7.2 860 13918 done 0.58 - - 2809 - - - 2302 - 154.2 - - 2412 - - - - - - - - - - -
14224 781.2 7.0 870 14228 roll 0.58 - - 2809 - 2.25 0.043 891 -627.1 154.2 - - 2411 - - - - - - - - - - -
14273 777.7 6.2 871 14294 done 0.60 - - 2809 - 2.25 0.034 2307 629.3 170.8 14.60 1.244 2348 -4.3 0.292 - - - - - - - - -
14629 751.4 7.6 883 14630 done 0.60 - - 2809 - - - 2307 - 170.8 - - 2346 - - - - - - - - - - -
14937 728.8 7.3 893 14940 roll 0.60 - - 2808 - 2.25 0.044 893 -628.4 170.8 - - 2345 - - - - - - - - - - -
14981 725.4 7.2 894 14985 done 0.60 - - 2809 - 2.22 0.033 2298 632.9 170.8 - - 2344 - - - - - - - - - - -
15310 702.3 7.3 905 15313 roll 0.60 - - 2808 - 2.25 0.044 887 -627.1 170.8 - - 2344 - - - - - - - - - - -
15365 698.1 6.6 906 15377 done 0.61 - - 2809 - 2.20 0.035 2298 641.4 176.6 5.93 1.039 2325 -3.2 0.233 - - - - - - - - -
15682 674.7 7.3 917 15683 done 0.61 - - 2809 - - - 2298 - 176.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
15988 653.1 6.7 927 15994 done 0.61 - - 2808 - - - 2298 - 180.1 4.55 0.917 2311 -2.6 0.203 - - - - - - - - -
16294 632.4 7.1 937 16296 done 0.61 - - 2809 - - - 2298 - 180.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16601 611.4 6.8 947 16602 done 0.62 - - 2809 - - - 2298 - 182.4 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16908 589.7 7.2 959 16911 roll 0.62 - - 2809 - 2.25 0.045 883 -628.9 182.4 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16968 585.3 7.9 961 16976 done 0.62 - - 2809 - 2.22 0.036 2285 631.5 182.4 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17284 560.7 8.3 977 17287 roll 0.62 - - 2809 - 2.28 0.051 3717 628.1 182.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17361 553.6 8.7 980 17366 done 0.53 - - 2809 - 2.25 0.035 2290 -634.2 182.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17682 528.0 7.7 996 17686 roll 0.53 - - 2809 - 2.20 0.047 893 -635.0 182.4 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17743 523.9 5.9 998 17771 done 0.56 - - 2809 - 2.20 0.034 2295 637.3 206.2 22.55 1.122 2205 -4.6 0.233 - - - - - - - - -
18081 502.3 6.5 1015 18095 roll 0.63 - - 2809 - 2.33 0.053 3705 605.2 215.7 9.02 1.024 2166 -4.3 0.229 - - - - - - - - -
18124 499.3 6.8 1017 18129 done 0.63 - - 2809 - 2.25 0.032 2277 -634.7 217.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
18451 478.3 7.2 1033 18454 roll 0.71 - - 2809 - 2.20 0.045 891 -630.0 217.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
18500 474.4 8.1 1035 18505 done 0.82 0.20 0.061 2891 410.0 2.22 0.033 2309 638.7 217.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
18826 436.4 12.1 1051 18831 roll 0.60 0.25 0.123 2808 -332.0 2.22 0.048 3704 628.4 217.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
18897 429.6 9.0 1054 18902 done 0.60 - - 2808 - 2.22 0.031 2297 -633.8 217.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
19220 407.2 6.8 1070 19224 roll 0.70 - - 2809 - 2.20 0.043 895 -637.3 218.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
19265 404.0 6.7 1072 19280 done 0.83 0.20 0.060 2892 415.0 2.20 0.033 2313 644.5 223.6 7.80 0.916 2133 -3.8 0.183 - - - - - - - - -
19597 369.8 10.5 1088 19599 done 0.62 0.25 0.120 2814 -312.0 - - 2314 - 223.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
19905 343.7 8.8 1103 19909 roll 0.71 - - 2814 - 2.28 0.045 886 -626.3 223.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
19988 336.4 7.7 1106 19995 done 0.83 0.20 0.056 2897 415.0 2.20 0.035 2302 643.6 223.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
20304 299.1 11.5 1122 20306 done 0.61 0.28 0.119 2810 -310.7 - - 2303 - 223.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
20616 274.0 8.2 1142 20617 done 0.72 - - 2810 - - - 2303 - 223.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
20929 249.2 7.5 1162 20933 roll 0.82 0.20 0.058 2901 455.0 2.22 0.041 889 -636.9 223.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
20992 242.2 11.6 1166 20997 done 0.61 0.30 0.123 2807 -313.3 2.17 0.031 2306 653.0 223.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
21317 219.2 6.8 1187 21327 roll 0.74 0.12 0.070 2860 441.7 2.22 0.046 3701 628.4 225.6 3.83 0.579 2126 -1.8 0.075 - - - - - - - - -
21377 214.2 7.7 1190 21384 done 0.58 0.22 0.124 2796 -290.9 2.20 0.031 2270 -650.5 225.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
21704 194.2 6.2 1214 21727 roll 0.77 0.20 0.057 2891 475.0 2.15 0.039 894 -640.0 243.0 15.55 0.792 2054 -4.6 0.123 - - - - - - - - -
21830 179.1 12.1 1225 21835 done 0.62 0.25 0.117 2812 -316.0 2.15 0.030 2287 647.9 243.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
22154 150.0 9.0 1255 22160 done 0.74 0.12 0.066 2867 458.3 - - 2287 - 243.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
22499 109.6 11.8 1316 22506 roll 0.65 0.15 0.117 2821 -306.7 2.25 0.044 3708 631.6 243.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
22535 105.3 12.2 1322 22541 done 0.65 - - 2822 - 2.20 0.029 2272 -652.7 243.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
22880 72.3 9.0 1383 22887 roll 0.77 0.12 0.067 2878 466.7 2.15 0.040 892 -641.9 243.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
22951 64.6 11.7 1395 22958 done 0.66 0.17 0.120 2824 -317.6 2.12 0.031 2282 655.7 243.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
23297 40.4 5.3 1456 23338 roll 0.81 0.15 0.063 2891 446.7 2.20 0.039 899 -628.6 282.3 31.83 0.694 1893 -5.0 0.031 - - - - - - - - -
23372 34.0 9.2 1468 23379 done 0.71 0.17 0.124 2839 -305.9 2.15 0.031 2279 641.9 282.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
23675 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23675 begin surface coast
23711 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23711 begin surface
SM 2.87 - - - - -7.65 7.30 0.054 142 -369.5 - - 2287 - 284.79 - - 1885 - - - - - - - -