SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 53.73 of 350.00 AH used of 24V (84.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.8 deg, depth 3.16 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 41 VBD -0.81 - - 149 - - - 1911 - -126.5 -16.73 - 1521 - - - - - - - - - - -
44 3.1 - 1 132 roll -0.81 13.60 0.367 3051 213.4 2.42 0.084 2951 429.8 -126.5 -63.35 - 2997 -23.3 - - - - - - - 14.49 14.66 14.90
242 17.8 -13.7 14 247 done -0.74 - - 3051 - 2.30 0.034 1901 -456.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.77 -
560 64.9 -15.1 35 567 roll -0.67 0.17 0.242 3098 276.5 2.20 0.050 860 -473.2 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.66 14.82 -
611 71.7 -14.0 38 616 done -0.61 - - 3098 - 2.20 0.039 1905 475.0 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.84 -
929 108.8 -11.2 59 930 done -0.58 - - 3098 - - - 1904 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1229 139.6 -10.2 79 1236 roll -0.55 0.12 0.247 3134 300.0 2.38 0.058 2964 445.4 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - 14.73 14.86 -
1414 153.8 -7.0 91 1420 done -0.57 - - 3133 - 2.28 0.031 1912 -461.4 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.88 -
1734 176.4 -7.5 112 1739 roll -0.57 - - 3133 - 2.20 0.051 862 -477.3 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.86 -
1820 183.0 -8.5 117 1828 done -0.57 - - 3133 - 2.17 0.037 1910 482.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.91 -
2127 209.5 -8.9 138 2128 done -0.57 - - 3133 - - - 1909 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2427 235.8 -8.4 158 2432 roll -0.59 - - 3133 - 2.22 0.052 862 -471.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.90 -
2461 238.6 -8.2 160 2466 done -0.60 - - 3131 - 2.17 0.037 1907 481.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.92 -
2795 263.1 -7.1 176 2800 roll -0.62 - - 3134 - 2.35 0.059 2959 447.7 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.92 -
2890 269.8 -7.1 179 2895 done -0.65 - - 3133 - 2.25 0.032 1909 -466.7 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.97 -
3225 292.1 -6.5 190 3231 roll -0.67 0.12 0.131 3070 -525.0 2.17 0.049 866 -480.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.95 14.95 -
3288 298.6 -8.3 192 3294 done -0.67 - - 3070 - 2.17 0.038 1909 480.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.97 -
3623 332.4 -10.2 203 3629 roll -0.63 0.12 0.256 3103 275.0 2.35 0.057 2967 450.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.81 14.94 -
3712 338.0 -9.4 205 3720 done -0.61 - - 3103 - 2.25 0.033 1915 -467.6 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.99 -
4017 367.0 -9.4 216 4022 roll -0.61 - - 3103 - 2.20 0.051 861 -479.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.95 -
4094 373.6 -9.8 218 4099 done -0.61 - - 3103 - 2.17 0.039 1910 483.4 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.98 -
4413 409.3 -11.1 229 4414 done -0.61 - - 3103 - - - 1910 - -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - - -
4713 440.6 -10.2 239 4718 roll -0.61 - - 3103 - 2.35 0.061 2965 448.9 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.95 -
4761 443.7 -9.9 240 4766 done -0.61 - - 3103 - 2.25 0.034 1911 -468.4 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.00 -
5080 472.7 -8.3 251 5081 done -0.61 - - 3103 - - - 1913 - -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - - -
5379 495.2 -7.3 261 5384 roll -0.61 - - 3103 - 2.20 0.053 861 -478.2 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.96 -
5446 500.3 -7.6 263 5451 done -0.61 - - 3103 - 2.20 0.039 1918 480.5 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.95 -
5776 527.6 -8.6 274 5781 roll -0.61 - - 3103 - 2.33 0.061 2961 447.6 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.95 -
5842 533.3 -8.8 276 5848 done -0.61 - - 3103 - 2.25 0.034 1909 -467.6 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.00 -
6172 562.9 -8.6 287 6177 roll -0.61 - - 3103 - 2.20 0.053 860 -476.8 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.96 -
6265 571.4 -9.0 290 6270 done -0.61 - - 3103 - 2.20 0.040 1909 476.8 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.97 -
6599 598.1 -8.0 301 6604 roll -0.61 - - 3103 - 2.35 0.063 2962 448.1 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.94 -
6702 605.4 -7.8 304 6707 done -0.61 - - 3103 - 2.28 0.035 1902 -464.9 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.99 -
7027 632.0 -8.0 315 7032 roll -0.61 - - 3103 - 2.17 0.054 868 -476.5 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.92 -
7079 635.0 -8.1 316 7084 done -0.61 - - 3103 - 2.20 0.041 1918 477.3 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.96 -
7393 660.8 -7.6 327 7398 roll -0.61 - - 3103 - 2.33 0.063 2958 446.4 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.92 -
7451 663.4 -7.6 328 7457 done -0.61 - - 3103 - 2.25 0.035 1913 -464.4 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.99 -
7757 688.5 -7.6 339 7762 roll -0.61 - - 3103 - 2.20 0.054 867 -475.5 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.94 -
7794 691.2 -7.7 340 7800 done -0.61 - - 3103 - 2.20 0.041 1916 476.8 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.96 -
8124 718.0 -8.2 351 8129 roll -0.61 - - 3103 - 2.35 0.064 2965 446.4 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.91 -
8211 723.5 -8.4 353 8219 done -0.63 - - 3103 - 2.25 0.037 1920 -464.4 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.96 -
8519 751.1 -8.3 364 8524 roll -0.65 - - 3103 - 2.22 0.055 867 -474.3 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.92 -
8591 756.7 -8.6 366 8596 done -0.65 - - 3103 - 2.20 0.042 1919 478.2 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.95 -
8916 785.5 -8.8 377 8921 roll -0.66 - - 3103 - 2.35 0.065 2963 444.3 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.90 -
8983 791.3 -8.8 379 8989 done -0.68 - - 3103 - 2.25 0.037 1920 -463.6 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.96 -
9314 820.7 -8.9 390 9319 roll -0.70 - - 3103 - 2.22 0.056 868 -473.9 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.92 -
9350 823.9 -9.0 391 9355 done -0.72 - - 3103 - 2.22 0.043 1924 475.7 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.94 -
9680 852.2 -8.1 402 9686 roll -0.73 - - 3103 - 2.35 0.067 2964 442.6 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.90 -
9794 859.3 -7.4 405 9799 done -0.76 - - 3103 - 2.25 0.038 1926 -461.3 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.95 -
10109 881.4 -6.3 416 10115 roll -0.78 0.12 0.125 3046 -475.0 2.28 0.054 865 -465.4 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - 14.93 14.90 -
10138 881.4 -6.3 416 10145 done -0.80 - - 3045 - 2.28 0.044 1938 470.6 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.92 -
10445 910.9 -9.1 427 10450 roll -0.77 - - 3046 - 2.33 0.066 2965 440.8 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.88 -
10472 910.9 -9.1 427 10481 done -0.74 0.12 0.242 3074 233.3 2.25 0.036 1935 -457.8 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - 14.73 14.95 -
10780 936.5 -7.6 438 10785 roll -0.74 - - 3074 - 2.28 0.056 867 -468.4 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.90 -
10862 941.9 -7.9 440 10868 done -0.74 - - 3073 - 2.25 0.045 1926 470.7 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.91 -
11175 970.3 -8.9 451 11181 roll -0.74 - - 3074 - 2.35 0.067 2961 440.4 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.87 -
11232 973.4 -9.0 452 11239 done -0.74 - - 3073 - 2.25 0.039 1928 -459.1 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.93 -
11386 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11386 begin apogee
11392 990.2 -9.5 458 11519 roll -0.23 0.55 0.191 3232 289.1 - - 1763 - - 118.62 1.991 2477 -4.2 0.378 - - - - - - 14.68 - 13.54
11521 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11521 begin climb
11523 995.0 - 462 11650 roll 0.81 1.12 0.125 3571 302.7 2.30 0.060 745 -442.6 126.5 116.53 2.048 1960 -4.4 0.395 - - - - - - 14.30 14.33 13.47
11677 994.0 1.1 467 11838 done 0.83 - - 3571 - 2.28 0.041 1783 455.3 287.6 149.43 1.990 1302 -4.4 0.403 - - - - - - - 14.33 13.42
12148 924.0 16.7 483 12149 done 0.75 - - 3572 - - - 1783 - 287.6 - - 1294 - - - - - - - - - - -
12446 872.6 17.1 493 12451 roll 0.67 0.12 0.264 3540 -266.7 2.40 0.059 2833 437.5 287.6 - - 1293 - - - - - - - - 14.64 14.78 -
12525 861.9 16.8 495 12531 done 0.60 0.15 0.250 3512 -186.7 2.33 0.045 1792 -446.8 287.6 - - 1292 - - - - - - - - 14.67 14.81 -
12846 815.9 13.4 506 12851 roll 0.57 - - 3511 - 2.33 0.067 728 -456.7 287.6 - - 1291 - - - - - - - - - 14.83 -
12913 807.3 13.3 508 12919 done 0.55 - - 3512 - 2.20 0.042 1771 474.1 287.6 - - 1291 - - - - - - - - - 14.87 -
13243 764.8 12.6 519 13249 roll 0.52 - - 3512 - 2.42 0.063 2833 438.8 287.6 - - 1290 - - - - - - - - - 14.87 -
13300 760.3 12.6 520 13308 done 0.49 0.15 0.226 3475 -246.7 2.38 0.044 1769 -447.1 287.6 - - 1289 - - - - - - - - 14.76 14.89 -
13608 726.3 9.8 531 13613 roll 0.49 - - 3474 - 2.28 0.067 723 -458.8 287.6 - - 1289 - - - - - - - - - 14.85 -
13695 720.2 9.6 533 13702 done 0.49 - - 3474 - 2.17 0.043 1757 476.5 287.6 - - 1289 - - - - - - - - - 14.91 -
14002 690.2 8.6 544 14007 roll 0.49 - - 3474 - 2.45 0.062 2832 438.8 287.6 - - 1288 - - - - - - - - - 14.89 -
14074 684.2 9.1 546 14079 done 0.49 - - 3477 - 2.38 0.044 1765 -448.3 287.6 - - 1288 - - - - - - - - - 14.91 -
14398 655.5 8.5 557 14404 roll 0.49 - - 3477 - 2.25 0.067 729 -460.4 287.6 - - 1288 - - - - - - - - - 14.88 -
14486 650.3 8.2 559 14492 done 0.49 - - 3477 - 2.17 0.042 1759 474.7 287.6 - - 1288 - - - - - - - - - 14.92 -
14793 622.2 8.8 570 14798 roll 0.49 - - 3477 - 2.45 0.062 2836 439.6 287.6 - - 1288 - - - - - - - - - 14.89 -
14865 615.5 9.6 572 14870 done 0.49 - - 3477 - 2.38 0.044 1765 -450.0 287.6 - - 1288 - - - - - - - - - 14.92 -
15189 581.4 10.6 583 15194 roll 0.49 - - 3477 - 2.25 0.066 729 -460.4 287.6 - - 1288 - - - - - - - - - 14.88 -
15241 577.6 10.8 584 15246 done 0.49 - - 3477 - 2.17 0.041 1761 475.6 287.6 - - 1288 - - - - - - - - - 14.93 -
15555 541.6 10.6 595 15561 roll 0.49 - - 3477 - 2.45 0.062 2832 437.1 287.6 - - 1288 - - - - - - - - - 14.89 -
15602 537.9 10.6 596 15608 done 0.49 - - 3477 - 2.35 0.043 1768 -452.8 287.6 - - 1288 - - - - - - - - - 14.90 -
15923 504.5 9.7 607 15928 roll 0.49 - - 3477 - 2.25 0.065 728 -462.2 287.6 - - 1288 - - - - - - - - - 14.89 -
16031 495.7 9.3 610 16036 done 0.49 - - 3477 - 2.20 0.041 1772 474.5 287.6 - - 1288 - - - - - - - - - 14.92 -
16351 465.6 9.1 621 16356 roll 0.49 - - 3477 - 2.40 0.061 2830 440.8 287.6 - - 1288 - - - - - - - - - 14.89 -
16408 462.1 9.2 622 16415 done 0.49 - - 3477 - 2.38 0.043 1757 -450.8 287.6 - - 1287 - - - - - - - - - 14.88 -
16716 431.3 9.3 633 16721 roll 0.49 - - 3477 - 2.22 0.065 731 -462.2 287.6 - - 1288 - - - - - - - - - 14.88 -
16794 425.5 9.2 635 16800 done 0.49 - - 3476 - 2.17 0.040 1766 477.0 287.6 - - 1288 - - - - - - - - - 14.92 -
17114 396.4 8.6 646 17119 roll 0.49 - - 3477 - 2.42 0.061 2834 441.3 287.6 - - 1288 - - - - - - - - - 14.88 -
17177 390.5 8.9 648 17183 done 0.49 - - 3477 - 2.38 0.041 1767 -448.3 287.6 - - 1288 - - - - - - - - - 14.91 -
17512 362.8 8.5 659 17518 roll 0.49 - - 3477 - 2.25 0.063 725 -463.1 287.6 - - 1288 - - - - - - - - - 14.89 -
17591 357.3 8.6 661 17597 done 0.51 - - 3476 - 2.17 0.039 1763 478.3 287.6 - - 1288 - - - - - - - - - 14.93 -
17912 326.9 9.4 672 17913 done 0.52 - - 3476 - - - 1762 - 287.6 - - 1288 - - - - - - - - - - -
18210 297.4 10.0 682 18215 roll 0.54 - - 3477 - 2.40 0.059 2830 445.0 287.6 - - 1288 - - - - - - - - - 14.89 -
18252 293.8 10.1 683 18258 done 0.56 - - 3477 - 2.38 0.041 1750 -453.8 287.6 - - 1288 - - - - - - - - - 14.91 -
18577 260.3 10.2 694 18582 roll 0.58 - - 3477 - 2.17 0.062 733 -468.7 287.6 - - 1285 - - - - - - - - - 14.89 -
18624 256.9 10.1 695 18630 done 0.60 - - 3477 - 2.15 0.037 1761 478.1 287.6 - - 1288 - - - - - - - - - 14.93 -
18942 226.9 8.3 714 18948 roll 0.62 0.12 0.125 3527 416.7 2.42 0.056 2836 444.2 287.6 - - 1288 - - - - - - - - 14.88 14.81 -
18991 221.7 10.0 717 18998 done 0.62 - - 3528 - 2.40 0.040 1752 -451.7 287.6 - - 1288 - - - - - - - - - 14.88 -
19311 190.0 9.7 738 19316 roll 0.60 - - 3528 - 2.20 0.062 733 -463.2 287.6 - - 1289 - - - - - - - - - 14.83 -
19414 180.2 10.5 744 19420 done 0.60 - - 3528 - 2.12 0.037 1749 479.2 287.6 - - 1289 - - - - - - - - - 14.87 -
19719 148.6 9.9 765 19725 roll 0.60 - - 3528 - 2.42 0.057 2829 446.3 287.6 - - 1289 - - - - - - - - - 14.83 -
19776 143.2 10.8 768 19783 done 0.58 - - 3529 - 2.40 0.039 1739 -454.2 287.6 - - 1290 - - - - - - - - - 14.85 -
20083 110.9 10.3 789 20089 roll 0.57 0.12 0.236 3494 -291.7 2.47 0.052 2830 441.7 287.6 - - 1290 - - - - - - - - 14.70 14.79 -
20105 108.9 10.2 790 20112 done 0.57 - - 3494 - 2.38 0.038 1747 -455.0 287.6 - - 1290 - - - - - - - - - 14.85 -
20420 82.4 8.2 811 20425 roll 0.59 - - 3494 - 2.20 0.059 724 -465.0 287.6 - - 1289 - - - - - - - - - 14.83 -
20519 74.7 8.3 817 20524 done 0.61 - - 3494 - 2.12 0.034 1749 483.5 287.6 - - 1290 - - - - - - - - - 14.88 -
20833 48.2 8.2 838 20838 roll 0.64 - - 3494 - 2.42 0.055 2831 447.1 287.6 - - 1292 - - - - - - - - - 14.80 -
20895 42.3 9.2 842 20901 done 0.64 - - 3493 - 2.38 0.037 1746 -455.9 287.6 - - 1289 - - - - - - - - - 14.82 -
21215 16.1 8.3 863 21220 roll 0.66 - - 3495 - 2.17 0.057 731 -467.7 287.6 - - 1292 - - - - - - - - - 14.83 -
21328 7.1 8.6 870 21335 done 0.69 0.12 0.128 3542 391.7 2.10 0.034 1748 484.3 287.6 - - 1293 - - - - - - - - 14.83 14.88 -
21371 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21371 begin surface coast
21402 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21402 begin surface
SM 4.37 - - - - -9.84 9.93 0.060 143 14.4 0.32 0.067 1923 -3609.4 300.00 4.60 0.087 1256 273.0 -1.402 - - - - - -