SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.81 of 350.00 AH used of 24V (97.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -76.7 deg, depth 3.21 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.40, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 55 VBD -0.85 - - 140 - - - 1946 - -146.0 -31.77 - 1992 - - - - - - - - - - -
57 3.4 -3.3 2 124 roll -0.85 14.27 0.400 3049 203.9 2.35 0.075 865 -460.0 -146.0 -44.10 - 3076 -24.6 - - - - - - - 14.55 14.72 14.90
142 4.5 -1.4 7 149 done -0.55 0.38 0.244 3145 252.6 2.22 0.041 1919 474.8 -146.0 - - 3074 - - - - - - - - 14.64 14.75 -
447 36.7 -10.1 28 453 roll -0.55 - - 3145 - 2.38 0.064 2986 448.3 -146.0 - - 3077 - - - - - - - - - 14.83 -
528 44.4 -9.9 33 535 done -0.55 - - 3143 - 2.28 0.034 1925 -465.4 -146.0 - - 3076 - - - - - - - - - 14.90 -
841 75.4 -9.9 54 847 roll -0.55 - - 3145 - 2.17 0.053 876 -483.4 -146.0 - - 3077 - - - - - - - - - 14.90 -
908 81.7 -10.2 58 913 done -0.55 - - 3145 - 2.17 0.041 1926 483.9 -146.0 - - 3077 - - - - - - - - - 14.91 -
1221 112.2 -9.2 79 1226 roll -0.55 - - 3144 - 2.33 0.063 2982 453.2 -146.0 - - 3077 - - - - - - - - - 14.92 -
1287 117.9 -9.0 83 1292 done -0.60 - - 3145 - 2.22 0.035 1939 -469.8 -146.0 - - 3077 - - - - - - - - - 14.95 -
1600 148.0 -9.6 104 1606 roll -0.64 - - 3145 - 2.20 0.054 875 -483.6 -146.0 - - 3078 - - - - - - - - - 14.95 -
1702 156.8 -9.7 110 1710 done -0.67 - - 3145 - 2.20 0.041 1940 484.1 -146.0 - - 3078 - - - - - - - - - 14.97 -
2008 186.1 -9.3 131 2014 roll -0.71 0.12 0.132 3093 -433.3 2.30 0.060 2985 454.3 -146.0 - - 3078 - - - - - - - - 14.98 14.95 -
2041 189.7 -10.0 133 2046 done -0.71 - - 3085 - 2.28 0.034 1925 -464.9 -146.0 - - 3078 - - - - - - - - - 14.99 -
2359 229.2 -12.2 154 2365 roll -0.66 0.12 0.274 3117 266.7 2.15 0.050 879 -486.5 -146.0 - - 3078 - - - - - - - - 14.87 14.97 -
2392 233.0 -12.1 156 2398 done -0.62 - - 3117 - 2.17 0.042 1928 483.4 -146.0 - - 3078 - - - - - - - - - 14.98 -
2725 264.4 -9.1 173 2726 done -0.62 - - 3118 - - - 1928 - -146.0 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3025 290.6 -8.5 183 3031 roll -0.62 - - 3117 - 2.33 0.065 2978 450.6 -146.0 - - 3078 - - - - - - - - - 15.02 -
3058 293.3 -8.5 184 3063 done -0.62 - - 3117 - 2.28 0.036 1913 -467.1 -146.0 - - 3075 - - - - - - - - - 15.04 -
3391 321.4 -8.7 195 3396 roll -0.62 - - 3118 - 2.12 0.057 883 -485.8 -146.0 - - 3077 - - - - - - - - - 15.04 -
3484 330.8 -9.9 198 3489 done -0.62 - - 3118 - 2.12 0.042 1912 485.4 -146.0 - - 3077 - - - - - - - - - 15.06 -
3817 365.2 -10.5 209 3822 roll -0.62 - - 3119 - 2.35 0.064 2986 457.0 -146.0 - - 3076 - - - - - - - - - 15.04 -
3893 371.8 -10.5 211 3899 done -0.62 - - 3117 - 2.28 0.036 1911 -471.5 -146.0 - - 3076 - - - - - - - - - 15.07 -
4213 403.3 -8.7 222 4214 done -0.62 - - 3117 - - - 1912 - -146.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4511 425.2 -6.7 232 4517 roll -0.62 - - 3117 - 2.12 0.057 880 -486.8 -146.0 - - 3074 - - - - - - - - - 15.05 -
4574 429.5 -6.7 234 4579 done -0.62 - - 3117 - 2.15 0.042 1921 484.2 -146.0 - - 3074 - - - - - - - - - 15.08 -
4907 451.4 -6.7 245 4912 roll -0.65 - - 3117 - 2.33 0.066 2982 455.4 -146.0 - - 3072 - - - - - - - - - 15.09 -
4943 453.8 -6.8 246 4948 done -0.69 - - 3117 - 2.28 0.037 1910 -470.2 -146.0 - - 3073 - - - - - - - - - 15.09 -
5272 483.8 -10.2 257 5273 done -0.73 - - 3117 - - - 1910 - -146.0 - - 3071 - - - - - - - - - - -
5571 514.9 -10.3 267 5576 roll -0.77 - - 3117 - 2.12 0.058 881 -485.4 -146.0 - - 3070 - - - - - - - - - 15.07 -
5623 518.3 -10.3 268 5629 done -0.80 0.15 0.116 3058 -393.3 2.12 0.043 1915 487.7 -146.0 - - 3071 - - - - - - - - 15.09 15.09 -
5937 562.3 -13.6 279 5943 roll -0.74 0.12 0.253 3089 258.3 2.35 0.066 2983 454.5 -146.0 - - 3069 - - - - - - - - 14.99 15.07 -
6030 573.3 -12.0 282 6035 done -0.74 - - 3089 - 2.28 0.039 1923 -464.9 -146.0 - - 3068 - - - - - - - - - 15.09 -
6363 607.3 -9.8 293 6368 roll -0.74 - - 3089 - 2.15 0.057 880 -485.1 -146.0 - - 3067 - - - - - - - - - 15.07 -
6459 617.1 -10.4 296 6464 done -0.74 - - 3089 - 2.15 0.044 1917 482.3 -146.0 - - 3069 - - - - - - - - - 15.08 -
6787 649.7 -9.8 307 6792 roll -0.74 - - 3089 - 2.35 0.068 2986 454.9 -146.0 - - 3066 - - - - - - - - - 15.07 -
6919 661.9 -9.8 311 6924 done -0.74 - - 3089 - 2.28 0.041 1921 -467.1 -146.0 - - 3065 - - - - - - - - - 15.09 -
7243 695.1 -10.2 322 7248 roll -0.74 - - 3089 - 2.15 0.058 880 -484.2 -146.0 - - 3064 - - - - - - - - - 15.07 -
7339 705.5 -10.9 325 7345 done -0.74 - - 3089 - 2.15 0.046 1916 481.9 -146.0 - - 3064 - - - - - - - - - 15.07 -
7667 741.8 -11.1 336 7672 roll -0.74 - - 3089 - 2.35 0.070 2980 452.8 -146.0 - - 3063 - - - - - - - - - 15.05 -
7702 745.3 -11.0 337 7708 done -0.74 - - 3089 - 2.30 0.041 1911 -464.8 -146.0 - - 3064 - - - - - - - - - 15.08 -
8031 780.6 -10.5 348 8036 roll -0.74 - - 3089 - 2.15 0.061 876 -481.4 -146.0 - - 3062 - - - - - - - - - 15.06 -
8073 784.4 -10.7 349 8078 done -0.74 - - 3089 - 2.15 0.047 1911 481.4 -146.0 - - 3062 - - - - - - - - - 15.07 -
8395 819.5 -10.7 360 8400 roll -0.74 - - 3089 - 2.38 0.071 2986 451.7 -146.0 - - 3061 - - - - - - - - - 15.05 -
8478 826.3 -10.8 362 8483 done -0.74 - - 3089 - 2.30 0.041 1912 -467.0 -146.0 - - 3060 - - - - - - - - - 15.08 -
8790 860.8 -10.2 373 8795 roll -0.74 - - 3089 - 2.15 0.063 881 -479.5 -146.0 - - 3059 - - - - - - - - - 15.05 -
8826 864.3 -10.4 374 8831 done -0.74 - - 3089 - 2.15 0.047 1915 480.9 -146.0 - - 3059 - - - - - - - - - 15.07 -
9154 898.9 -10.6 385 9155 done -0.74 - - 3089 - - - 1914 - -146.0 - - 3058 - - - - - - - - - - -
9453 929.2 -10.0 395 9454 done -0.74 - - 3096 - - - 1915 - -146.0 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9754 956.8 -9.0 405 9759 roll -0.74 - - 3088 - 2.38 0.073 2985 449.6 -146.0 - - 3056 - - - - - - - - - 15.05 -
9841 962.2 -8.7 407 9848 done -0.78 - - 3089 - 2.30 0.043 1916 -464.8 -146.0 - - 3055 - - - - - - - - - 15.08 -
10148 989.9 -8.5 418 10153 roll -0.81 - - 3089 - 2.17 0.064 875 -479.7 -146.0 - - 3054 - - - - - - - - - 15.05 -
10178 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10179 begin apogee
10184 993.0 -8.7 419 10325 roll -0.21 0.57 0.197 3257 294.7 - - 1800 - - 134.93 2.066 2479 -4.3 0.375 - - - - - - 15.00 - 13.44
10327 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10327 begin climb
10328 996.0 - 423 10483 roll 0.85 1.15 0.127 3599 297.4 2.42 0.064 748 -434.7 146.0 142.88 2.076 1878 -4.2 0.369 - - - - - - 14.16 14.18 13.36
10710 963.1 13.8 436 10716 done 0.67 0.22 0.262 3549 -227.3 2.25 0.046 1803 468.9 146.0 - - 1868 - - - - - - - - 14.51 14.62 -
11029 925.4 11.2 447 11035 roll 0.57 0.12 0.273 3517 -266.7 2.35 0.066 2848 444.7 146.0 - - 1865 - - - - - - - - 14.71 14.80 -
11262 902.8 10.6 454 11268 done 0.47 0.15 0.271 3482 -233.3 2.33 0.048 1796 -451.5 146.0 - - 1861 - - - - - - - - 14.76 14.85 -
11576 875.5 7.8 465 11615 roll 0.51 - - 3482 - 2.33 0.071 754 -447.2 177.9 29.95 1.796 1750 -3.7 0.331 - - - - - - - 14.63 14.04
11642 870.6 7.9 467 11682 done 0.51 - - 3482 - 2.20 0.045 1791 471.4 207.9 31.85 1.860 1627 -3.9 0.331 - - - - - - - 14.68 13.80
11999 839.4 8.6 479 12019 roll 0.53 - - 3482 - 2.42 0.066 2852 438.4 222.0 13.82 1.760 1571 -4.1 0.354 - - - - - - - 14.63 14.02
12095 830.7 9.3 482 12100 done 0.53 - - 3482 - 2.38 0.046 1790 -446.2 222.0 - - 1568 - - - - - - - - - 14.70 -
12423 800.4 9.1 493 12425 done 0.53 - - 3482 - - - 1791 - 222.8 - - 1566 - - - - - - - - - - -
12722 771.6 9.8 503 12723 done 0.53 - - 3482 - - - 1791 - 222.8 - - 1564 - - - - - - - - - - -
13022 741.0 10.3 513 13028 roll 0.53 - - 3482 - 2.22 0.072 749 -469.4 222.8 - - 1564 - - - - - - - - - 14.92 -
13049 741.0 10.3 513 13055 done 0.53 - - 3482 - 2.20 0.047 1799 477.3 222.8 - - 1564 - - - - - - - - - 14.95 -
13355 706.9 10.1 524 13360 roll 0.53 - - 3482 - 2.35 0.067 2852 448.1 222.8 - - 1563 - - - - - - - - - 14.95 -
13377 706.9 10.1 524 13382 done 0.53 - - 3482 - 2.30 0.047 1804 -455.7 222.8 - - 1563 - - - - - - - - - 14.97 -
13691 676.3 8.7 535 13709 roll 0.57 - - 3482 - 2.28 0.070 744 -464.9 234.0 11.85 1.601 1521 -3.5 0.274 - - - - - - - 14.87 14.31
13772 670.9 8.6 537 13793 done 0.63 0.15 0.131 3531 326.7 2.20 0.045 1790 475.5 246.5 13.40 1.584 1470 -3.8 0.295 - - - - - - 14.88 14.90 14.22
14116 630.2 11.3 549 14121 roll 0.59 - - 3532 - 2.40 0.066 2859 445.4 246.5 - - 1467 - - - - - - - - - 14.87 -
14228 618.7 12.1 552 14233 done 0.54 - - 3532 - 2.33 0.047 1802 -453.6 246.5 - - 1466 - - - - - - - - - 14.90 -
14542 579.8 11.9 563 14548 roll 0.51 0.12 0.258 3499 -275.0 2.25 0.068 748 -468.4 246.5 - - 1467 - - - - - - - - 14.85 14.92 -
14614 572.9 11.3 565 14620 done 0.51 - - 3499 - 2.17 0.044 1797 483.4 246.5 - - 1466 - - - - - - - - - 14.95 -
14937 538.9 10.2 576 14939 done 0.51 - - 3500 - - - 1797 - 246.5 - - 1466 - - - - - - - - - - -
15237 510.0 9.3 586 15242 roll 0.51 - - 3499 - 2.35 0.067 2846 446.4 246.5 - - 1466 - - - - - - - - - 14.97 -
15293 506.8 9.4 587 15299 done 0.51 - - 3499 - 2.33 0.046 1783 -456.2 246.5 - - 1466 - - - - - - - - - 15.00 -
15600 480.0 7.5 598 15648 roll 0.56 - - 3499 - 2.30 0.069 749 -449.6 286.2 39.00 1.369 1310 -4.0 0.257 - - - - - - - 14.71 14.23
15681 475.5 7.4 600 15731 done 0.64 0.12 0.142 3541 350.0 2.17 0.042 1781 475.6 328.0 43.25 1.350 1138 -4.0 0.256 - - - - - - 14.73 14.76 13.97
16053 430.1 12.6 613 16058 roll 0.64 - - 3541 - 2.42 0.067 2849 441.3 328.0 - - 1130 - - - - - - - - - 14.76 -
16119 421.1 13.4 615 16124 done 0.64 - - 3544 - 2.38 0.046 1783 -447.9 328.0 - - 1129 - - - - - - - - - 14.79 -
16448 373.2 14.8 626 16453 roll 0.64 - - 3543 - 2.22 0.069 743 -468.5 328.0 - - 1128 - - - - - - - - - 14.86 -
16510 364.0 14.6 628 16515 done 0.64 - - 3543 - 2.15 0.041 1776 480.5 328.0 - - 1128 - - - - - - - - - 14.90 -
16843 320.2 13.0 639 16848 roll 0.64 - - 3543 - 2.42 0.063 2857 446.7 328.0 - - 1128 - - - - - - - - - 14.92 -
16879 315.7 13.0 640 16885 done 0.64 - - 3545 - 2.38 0.044 1777 -453.8 328.0 - - 1127 - - - - - - - - - 14.94 -
17208 273.3 12.6 651 17213 roll 0.64 - - 3545 - 2.20 0.067 740 -471.4 328.0 - - 1128 - - - - - - - - - 14.95 -
17284 265.3 12.6 653 17289 done 0.64 - - 3546 - 2.12 0.040 1771 486.3 328.0 - - 1127 - - - - - - - - - 14.97 -
17601 222.1 13.1 671 17607 roll 0.64 - - 3546 - 2.40 0.064 2850 449.6 328.0 - - 1128 - - - - - - - - - 14.95 -
17658 215.3 14.1 674 17665 done 0.64 - - 3547 - 2.38 0.044 1764 -456.3 328.0 - - 1128 - - - - - - - - - 14.95 -
17964 173.8 12.2 695 17969 roll 0.64 - - 3546 - 2.15 0.066 748 -472.6 328.0 - - 1128 - - - - - - - - - 14.93 -
18046 164.7 11.6 700 18051 done 0.64 - - 3547 - 2.10 0.039 1769 486.2 328.0 - - 1128 - - - - - - - - - 14.95 -
18358 128.2 12.1 721 18364 roll 0.64 - - 3547 - 2.42 0.063 2854 448.3 328.0 - - 1128 - - - - - - - - - 14.92 -
18391 123.9 12.7 723 18396 done 0.64 - - 3554 - 2.38 0.042 1769 -455.9 328.0 - - 1128 - - - - - - - - - 14.92 -
18709 83.2 12.3 744 18714 roll 0.64 - - 3548 - 2.15 0.063 744 -476.7 328.0 - - 1127 - - - - - - - - - 14.92 -
18790 73.4 13.0 749 18796 done 0.64 - - 3548 - 2.05 0.037 1752 491.7 328.0 - - 1128 - - - - - - - - - 14.95 -
19103 33.7 12.2 770 19104 done 0.64 - - 3548 - - - 1752 - 328.0 - - 1128 - - - - - - - - - - -
19372 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19372 begin surface coast
19387 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19387 begin surface
SM 3.61 - - - - -9.88 9.98 0.069 148 14.8 0.38 0.067 1938 5084.2 331.40 - - 1128 - - - - - - - -