SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.59 of 146.00 AH used of 24V (82.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.89 of 100.00 AH used of 10V (82.11% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 2.95 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 249.47, SM_CC=225)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 52
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 123 - - - 2262 - -116.7 -7.78 - 2219 - - - - - - - - - - -
27 3.1 - 1 114 done -0.77 8.23 0.203 2363 272.2 - - 2261 - -116.7 -75.38 - 3522 -17.3 - - - - - - - - - -
451 36.5 -10.6 73 457 roll -0.49 0.25 0.125 2447 336.0 2.15 0.042 898 -634.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
577 46.4 -7.2 95 583 done -0.49 - - 2447 - 2.20 0.035 2305 639.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
921 68.6 -6.4 156 927 roll -0.49 - - 2447 - 2.20 0.040 898 -639.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1008 73.8 -5.9 171 1015 done -0.49 - - 2447 - 2.17 0.035 2301 646.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1351 94.8 -6.3 232 1358 roll -0.56 - - 2447 - 2.20 0.040 893 -640.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1444 100.9 -6.8 248 1451 done -0.56 - - 2447 - 2.17 0.034 2303 649.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1788 120.9 -5.7 309 1795 roll -0.63 0.12 0.066 2390 -475.0 2.20 0.038 891 -641.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1857 126.9 -9.1 321 1864 done -0.44 0.25 0.122 2468 312.0 2.15 0.035 2284 647.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2201 146.9 -5.5 382 2209 roll -0.62 0.17 0.058 2392 -447.1 2.17 0.039 889 -642.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2265 152.5 -8.8 391 2272 done -0.44 0.25 0.121 2471 316.0 2.17 0.035 2301 650.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2590 167.7 -4.8 422 2595 roll -0.63 0.17 0.057 2392 -464.7 2.20 0.039 891 -640.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2622 170.4 -8.5 424 2630 done -0.43 0.25 0.122 2471 316.0 2.15 0.035 2287 649.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2948 188.2 -5.1 455 2953 roll -0.63 0.17 0.056 2392 -464.7 2.17 0.041 895 -641.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3003 192.8 -8.9 459 3010 done -0.44 0.25 0.120 2471 316.0 2.15 0.035 2287 647.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3335 210.5 -5.6 485 3340 roll -0.65 0.20 0.054 2377 -470.0 2.17 0.041 898 -640.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3407 217.1 -10.0 489 3414 done -0.42 0.32 0.120 2481 325.0 2.15 0.037 2282 643.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3727 234.3 -5.7 510 3731 roll -0.68 0.22 0.055 2379 -463.6 2.15 0.038 898 -643.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3798 241.4 -11.2 514 3807 done -0.45 0.28 0.122 2466 310.7 2.12 0.037 2278 650.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4119 261.6 -5.3 535 4123 roll -0.63 0.17 0.058 2390 -447.1 2.15 0.040 898 -641.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4151 264.2 -8.4 537 4155 done -0.44 0.25 0.123 2469 316.0 2.12 0.035 2278 650.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4478 278.6 -4.6 558 4482 roll -0.64 0.17 0.058 2392 -452.9 2.15 0.041 897 -642.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4561 285.7 -9.3 563 4565 done -0.48 0.15 0.117 2457 433.3 2.12 0.035 2260 642.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4890 305.7 -6.4 583 4894 roll -0.62 0.15 0.060 2389 -453.3 2.12 0.039 891 -645.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4923 308.7 -9.4 584 4928 done -0.42 0.25 0.117 2476 348.0 2.12 0.034 2258 644.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5245 326.7 -5.2 600 5249 roll -0.66 0.20 0.056 2383 -465.0 2.12 0.039 892 -644.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5283 329.9 -9.3 602 5288 done -0.43 0.30 0.122 2477 313.3 2.10 0.035 2262 652.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5611 344.9 -4.1 618 5615 roll -0.67 0.20 0.055 2385 -460.0 2.12 0.038 892 -646.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5660 348.6 -8.3 620 5664 done -0.46 0.20 0.117 2468 415.0 2.10 0.034 2243 643.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5986 363.4 -4.3 636 5988 done -0.67 0.20 0.055 2382 -430.0 - - 2243 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6296 388.0 -8.3 651 6300 roll -0.52 0.20 0.120 2450 340.0 2.10 0.039 894 -642.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6379 393.7 -6.4 654 6388 done -0.61 0.12 0.071 2393 -475.0 2.08 0.034 2249 651.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6694 418.3 -7.5 670 6696 done -0.49 0.20 0.121 2456 315.0 - - 2249 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7004 435.0 -5.4 685 7006 done -0.65 0.15 0.060 2389 -446.7 - - 2249 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7313 459.4 -8.2 700 7315 done -0.53 0.17 0.122 2444 323.5 - - 2249 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7623 477.7 -5.2 715 7627 roll -0.65 0.12 0.064 2387 -475.0 2.12 0.043 895 -638.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7667 481.0 -7.8 717 7672 done -0.47 0.22 0.126 2457 318.2 2.08 0.036 2250 651.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7999 500.1 -5.4 733 8004 roll -0.67 0.17 0.058 2379 -458.8 2.12 0.044 898 -637.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8070 506.2 -9.0 736 8075 done -0.49 0.17 0.118 2453 435.3 2.12 0.038 2243 634.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8397 521.5 -5.0 752 8399 done -0.66 0.17 0.060 2377 -447.1 - - 2244 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8706 546.8 -8.5 767 8711 roll -0.52 0.20 0.120 2446 345.0 2.12 0.042 891 -638.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8749 550.1 -7.1 769 8754 done -0.65 0.08 0.059 2390 -700.0 2.12 0.037 2241 636.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9076 576.0 -8.1 785 9080 roll -0.56 0.15 0.128 2435 300.0 2.10 0.041 898 -639.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9114 578.8 -7.4 786 9122 done -0.64 - - 2436 - 2.10 0.038 2235 636.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9430 598.0 -5.7 802 9432 done -0.74 0.17 0.063 2362 -435.3 - - 2235 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9746 624.1 -8.2 813 9751 roll -0.53 0.22 0.127 2438 345.5 2.12 0.046 892 -633.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9851 630.8 -6.6 816 9855 done -0.60 - - 2438 - 2.08 0.038 2226 641.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10181 649.2 -5.7 827 10183 done -0.71 0.17 0.064 2365 -429.4 - - 2228 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10487 674.8 -8.4 837 10491 roll -0.52 0.22 0.127 2440 340.9 2.10 0.046 902 -631.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10542 678.5 -5.9 838 10550 done -0.61 - - 2440 - 2.08 0.043 2222 634.6 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10854 696.5 -6.0 849 10858 roll -0.74 0.20 0.062 2351 -445.0 2.10 0.044 894 -632.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10880 698.9 -9.7 849 10887 done -0.52 0.25 0.130 2446 380.0 2.10 0.039 2218 630.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11193 717.1 -5.6 860 11195 done -0.68 0.15 0.067 2382 -426.7 - - 2218 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11499 741.0 -7.8 870 11503 roll -0.56 0.17 0.127 2436 317.6 2.10 0.046 893 -631.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11554 744.7 -6.3 871 11558 done -0.64 - - 2436 - 2.08 0.040 2219 637.5 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11872 763.2 -6.0 882 11877 roll -0.75 0.17 0.065 2363 -429.4 2.08 0.044 903 -632.7 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11907 766.1 -9.2 883 11911 done -0.50 0.28 0.133 2447 300.0 2.05 0.041 2216 640.5 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12243 786.1 -5.8 894 12245 done -0.67 0.15 0.067 2384 -420.0 - - 2218 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12548 810.1 -8.2 904 12552 roll -0.57 0.15 0.130 2429 300.0 2.10 0.048 895 -630.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12592 813.5 -7.1 905 12596 done -0.64 - - 2430 - 2.08 0.043 2217 635.6 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12922 833.3 -5.8 916 12924 done -0.73 0.15 0.067 2366 -426.7 - - 2218 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13134 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13134 begin apogee
13139 851.3 8.6 923 13236 done -0.23 0.55 0.124 2542 320.0 - - 2307 - - 93.93 1.330 3045 -5.0 0.342 - - - - - - - - -
13237 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13237 begin climb
13239 854.5 - 926 13348 roll 0.77 0.93 0.082 2853 334.4 2.55 0.049 3705 548.2 116.7 100.62 1.299 2569 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
13454 843.1 9.2 932 13459 done 0.37 0.43 0.138 2738 -267.4 2.30 0.030 2297 -612.2 116.7 - - 2565 - - - - - - - - - - -
13773 828.2 4.5 943 13829 roll 0.62 0.20 0.066 2823 425.0 2.35 0.044 896 -596.2 176.8 50.15 1.302 2324 -4.8 0.329 - - - - - - - - -
13929 816.4 8.0 947 13936 done 0.62 - - 2823 - 2.28 0.033 2287 610.1 176.8 - - 2319 - - - - - - - - - - -
14242 790.5 8.4 958 14246 roll 0.55 0.12 0.135 2788 -291.7 2.30 0.050 3708 617.8 176.8 - - 2317 - - - - - - - - - - -
14296 785.8 8.2 959 14303 done 0.55 - - 2788 - 2.25 0.033 2298 -626.7 176.8 - - 2317 - - - - - - - - - - -
14609 762.9 7.3 970 14612 roll 0.63 - - 2788 - 2.22 0.045 893 -632.9 176.8 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14681 757.6 8.0 972 14686 done 0.73 0.17 0.061 2858 411.8 2.20 0.035 2307 642.7 176.8 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15010 724.7 10.3 983 15012 done 0.53 0.25 0.127 2782 -304.0 - - 2307 - 176.8 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15316 702.2 7.1 993 15318 done 0.64 0.12 0.073 2835 441.7 - - 2308 - 176.8 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15623 676.5 8.5 1003 15625 done 0.55 0.17 0.129 2783 -305.9 - - 2307 - 176.8 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15930 655.9 6.5 1013 15939 done 0.66 0.12 0.071 2837 450.0 - - 2308 - 185.7 7.00 1.070 2288 -3.6 0.236 - - - - - - - - -
16235 630.7 8.3 1023 16239 roll 0.56 0.15 0.129 2795 -280.0 2.25 0.041 888 -631.1 185.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
16278 627.6 6.4 1024 16296 done 0.67 0.10 0.079 2839 440.0 2.17 0.035 2285 643.8 197.7 11.50 1.141 2238 -4.3 0.252 - - - - - - - - -
16601 600.3 8.8 1035 16606 roll 0.57 0.15 0.130 2796 -286.7 2.28 0.049 3702 621.5 197.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16644 596.4 8.1 1037 16648 done 0.57 - - 2796 - 2.25 0.035 2292 -626.7 197.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16971 570.7 7.7 1053 16972 done 0.66 - - 2796 - - - 2293 - 197.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
17282 547.2 7.4 1068 17286 roll 0.75 0.17 0.062 2868 423.5 2.22 0.046 891 -631.5 197.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
17331 542.3 10.1 1070 17335 done 0.55 0.25 0.129 2793 -300.0 2.17 0.035 2290 644.7 197.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
17654 521.5 6.4 1086 17669 roll 0.67 0.12 0.070 2844 425.0 2.28 0.050 3708 621.9 209.0 10.32 1.069 2193 -4.1 0.214 - - - - - - - - -
17748 512.4 10.0 1089 17753 done 0.48 0.28 0.133 2768 -271.4 2.22 0.031 2278 -644.1 209.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
18065 492.0 5.5 1104 18097 done 0.76 0.25 0.056 2868 400.0 - - 2277 - 243.2 29.83 1.103 2054 -4.7 0.224 - - - - - - - - -
18392 460.1 10.2 1120 18397 roll 0.64 0.17 0.123 2814 -317.6 2.33 0.048 3708 614.2 243.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
18454 454.7 8.1 1123 18457 done 0.64 - - 2814 - 2.20 0.031 2300 -640.0 243.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
18786 427.3 8.5 1139 18790 roll 0.73 - - 2814 - 2.22 0.043 889 -635.6 243.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
18847 422.0 8.5 1141 18854 done 0.84 0.20 0.057 2897 415.0 2.20 0.033 2307 644.5 243.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
19162 384.7 12.5 1157 19167 roll 0.61 0.25 0.128 2813 -336.0 2.22 0.046 3709 631.5 243.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
19239 376.7 11.3 1160 19246 done 0.61 - - 2812 - 2.22 0.031 2295 -636.9 243.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
19556 349.4 9.0 1176 19560 roll 0.71 - - 2812 - 2.20 0.041 885 -640.9 243.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
19634 343.0 8.2 1179 19639 done 0.84 0.20 0.058 2897 425.0 2.20 0.033 2310 647.7 243.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
19956 305.6 11.6 1195 19961 roll 0.62 0.25 0.124 2813 -336.0 2.20 0.046 3705 634.1 243.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
20005 301.0 8.2 1197 20009 done 0.68 - - 2813 - 2.20 0.030 2271 -651.8 243.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
20336 277.1 7.5 1218 20340 roll 0.81 0.17 0.056 2891 458.8 2.15 0.040 889 -642.8 243.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
20407 269.1 13.5 1222 20412 done 0.64 0.25 0.123 2813 -312.0 2.20 0.031 2327 653.6 243.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
20733 245.2 6.6 1243 20744 roll 0.76 0.15 0.060 2878 433.3 2.17 0.048 3707 635.9 249.6 5.68 0.721 2028 -3.0 0.110 - - - - - - - - -
20778 240.5 11.9 1245 20783 done 0.54 0.30 0.123 2787 -303.3 2.17 0.029 2294 -651.2 249.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21103 217.1 7.0 1266 21107 roll 0.78 0.20 0.053 2878 455.0 2.20 0.041 882 -641.8 249.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
21198 206.7 12.1 1272 21202 done 0.69 0.15 0.125 2833 -300.0 2.15 0.032 2285 652.6 249.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
21526 175.1 9.6 1301 21529 roll 0.69 - - 2833 - 2.22 0.046 3704 639.2 249.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
21575 169.9 12.1 1305 21582 done 0.69 - - 2835 - 2.20 0.030 2294 -640.9 249.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21907 137.8 9.6 1347 21913 roll 0.69 - - 2835 - 2.17 0.041 887 -648.4 249.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21986 130.0 9.9 1361 21993 done 0.76 - - 2835 - 2.15 0.032 2295 654.9 249.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
22329 95.7 10.2 1422 22336 roll 0.76 - - 2835 - 2.22 0.048 3713 638.7 249.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
22398 88.1 11.2 1434 22406 done 0.76 - - 2837 - 2.20 0.031 2275 -653.6 249.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
22743 54.6 10.0 1495 22749 roll 0.76 - - 2837 - 2.12 0.040 897 -650.0 249.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
22828 46.8 8.9 1510 22836 done 0.83 0.12 0.067 2894 475.0 2.12 0.031 2295 659.4 249.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
23174 4.0 13.8 1571 23181 roll 0.66 0.20 0.134 2828 -330.0 2.22 0.046 3711 637.8 249.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
23185 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23185 begin surface coast
23199 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23199 begin surface
SM 3.13 - - - - -7.64 7.07 0.046 141 -380.1 - - 2300 - 249.47 - - 2029 - - - - - - - -