SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.62 of 150.00 AH used of 24V (94.26% remains)
• Previous NAKs 23, Timeouts 0 • 3.63 of 100.00 AH used of 10V (96.37% remains)
• Surface angle -52.7 deg, depth 2.91 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 50
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 34 VBD -0.77 - - 130 - - - 2312 - -116.7 -21.05 - 2523 - - - - - - - - - - -
36 3.4 -3.5 3 98 roll -0.77 8.70 0.236 2362 256.6 2.45 0.088 873 -587.3 -116.7 -46.97 - 3523 -21.3 - - - - - - - - - -
337 39.9 -14.2 58 345 done -0.31 0.43 0.123 2505 332.6 2.42 0.073 2298 588.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
664 52.2 -3.0 119 671 roll -0.67 0.30 0.056 2382 -410.0 2.38 0.079 877 -597.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
910 81.2 -16.5 165 918 done -0.38 0.30 0.120 2496 380.0 2.40 0.074 2298 592.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1237 98.2 -2.4 226 1244 roll -0.66 0.28 0.055 2382 -407.1 2.38 0.079 891 -591.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1403 113.4 -11.1 257 1411 done -0.40 0.28 0.120 2476 335.7 2.33 0.071 2282 597.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1730 136.6 -7.6 318 1731 done -0.60 0.17 0.064 2403 -429.4 - - 2283 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2045 163.2 -7.8 362 2049 roll -0.48 0.17 0.123 2458 323.5 2.33 0.075 890 -597.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2163 170.4 -5.3 373 2167 done -0.56 - - 2458 - 2.28 0.071 2281 610.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2483 190.2 -7.2 404 2485 done -0.69 0.20 0.058 2372 -430.0 - - 2281 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2791 222.1 -10.2 427 2795 roll -0.45 0.30 0.122 2469 323.3 2.33 0.078 890 -597.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2855 226.8 -7.1 431 2859 done -0.61 0.12 0.054 2404 -541.7 2.30 0.071 2278 603.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3178 256.4 -8.8 452 3182 roll -0.51 0.15 0.127 2450 306.7 2.33 0.079 890 -595.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3284 264.5 -7.3 458 3291 done -0.59 - - 2450 - 2.28 0.072 2262 601.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3596 286.5 -7.2 479 3601 roll -0.70 0.17 0.064 2375 -441.2 2.28 0.076 891 -601.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3670 294.3 -11.3 483 3678 done -0.47 0.22 0.122 2454 359.1 2.28 0.072 2262 601.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3992 313.9 -5.7 501 3993 done -0.61 0.12 0.071 2399 -458.3 - - 2262 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4297 336.9 -7.5 516 4301 roll -0.50 0.17 0.123 2454 323.5 2.30 0.077 879 -601.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4350 340.1 -5.7 518 4354 done -0.61 0.08 0.065 2409 -562.5 2.28 0.074 2245 599.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4666 358.6 -5.4 534 4666 done -0.55 - - 2409 - - - 2245 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4970 376.6 -6.6 549 4975 roll -0.55 - - 2409 - 2.28 0.079 882 -597.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5056 383.2 -7.9 553 5060 done -0.46 0.15 0.120 2463 360.0 2.28 0.077 2243 596.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5382 398.8 -4.5 569 5383 done -0.64 0.17 0.066 2390 -429.4 - - 2243 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5687 422.3 -8.0 584 5692 roll -0.51 0.20 0.125 2454 320.0 2.25 0.079 890 -601.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5767 427.3 -6.5 587 5774 done -0.61 0.08 0.067 2411 -537.5 2.25 0.074 2243 601.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6077 449.2 -7.2 603 6078 done -0.61 - - 2411 - - - 2243 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6383 472.7 -7.8 618 6387 roll -0.61 - - 2410 - 2.25 0.080 893 -600.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6419 475.9 -8.7 619 6427 done -0.53 0.08 0.133 2438 350.0 2.22 0.077 2226 600.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6730 497.3 -6.4 635 6731 done -0.61 - - 2438 - - - 2226 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7035 516.3 -6.4 650 7040 roll -0.70 0.15 0.077 2378 -400.0 2.53 0.094 3709 586.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7056 518.1 -8.5 651 7061 done -0.60 0.10 0.131 2414 360.0 2.45 0.074 2233 -602.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7382 542.2 -7.3 667 7387 roll -0.60 - - 2414 - 2.25 0.086 890 -596.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7457 547.9 -8.1 670 7462 done -0.60 - - 2415 - 2.25 0.079 2239 599.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7773 570.6 -7.3 686 7773 done -0.60 - - 2414 - - - 2239 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8078 593.9 -7.9 701 8082 roll -0.60 - - 2415 - 2.28 0.087 893 -590.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8115 597.1 -8.4 702 8122 done -0.60 - - 2415 - 2.28 0.081 2246 593.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8434 621.7 -7.6 714 8438 roll -0.60 - - 2414 - 2.30 0.088 892 -588.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8498 627.0 -8.6 716 8502 done -0.60 - - 2415 - 2.25 0.081 2233 596.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8833 652.0 -7.4 727 8838 roll -0.60 - - 2415 - 2.30 0.091 883 -587.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8875 655.4 -8.3 728 8880 done -0.60 - - 2414 - 2.28 0.086 2220 586.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9200 679.9 -7.5 739 9205 roll -0.60 - - 2414 - 2.25 0.090 894 -589.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9248 683.7 -8.0 740 9252 done -0.60 - - 2414 - 2.22 0.082 2216 595.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9567 707.2 -7.3 751 9568 done -0.60 - - 2414 - - - 2216 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9870 729.0 -7.1 761 9875 roll -0.60 - - 2415 - 2.25 0.091 893 -588.0 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9923 733.0 -7.9 762 9928 done -0.60 - - 2414 - 2.22 0.084 2213 594.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10238 753.8 -6.5 773 10238 done -0.60 - - 2414 - - - 2214 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10541 773.0 -6.4 783 10546 roll -0.60 - - 2414 - 2.28 0.094 883 -583.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10594 776.7 -7.1 784 10599 done -0.60 - - 2415 - 2.25 0.087 2209 589.3 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10908 797.0 -6.5 795 10913 roll -0.60 - - 2414 - 2.25 0.094 896 -583.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10940 799.3 -7.2 796 10944 done -0.60 - - 2414 - 2.22 0.086 2213 593.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11275 822.0 -6.8 807 11280 roll -0.60 - - 2414 - 2.28 0.095 889 -580.7 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11333 826.3 -7.3 808 11340 done -0.60 - - 2415 - 2.22 0.084 2209 594.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11642 846.7 -6.6 819 11647 roll -0.60 - - 2415 - 2.25 0.095 895 -584.0 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11679 849.3 -8.0 820 11684 done -0.60 - - 2415 - 2.22 0.086 2210 592.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12009 870.9 -6.5 831 12010 done -0.60 - - 2414 - - - 2210 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12313 890.8 -6.4 841 12317 roll -0.60 - - 2415 - 2.28 0.097 890 -578.9 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12350 893.5 -6.4 842 12354 done -0.60 - - 2415 - 2.22 0.087 2198 589.2 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12680 916.0 -7.0 853 12680 done -0.60 - - 2414 - - - 2198 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12983 937.2 -7.0 863 12988 roll -0.60 - - 2414 - 2.25 0.095 887 -582.7 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13031 940.9 -8.5 864 13035 done -0.60 - - 2414 - 2.25 0.087 2212 588.9 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13350 963.0 -6.8 875 13355 roll -0.60 - - 2414 - 2.28 0.095 884 -582.5 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13382 965.2 -6.7 876 13387 done -0.60 - - 2414 - 2.22 0.088 2193 589.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13717 988.1 -6.7 887 13718 done -0.60 - - 2414 - - - 2193 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13746 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13746 begin apogee
13749 990.2 6.6 888 13849 done -0.23 0.40 0.143 2540 315.0 - - 2302 - - 97.50 1.457 3045 -4.8 0.348 - - - - - - - - -
13849 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13849 begin climb
13850 992.9 - 891 13957 done 0.77 1.00 0.114 2850 310.0 - - 2301 - 116.7 103.75 1.411 2570 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
14244 969.0 7.6 904 14248 roll 0.51 0.28 0.161 2782 -242.9 2.58 0.099 887 -548.1 116.7 - - 2562 - - - - - - - - - - -
14286 966.4 5.9 905 14311 done 0.54 - - 2782 - 2.53 0.084 2287 553.4 140.8 21.12 1.351 2471 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
14610 946.8 6.2 916 14630 roll 0.56 - - 2782 - 2.58 0.094 885 -543.4 158.2 15.88 1.334 2401 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
14678 942.4 6.1 918 14700 done 0.68 0.12 0.098 2828 383.3 2.55 0.085 2289 550.6 176.8 17.98 1.335 2325 -4.2 0.318 - - - - - - - - -
15002 915.5 8.5 928 15003 done 0.61 - - 2828 - - - 2289 - 176.8 - - 2321 - - - - - - - - - - -
15305 889.6 8.5 938 15310 roll 0.54 0.15 0.151 2796 -213.3 2.47 0.094 895 -564.4 176.8 - - 2319 - - - - - - - - - - -
15337 887.2 7.2 939 15341 done 0.64 - - 2796 - 2.45 0.084 2288 568.6 176.8 - - 2319 - - - - - - - - - - -
15672 862.8 7.3 950 15673 done 0.70 0.12 0.103 2837 341.7 - - 2289 - 176.8 - - 2319 - - - - - - - - - - -
15976 836.4 8.6 960 15976 done 0.60 - - 2837 - - - 2289 - 176.8 - - 2319 - - - - - - - - - - -
16279 810.3 8.5 970 16284 roll 0.50 0.22 0.150 2773 -290.9 2.45 0.097 891 -570.6 176.8 - - 2318 - - - - - - - - - - -
16316 807.9 6.2 971 16336 done 0.72 0.17 0.087 2841 400.0 2.42 0.086 2289 577.7 194.0 15.38 1.285 2253 -4.2 0.283 - - - - - - - - -
16645 777.6 9.1 982 16650 roll 0.64 - - 2842 - 2.47 0.095 894 -564.8 194.0 - - 2250 - - - - - - - - - - -
16682 774.1 8.3 983 16687 done 0.55 0.15 0.151 2795 -313.3 2.42 0.086 2283 574.0 194.0 - - 2251 - - - - - - - - - - -
17012 748.9 7.6 994 17013 done 0.66 - - 2795 - - - 2284 - 194.0 - - 2250 - - - - - - - - - - -
17316 726.6 7.3 1004 17317 done 0.76 0.17 0.091 2854 347.1 - - 2284 - 194.0 - - 2250 - - - - - - - - - - -
17619 698.2 9.3 1014 17621 done 0.63 0.15 0.148 2813 -273.3 - - 2284 - 194.0 - - 2250 - - - - - - - - - - -
17922 674.1 8.0 1024 17923 done 0.63 - - 2813 - - - 2284 - 194.0 - - 2249 - - - - - - - - - - -
18226 650.2 7.9 1034 18227 done 0.63 - - 2813 - - - 2284 - 194.0 - - 2249 - - - - - - - - - - -
18529 625.4 8.3 1044 18530 done 0.63 - - 2813 - - - 2284 - 194.0 - - 2249 - - - - - - - - - - -
18833 600.8 8.2 1054 18834 done 0.63 - - 2813 - - - 2284 - 194.0 - - 2249 - - - - - - - - - - -
19148 576.0 7.8 1069 19153 roll 0.63 - - 2813 - 2.40 0.090 887 -582.1 194.0 - - 2248 - - - - - - - - - - -
19174 573.9 7.9 1070 19179 done 0.70 - - 2813 - 2.38 0.082 2282 586.1 194.0 - - 2248 - - - - - - - - - - -
19496 549.0 7.7 1086 19496 done 0.70 - - 2813 - - - 2282 - 194.0 - - 2248 - - - - - - - - - - -
19801 525.5 7.8 1101 19805 roll 0.70 - - 2813 - 2.38 0.089 894 -583.2 194.0 - - 2248 - - - - - - - - - - -
19870 520.3 7.2 1104 19874 done 0.70 - - 2813 - 2.33 0.079 2275 592.7 194.0 - - 2248 - - - - - - - - - - -
20191 495.6 7.6 1120 20192 done 0.70 - - 2813 - - - 2275 - 194.0 - - 2248 - - - - - - - - - - -
20496 473.4 6.9 1135 20497 done 0.70 - - 2813 - - - 2274 - 194.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
20801 452.4 7.0 1150 20806 roll 0.70 - - 2812 - 2.38 0.090 891 -581.1 194.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
20833 450.2 6.5 1151 20846 done 0.71 - - 2813 - 2.33 0.079 2271 592.3 204.6 9.27 1.036 2211 -4.0 0.185 - - - - - - - - -
21148 427.0 7.4 1167 21149 done 0.71 - - 2813 - - - 2271 - 204.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
21454 404.2 7.4 1182 21458 roll 0.71 - - 2813 - 2.38 0.087 883 -583.2 204.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
21501 400.6 7.8 1184 21506 done 0.78 0.12 0.066 2870 475.0 2.35 0.079 2266 588.5 204.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
21822 367.4 10.7 1200 21827 roll 0.60 0.22 0.141 2809 -277.3 2.35 0.084 881 -589.4 204.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
21859 364.1 8.4 1201 21868 done 0.70 - - 2809 - 2.33 0.077 2263 593.1 204.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
22170 337.9 8.4 1217 22175 roll 0.76 0.15 0.074 2869 400.0 2.33 0.083 881 -593.1 204.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
22228 332.1 9.7 1219 22235 done 0.61 0.17 0.135 2810 -347.1 2.30 0.077 2249 594.8 204.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
22538 308.0 7.5 1235 22543 roll 0.61 - - 2810 - 2.50 0.091 3708 583.6 204.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
22581 304.4 8.8 1237 22585 done 0.61 - - 2810 - 2.42 0.071 2252 -601.7 204.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
22904 279.2 7.8 1257 22909 roll 0.61 - - 2809 - 2.28 0.082 891 -596.9 204.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
22952 275.5 6.9 1260 22956 done 0.69 - - 2810 - 2.28 0.073 2260 600.4 204.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
23274 249.4 7.5 1281 23279 roll 0.77 0.15 0.073 2870 400.0 2.45 0.091 3704 589.4 204.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
23333 243.2 11.8 1284 23340 done 0.52 0.28 0.135 2786 -300.0 2.40 0.070 2259 -602.1 204.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
23645 222.0 6.6 1305 23656 roll 0.70 0.15 0.074 2851 433.3 2.30 0.081 873 -602.6 211.1 6.85 0.841 2184 -3.8 0.107 - - - - - - - - -
23735 214.0 9.5 1310 23739 done 0.63 0.08 0.133 2823 -350.0 2.33 0.072 2262 596.1 211.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
24049 187.3 8.7 1335 24050 done 0.63 - - 2823 - - - 2262 - 211.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
24360 160.8 8.7 1365 24364 roll 0.63 - - 2824 - 2.33 0.079 876 -594.8 211.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
24396 157.1 12.2 1368 24403 done 0.63 - - 2823 - 2.30 0.067 2265 603.9 211.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
24720 128.7 8.4 1422 24727 roll 0.63 - - 2823 - 2.30 0.077 890 -597.8 211.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
24800 122.0 8.5 1437 24808 done 0.63 - - 2823 - 2.25 0.070 2250 604.4 211.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
25127 97.7 7.4 1498 25128 done 0.63 - - 2823 - - - 2250 - 211.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
25447 75.0 7.1 1558 25455 roll 0.63 - - 2823 - 2.28 0.078 890 -596.5 211.1 - - 2184 - - - - - - - - - - -
25480 72.3 8.1 1564 25488 done 0.63 - - 2823 - 2.25 0.071 2249 604.0 211.1 - - 2184 - - - - - - - - - - -
25807 44.5 8.7 1625 25808 done 0.63 - - 2823 - - - 2249 - 211.1 - - 2185 - - - - - - - - - - -
26128 18.0 8.5 1685 26136 roll 0.63 - - 2823 - 2.47 0.087 3712 592.3 211.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
26171 14.2 8.4 1693 26179 done 0.63 - - 2823 - 2.40 0.067 2254 -607.5 211.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
26300 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26300 begin surface coast
26332 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26332 begin surface
SM 4.39 - - - - -7.73 - - 140 - - - 2307 - 225.19 12.12 0.716 2128 -4.8 0.003 - - - - - -