SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.34 of 146.00 AH used of 24V (82.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.66 of 100.00 AH used of 10V (82.34% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 2.95 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 279.89, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 54
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 32 VBD -0.77 - - 121 - - - 2282 - -116.7 -15.52 - 2354 - - - - - - - - - - -
34 3.1 -2.6 2 116 roll -0.77 8.23 0.206 2354 271.3 2.33 0.059 3695 606.4 -116.7 -60.83 - 3522 -19.2 - - - - - - - - - -
207 14.0 -10.0 30 214 done -0.45 0.35 0.122 2464 314.3 2.17 0.034 2298 -643.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
554 32.5 -4.7 91 561 roll -0.59 0.12 0.071 2407 -475.0 2.20 0.039 891 -639.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
668 42.7 -8.3 111 675 done -0.47 0.17 0.126 2459 305.9 2.17 0.036 2284 641.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1014 67.9 -5.2 172 1021 roll -0.61 0.12 0.064 2404 -458.3 2.20 0.040 884 -636.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1083 73.4 -8.0 184 1090 done -0.47 0.20 0.123 2465 305.0 2.20 0.037 2299 643.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1429 93.3 -6.5 245 1437 roll -0.63 0.17 0.058 2390 -441.2 2.22 0.041 887 -636.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1483 98.2 -9.6 254 1490 done -0.42 0.22 0.117 2480 409.1 2.20 0.038 2279 632.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1829 118.4 -5.8 315 1836 roll -0.66 0.20 0.058 2390 -450.0 2.17 0.040 891 -639.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1895 124.0 -9.5 326 1902 done -0.47 0.22 0.125 2460 318.2 2.15 0.035 2282 647.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2240 145.9 -6.1 387 2247 roll -0.62 0.15 0.061 2392 -453.3 2.17 0.039 888 -642.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2302 152.0 -10.0 396 2310 done -0.44 0.17 0.117 2466 435.3 2.17 0.036 2278 640.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2627 172.8 -6.4 427 2632 roll -0.61 0.15 0.061 2402 -426.7 2.17 0.040 888 -640.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2659 175.5 -9.8 429 2668 done -0.47 0.15 0.115 2468 440.0 2.17 0.035 2275 639.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2984 194.9 -5.9 460 2989 roll -0.65 0.20 0.056 2377 -455.0 2.17 0.042 891 -637.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3023 198.5 -10.1 463 3028 done -0.39 0.35 0.121 2488 317.1 2.15 0.035 2281 646.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3354 218.7 -5.8 484 3358 roll -0.67 0.22 0.054 2388 -454.5 2.17 0.039 888 -641.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3408 223.9 -9.7 487 3415 done -0.49 0.22 0.123 2459 322.7 2.17 0.036 2278 640.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3728 245.0 -6.4 508 3733 roll -0.64 0.17 0.058 2383 -447.1 2.15 0.041 891 -645.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3788 250.9 -10.3 511 3796 done -0.45 0.22 0.105 2473 409.1 2.15 0.034 2263 638.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4109 270.0 -5.7 532 4111 done -0.66 0.20 0.055 2388 -425.0 - - 2263 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4419 298.1 -9.3 552 4424 roll -0.52 0.20 0.120 2457 345.0 2.15 0.039 881 -642.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4459 301.0 -6.7 555 4463 done -0.66 0.17 0.058 2379 -458.8 2.15 0.037 2274 647.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4784 331.0 -9.0 571 4789 roll -0.48 0.20 0.124 2448 345.0 2.15 0.041 892 -642.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4839 335.0 -6.4 573 4847 done -0.58 - - 2448 - 2.10 0.035 2257 650.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5155 352.5 -5.6 589 5157 done -0.69 0.17 0.058 2372 -447.1 - - 2258 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5463 378.5 -8.6 604 5468 roll -0.49 0.22 0.121 2449 350.0 2.15 0.040 887 -637.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5541 383.4 -6.1 607 5545 done -0.58 - - 2449 - 2.12 0.036 2260 647.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5862 401.5 -5.9 623 5864 done -0.71 0.20 0.058 2363 -430.0 - - 2261 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6172 431.8 -10.2 638 6176 roll -0.49 0.25 0.121 2449 344.0 2.15 0.039 887 -639.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6301 441.7 -7.7 644 6305 done -0.58 - - 2449 - 2.12 0.037 2259 647.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6633 462.5 -6.3 660 6635 done -0.72 0.20 0.058 2363 -430.0 - - 2259 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6941 490.4 -9.0 675 6946 roll -0.52 0.22 0.122 2440 350.0 2.15 0.041 884 -639.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7007 495.0 -6.9 678 7012 done -0.60 - - 2440 - 2.15 0.038 2246 633.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7335 514.6 -6.0 694 7340 roll -0.72 0.17 0.062 2364 -447.1 2.33 0.054 3703 625.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7367 517.4 -8.9 695 7374 done -0.52 0.25 0.123 2443 316.0 2.25 0.035 2249 -646.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7683 535.5 -5.6 711 7687 roll -0.65 0.12 0.067 2388 -458.3 2.10 0.043 895 -644.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7737 539.9 -8.2 713 7742 done -0.52 0.12 0.108 2445 475.0 2.12 0.038 2247 637.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8059 557.1 -5.3 729 8063 roll -0.66 0.15 0.064 2378 -446.7 2.12 0.045 898 -636.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8098 560.1 -8.7 730 8105 done -0.46 0.28 0.126 2465 310.7 2.10 0.040 2243 640.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8414 576.4 -5.0 746 8416 done -0.70 0.22 0.058 2373 -418.2 - - 2243 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8733 602.5 -8.2 761 8738 roll -0.53 0.20 0.124 2441 340.0 2.12 0.044 898 -634.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8788 606.3 -6.5 762 8794 done -0.63 - - 2441 - 2.10 0.041 2237 637.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9100 624.6 -6.0 773 9102 done -0.76 0.20 0.060 2358 -415.0 - - 2239 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9406 652.3 -9.1 783 9411 roll -0.54 0.22 0.130 2433 340.9 2.12 0.043 891 -635.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9484 658.0 -6.5 785 9488 done -0.60 - - 2433 - 2.10 0.039 2236 640.5 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9807 678.8 -6.4 796 9809 done -0.70 0.15 0.068 2370 -420.0 - - 2236 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10114 705.0 -8.5 806 10119 roll -0.53 0.20 0.127 2437 335.0 2.12 0.046 895 -632.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10214 712.1 -6.7 809 10218 done -0.61 - - 2437 - 2.08 0.041 2216 635.1 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10549 732.7 -6.1 820 10551 done -0.72 0.17 0.065 2363 -435.3 - - 2217 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10855 758.8 -8.6 830 10860 roll -0.52 0.22 0.128 2439 345.5 2.10 0.044 891 -631.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10899 761.8 -6.2 831 10903 done -0.64 - - 2438 - 2.08 0.041 2216 637.0 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11223 780.2 -5.6 842 11225 done -0.76 0.20 0.064 2354 -420.0 - - 2216 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11528 806.1 -8.6 852 11533 roll -0.53 0.25 0.129 2437 332.0 2.10 0.046 894 -629.5 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11595 810.4 -6.3 854 11598 done -0.63 - - 2436 - 2.08 0.041 2216 635.6 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11929 829.1 -5.6 865 11931 done -0.75 0.20 0.065 2352 -420.0 - - 2216 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12237 855.5 -8.7 875 12241 roll -0.52 0.25 0.130 2436 336.0 2.10 0.046 897 -628.1 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12286 859.1 -6.2 876 12290 done -0.63 - - 2436 - 2.08 0.044 2212 632.2 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12604 877.2 -5.7 887 12606 done -0.76 0.20 0.065 2352 -420.0 - - 2213 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12910 903.9 -8.9 897 12915 roll -0.53 0.25 0.129 2435 332.0 2.10 0.050 901 -624.8 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12959 907.3 -6.2 898 12963 done -0.64 - - 2435 - 2.08 0.044 2215 631.7 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13277 925.5 -5.7 909 13279 done -0.77 0.20 0.064 2351 -420.0 - - 2215 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13428 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13429 begin apogee
13434 938.3 8.6 914 13532 done -0.23 0.60 0.129 2541 316.7 - - 2311 - - 95.12 1.401 3046 -4.9 0.355 - - - - - - - - -
13533 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13533 begin climb
13534 941.1 - 917 13645 roll 0.77 0.95 0.084 2856 331.6 2.53 0.052 3705 551.0 116.7 102.95 1.378 2570 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
13700 933.8 8.3 922 13705 done 0.33 0.52 0.140 2717 -267.3 2.38 0.031 2285 -596.6 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14029 919.4 4.2 933 14095 roll 0.68 0.30 0.054 2839 406.7 2.40 0.048 898 -577.9 182.8 56.45 1.366 2298 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
14178 906.8 8.7 937 14183 done 0.56 0.17 0.128 2789 -294.1 2.30 0.036 2305 611.7 182.8 - - 2294 - - - - - - - - - - -
14501 882.6 7.3 948 14502 done 0.64 - - 2789 - - - 2305 - 182.8 - - 2291 - - - - - - - - - - -
14808 859.9 7.4 958 14810 done 0.73 0.17 0.062 2859 411.8 - - 2305 - 182.8 - - 2290 - - - - - - - - - - -
15114 829.3 10.0 968 15116 done 0.53 0.25 0.127 2783 -304.0 - - 2305 - 182.8 - - 2289 - - - - - - - - - - -
15420 807.6 7.0 978 15422 done 0.64 0.12 0.071 2836 441.7 - - 2305 - 182.8 - - 2289 - - - - - - - - - - -
15727 780.2 9.0 988 15732 roll 0.54 0.17 0.127 2784 -305.9 2.25 0.051 3707 623.1 182.8 - - 2288 - - - - - - - - - - -
15759 777.3 7.4 989 15764 done 0.54 - - 2784 - 2.25 0.035 2296 -627.1 182.8 - - 2288 - - - - - - - - - - -
16094 754.1 6.8 1000 16099 roll 0.64 0.12 0.071 2838 450.0 2.22 0.045 888 -634.2 183.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
16165 747.7 8.9 1002 16170 done 0.53 0.17 0.129 2787 -300.0 2.20 0.036 2298 640.9 183.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
16496 723.6 7.3 1013 16497 done 0.64 - - 2787 - - - 2299 - 183.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
16802 701.7 7.0 1023 16804 done 0.74 0.17 0.059 2858 417.6 - - 2299 - 183.5 - - 2287 - - - - - - - - - - -
17108 673.7 9.1 1033 17110 done 0.55 0.22 0.127 2789 -313.6 - - 2300 - 183.5 - - 2287 - - - - - - - - - - -
17414 653.9 6.3 1043 17429 done 0.67 0.12 0.069 2842 441.7 - - 2299 - 198.5 12.25 1.174 2236 -4.2 0.252 - - - - - - - - -
17719 628.6 8.4 1053 17724 roll 0.57 0.17 0.126 2790 -305.9 2.28 0.054 3701 614.9 198.5 - - 2233 - - - - - - - - - - -
17773 624.5 6.9 1054 17780 done 0.57 - - 2795 - 2.25 0.037 2296 -624.4 198.5 - - 2233 - - - - - - - - - - -
18086 603.3 7.0 1065 18090 roll 0.66 - - 2795 - 2.22 0.046 888 -634.2 198.5 - - 2233 - - - - - - - - - - -
18164 597.9 6.3 1067 18184 done 0.80 0.20 0.060 2878 415.0 2.20 0.036 2290 637.3 214.1 14.15 1.154 2173 -4.2 0.238 - - - - - - - - -
18507 562.4 10.4 1084 18511 roll 0.61 0.20 0.130 2813 -325.0 2.30 0.050 3714 619.1 214.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
18561 557.2 9.2 1086 18568 done 0.61 - - 2813 - 2.28 0.034 2291 -624.1 214.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
18877 531.5 7.8 1102 18881 roll 0.61 - - 2813 - 2.22 0.048 891 -630.6 214.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
18922 528.0 6.6 1104 18935 done 0.70 - - 2813 - 2.20 0.035 2294 637.7 220.6 6.68 1.000 2146 -3.4 0.197 - - - - - - - - -
19251 503.1 7.5 1120 19252 done 0.70 - - 2813 - - - 2294 - 220.6 - - 2143 - - - - - - - - - - -
19562 479.7 7.5 1135 19566 roll 0.77 0.15 0.064 2875 413.3 2.28 0.053 3708 620.2 220.6 - - 2143 - - - - - - - - - - -
19633 472.0 10.5 1138 19638 done 0.50 0.35 0.132 2772 -294.3 2.22 0.034 2275 -645.5 220.6 - - 2143 - - - - - - - - - - -
19955 455.6 4.6 1154 20006 done 0.81 0.30 0.054 2891 396.7 - - 2273 - 276.9 48.17 1.088 1916 -4.7 0.214 - - - - - - - - -
20303 416.6 12.1 1171 20308 roll 0.67 0.20 0.127 2827 -320.0 2.33 0.047 3705 614.6 276.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20381 408.2 10.1 1174 20388 done 0.67 - - 2827 - 2.20 0.031 2303 -637.3 276.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
20697 381.4 7.8 1190 20701 roll 0.77 - - 2827 - 2.22 0.045 898 -632.9 276.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
20819 371.7 7.9 1195 20824 done 0.89 0.22 0.056 2920 422.7 2.22 0.035 2328 644.1 276.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
21140 328.0 14.1 1211 21145 roll 0.64 0.30 0.131 2822 -326.7 2.17 0.046 3700 632.3 276.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
21202 321.4 8.7 1214 21206 done 0.72 - - 2822 - 2.20 0.032 2278 -646.4 276.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
21520 294.5 8.2 1230 21525 roll 0.85 0.17 0.062 2895 429.4 2.17 0.043 892 -638.7 276.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
21615 283.6 12.1 1236 21620 done 0.72 0.17 0.130 2842 -311.8 2.15 0.031 2290 650.2 276.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
21939 254.4 8.8 1257 21943 roll 0.78 - - 2842 - 2.25 0.049 3704 628.4 276.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
21989 249.4 9.7 1260 21993 done 0.78 - - 2842 - 2.20 0.031 2275 -649.5 276.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
22319 219.2 9.3 1281 22323 roll 0.84 0.12 0.067 2895 441.7 2.15 0.041 892 -643.3 276.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
22407 208.4 12.6 1286 22412 done 0.72 0.17 0.130 2842 -311.8 2.17 0.031 2293 645.6 276.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
22732 175.9 10.0 1314 22736 roll 0.80 - - 2841 - 2.25 0.050 3712 630.7 276.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
22777 170.8 11.6 1318 22781 done 0.80 - - 2841 - 2.20 0.032 2278 -651.8 276.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23111 137.0 10.5 1359 23117 roll 0.86 0.15 0.063 2908 446.7 2.15 0.041 892 -644.7 276.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23209 124.6 13.0 1376 23217 done 0.70 0.22 0.127 2839 -313.6 2.12 0.030 2291 659.9 276.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23555 92.7 9.2 1437 23563 roll 0.80 - - 2838 - 2.22 0.048 3702 635.6 276.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
23596 88.4 9.9 1444 23603 done 0.80 - - 2838 - 2.20 0.031 2268 -651.8 276.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
23940 57.5 9.5 1505 23948 roll 0.89 0.17 0.058 2913 441.2 2.12 0.041 895 -647.6 276.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
23977 53.4 10.9 1511 23984 done 0.81 0.15 0.141 2869 -293.3 2.10 0.030 2283 661.0 276.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
24322 16.6 10.6 1572 24329 roll 0.81 - - 2869 - 2.22 0.047 3700 638.3 276.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
24365 11.9 10.7 1579 24371 done 0.72 - - 2869 - 2.20 0.032 2265 -652.3 276.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
24443 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24443 begin surface coast
24472 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24472 begin surface
SM 2.96 - - - - -7.65 7.20 0.046 142 -378.8 - - 2262 - 279.89 - - 1905 - - - - - - - -