SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.38 of 146.00 AH used of 24V (83.30% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 16.84 of 100.00 AH used of 10V (83.16% remains)
• Surface angle -37.1 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 253.89, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 96 VBD -0.77 - - 123 - - - 2287 - -116.7 -79.38 - 2149 - - - - - - - - - - -
98 3.1 -0.8 12 194 roll -0.77 8.43 0.215 2363 265.7 2.35 0.064 3706 603.8 -116.7 -77.97 - 3523 -17.6 - - - - - - - - - -
201 3.7 -2.9 27 208 done -0.63 0.15 0.112 2410 313.3 2.22 0.031 2277 -643.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
542 21.6 -0.9 88 551 roll -0.50 0.15 0.129 2450 266.7 2.30 0.049 3706 621.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
568 21.7 -0.8 92 575 done -0.50 - - 2450 - 2.17 0.031 2295 -650.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
912 41.9 -12.5 153 918 roll -0.50 - - 2450 - 2.17 0.041 891 -647.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1053 58.2 -9.1 178 1059 done -0.50 - - 2450 - 2.17 0.035 2302 650.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1396 81.5 -7.0 239 1401 done -0.60 - - 2450 - - - 2302 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1738 99.8 -4.4 300 1746 done -0.68 0.17 0.061 2375 -441.2 - - 2303 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2084 130.7 -11.9 361 2090 roll -0.46 0.25 0.122 2459 336.0 2.20 0.039 895 -640.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2232 142.3 -7.1 387 2238 done -0.58 - - 2459 - 2.17 0.036 2302 648.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2564 160.8 -5.2 430 2568 roll -0.72 0.20 0.056 2366 -465.0 2.20 0.039 892 -640.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2636 166.1 -7.6 436 2641 done -0.46 0.30 0.126 2461 316.7 2.17 0.035 2303 650.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2961 177.4 -5.0 466 2963 done -0.62 0.15 0.061 2393 -453.3 - - 2303 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3290 203.1 -7.9 496 3295 roll -0.50 0.20 0.118 2462 345.0 2.20 0.038 889 -642.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3414 210.2 -5.7 503 3421 done -0.63 0.15 0.063 2394 -453.3 2.15 0.036 2283 648.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3732 236.1 -8.4 524 3737 roll -0.52 0.17 0.123 2448 317.6 2.15 0.039 897 -644.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3803 241.3 -7.0 528 3812 done -0.61 - - 2448 - 2.15 0.036 2272 639.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4123 260.4 -5.5 549 4128 roll -0.71 0.20 0.057 2355 -465.0 2.15 0.042 896 -640.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4155 263.3 -9.8 551 4160 done -0.39 0.35 0.121 2485 371.4 2.17 0.036 2282 638.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4482 280.4 -5.1 572 4487 roll -0.67 0.22 0.055 2382 -468.2 2.17 0.039 886 -643.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4561 287.5 -9.6 577 4565 done -0.49 0.22 0.123 2453 322.7 2.17 0.038 2287 645.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4884 308.8 -6.4 596 4889 roll -0.62 0.12 0.067 2398 -458.3 2.17 0.042 893 -642.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4974 316.5 -9.0 600 4979 done -0.51 0.17 0.124 2451 311.8 2.12 0.035 2277 652.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5300 336.7 -6.2 616 5302 done -0.66 0.15 0.064 2386 -433.3 - - 2277 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5609 361.9 -8.1 631 5614 roll -0.53 0.17 0.120 2442 329.4 2.17 0.043 891 -638.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5725 369.9 -6.3 636 5729 done -0.53 - - 2442 - 2.15 0.035 2262 637.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6047 389.2 -6.2 652 6051 roll -0.63 - - 2442 - 2.12 0.041 895 -644.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6080 391.4 -6.3 653 6084 done -0.63 - - 2442 - 2.12 0.036 2275 650.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6402 411.5 -6.5 669 6407 roll -0.75 0.20 0.058 2350 -460.0 2.17 0.044 891 -637.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6513 423.6 -11.3 674 6517 done -0.46 0.30 0.120 2466 386.7 2.12 0.037 2252 642.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6840 444.6 -6.0 690 6844 roll -0.66 0.20 0.059 2376 -450.0 2.12 0.045 901 -637.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6912 451.3 -10.0 693 6916 done -0.47 0.28 0.120 2464 314.3 2.10 0.040 2255 644.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7239 470.2 -5.5 709 7243 roll -0.67 0.20 0.060 2375 -445.0 2.15 0.045 890 -634.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7282 474.0 -9.1 711 7287 done -0.46 0.28 0.119 2463 314.3 2.08 0.038 2238 648.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7609 491.8 -5.0 727 7611 done -0.67 0.20 0.061 2379 -420.0 - - 2238 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7918 515.3 -7.5 742 7922 roll -0.53 0.20 0.120 2447 340.0 2.10 0.042 892 -641.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8012 520.8 -5.5 746 8017 done -0.63 0.12 0.071 2392 -458.3 2.08 0.038 2238 647.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8339 543.7 -7.2 762 8343 roll -0.56 0.12 0.128 2429 308.3 2.10 0.042 895 -639.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8416 549.0 -6.4 765 8420 done -0.56 - - 2430 - 2.10 0.039 2229 635.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8738 569.5 -6.5 781 8742 roll -0.64 - - 2430 - 2.10 0.048 892 -636.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8765 571.5 -7.1 782 8769 done -0.64 - - 2430 - 2.10 0.039 2224 634.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9092 592.4 -6.4 798 9096 roll -0.71 0.15 0.065 2364 -440.0 2.10 0.047 891 -634.8 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9120 594.8 -9.4 799 9124 done -0.53 0.25 0.129 2443 316.0 2.08 0.039 2233 645.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9459 616.2 -6.2 812 9460 done -0.66 0.12 0.067 2390 -441.7 - - 2233 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9764 640.1 -8.0 822 9768 roll -0.58 0.12 0.133 2427 308.3 2.12 0.048 891 -633.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9807 643.4 -7.3 823 9811 done -0.58 - - 2427 - 2.10 0.041 2218 631.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10137 665.0 -6.5 834 10138 done -0.65 - - 2427 - - - 2218 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10443 684.4 -6.4 844 10445 done -0.73 0.15 0.068 2365 -413.3 - - 2218 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10749 710.8 -8.9 854 10753 roll -0.54 0.20 0.127 2432 335.0 2.08 0.044 898 -634.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10816 715.8 -7.0 856 10820 done -0.60 - - 2432 - 2.05 0.042 2213 641.5 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11156 739.1 -6.6 867 11158 done -0.70 0.15 0.071 2368 -426.7 - - 2213 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11465 765.7 -8.7 877 11469 roll -0.54 0.20 0.127 2435 335.0 2.10 0.048 891 -629.5 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11504 768.6 -7.2 878 11508 done -0.64 - - 2436 - 2.08 0.043 2215 636.5 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11839 789.4 -6.1 889 11841 done -0.75 0.20 0.065 2353 -415.0 - - 2215 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12145 817.4 -9.3 899 12150 roll -0.51 0.28 0.130 2444 325.0 2.10 0.048 891 -630.5 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12216 822.5 -7.0 901 12221 done -0.64 0.08 0.064 2404 -500.0 2.08 0.042 2198 628.4 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12546 846.1 -7.1 912 12547 done -0.64 - - 2404 - - - 2199 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12853 867.8 -7.1 922 12854 done -0.64 - - 2404 - - - 2199 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13159 889.3 -6.9 932 13163 roll -0.64 - - 2404 - 2.05 0.048 897 -635.1 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13193 891.9 -7.7 933 13196 done -0.64 - - 2404 - 2.05 0.045 2201 636.1 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13532 915.2 -6.9 944 13533 done -0.64 - - 2404 - - - 2201 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13840 936.2 -6.9 954 13841 done -0.64 - - 2404 - - - 2201 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14145 956.8 -6.7 964 14146 done -0.64 - - 2404 - - - 2201 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14451 977.5 -6.7 974 14452 done -0.64 - - 2404 - - - 2201 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14633 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14633 begin apogee
14638 990.6 7.1 980 14735 done -0.23 0.43 0.120 2540 316.3 - - 2301 - - 94.20 1.440 3046 -4.9 0.366 - - - - - - - - -
14735 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14735 begin climb
14737 993.6 - 983 14847 done 0.77 0.95 0.085 2854 330.5 - - 2301 - 116.7 103.78 1.420 2569 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
15172 966.9 7.7 997 15174 done 0.47 0.30 0.133 2766 -293.3 - - 2301 - 116.7 - - 2563 - - - - - - - - - - -
15479 951.7 4.7 1007 15527 done 0.54 - - 2766 - - - 2301 - 171.6 46.65 1.402 2345 -4.7 0.344 - - - - - - - - -
15814 932.7 5.7 1018 15846 roll 0.72 0.20 0.070 2850 420.0 2.35 0.046 895 -598.3 200.0 24.90 1.366 2229 -4.7 0.345 - - - - - - - - -
15891 926.0 9.3 1020 15896 done 0.58 0.17 0.134 2801 -288.2 2.28 0.037 2300 616.2 200.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16221 901.8 7.3 1031 16225 roll 0.58 - - 2800 - 2.30 0.055 3714 614.8 200.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16275 897.2 8.1 1032 16284 done 0.58 - - 2801 - 2.28 0.038 2301 -619.7 200.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16587 874.1 7.3 1043 16591 roll 0.58 - - 2801 - 2.25 0.048 890 -627.1 200.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16648 869.5 8.2 1044 16656 done 0.65 - - 2801 - 2.25 0.037 2327 638.7 200.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
16960 846.6 7.5 1055 16964 roll 0.65 - - 2801 - 2.22 0.055 3709 622.5 200.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
16998 843.3 9.1 1056 17003 done 0.65 - - 2800 - 2.25 0.036 2296 -628.0 200.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
17335 817.7 7.6 1067 17339 roll 0.65 - - 2801 - 2.22 0.047 889 -633.8 200.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
17395 813.0 7.5 1068 17404 done 0.71 0.12 0.073 2852 425.0 2.20 0.036 2307 644.5 200.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
17707 783.5 9.5 1079 17712 roll 0.57 0.17 0.127 2800 -305.9 2.22 0.051 3704 629.3 200.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
17761 778.7 8.1 1080 17770 done 0.57 - - 2800 - 2.22 0.036 2298 -633.3 200.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
18074 756.2 7.2 1091 18078 roll 0.57 - - 2800 - 2.22 0.047 884 -636.9 200.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
18135 751.9 7.2 1092 18143 done 0.65 - - 2800 - 2.22 0.038 2294 635.1 200.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
18447 730.2 7.1 1103 18452 roll 0.72 0.12 0.068 2852 433.3 2.28 0.055 3710 621.1 200.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
18515 723.7 10.4 1105 18520 done 0.50 0.28 0.135 2772 -285.7 2.22 0.036 2274 -646.8 200.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
18844 704.0 5.5 1116 18879 roll 0.72 0.20 0.061 2864 460.0 2.30 0.046 889 -602.2 234.6 28.38 1.262 2088 -4.6 0.279 - - - - - - - - -
18952 694.3 11.1 1119 18957 done 0.61 0.20 0.130 2805 -295.0 2.25 0.037 2302 628.0 234.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19281 672.3 6.5 1130 19296 roll 0.72 0.12 0.072 2855 416.7 2.33 0.054 3698 599.1 243.6 8.38 1.126 2052 -3.8 0.247 - - - - - - - - -
19329 667.8 9.7 1131 19333 done 0.55 0.22 0.131 2788 -304.5 2.25 0.038 2278 -631.1 243.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
19653 646.6 6.5 1142 19668 roll 0.74 0.17 0.061 2864 447.1 2.22 0.047 890 -625.2 253.4 9.82 1.146 2011 -4.1 0.249 - - - - - - - - -
19731 639.4 8.7 1144 19736 done 0.66 0.15 0.129 2821 -286.7 2.22 0.036 2295 632.9 253.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
20048 612.9 8.4 1155 20049 done 0.74 - - 2821 - - - 2295 - 253.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
20366 585.0 9.1 1168 20370 roll 0.80 0.15 0.067 2880 393.3 2.30 0.056 3715 617.4 253.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
20404 580.4 13.3 1170 20409 done 0.54 0.32 0.133 2787 -290.6 2.22 0.036 2299 -637.8 253.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
20731 555.4 7.3 1186 20735 roll 0.74 0.20 0.058 2877 450.0 2.22 0.045 889 -635.1 253.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
20819 545.5 10.1 1190 20824 done 0.63 0.22 0.134 2810 -304.5 2.20 0.035 2286 635.0 253.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
21146 519.0 7.7 1206 21150 roll 0.74 0.12 0.074 2861 425.0 2.28 0.051 3711 625.0 253.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
21194 514.0 10.2 1208 21199 done 0.59 0.22 0.133 2797 -290.9 2.22 0.035 2276 -646.4 253.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
21515 491.1 7.6 1224 21520 roll 0.76 0.17 0.061 2868 417.6 2.17 0.047 893 -637.3 253.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
21581 484.0 11.3 1227 21586 done 0.65 0.10 0.110 2820 -480.0 2.17 0.035 2281 639.6 253.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
21908 453.8 9.3 1243 21912 roll 0.73 - - 2822 - 2.17 0.045 896 -638.2 253.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
21946 450.2 9.5 1244 21954 done 0.82 0.10 0.061 2889 670.0 2.17 0.035 2281 638.2 253.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
22261 413.1 11.5 1260 22266 roll 0.67 0.20 0.130 2822 -335.0 2.28 0.050 3712 627.6 253.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
22300 409.1 9.6 1262 22304 done 0.67 - - 2822 - 2.22 0.035 2273 -648.2 253.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
22632 381.2 8.0 1278 22636 roll 0.76 0.10 0.076 2866 440.0 2.15 0.045 898 -639.5 253.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
22771 367.7 10.1 1284 22775 done 0.76 - - 2866 - 2.12 0.038 2266 645.3 253.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
23091 335.2 9.9 1300 23093 done 0.69 0.12 0.139 2829 -308.3 - - 2268 - 253.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
23400 307.7 8.8 1315 23404 roll 0.77 - - 2829 - 2.28 0.051 3708 631.6 253.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
23440 304.0 9.9 1316 23448 done 0.77 - - 2829 - 2.22 0.032 2255 -654.5 253.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
23769 275.3 8.1 1337 23773 roll 0.85 0.17 0.063 2905 447.1 2.10 0.041 897 -646.7 253.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
23887 261.5 13.0 1344 23891 done 0.67 0.25 0.128 2828 -308.0 2.10 0.033 2271 654.3 253.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
24217 233.5 8.1 1365 24220 roll 0.75 - - 2828 - 2.28 0.052 3711 631.6 253.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
24271 228.2 9.4 1368 24276 done 0.75 - - 2828 - 2.25 0.032 2265 -642.7 253.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
24597 202.4 7.8 1389 24601 roll 0.85 0.17 0.061 2904 447.1 2.12 0.044 897 -645.3 253.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
24664 194.8 10.4 1394 24669 done 0.68 0.25 0.127 2826 -312.0 2.08 0.033 2262 656.2 253.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
24988 166.6 8.9 1424 24993 roll 0.79 0.12 0.069 2880 450.0 2.28 0.048 3707 633.8 253.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
25054 158.6 13.1 1429 25061 done 0.62 0.25 0.126 2808 -288.0 2.22 0.030 2250 -656.3 253.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
25391 132.6 7.1 1480 25399 roll 0.79 0.17 0.061 2882 435.3 2.10 0.042 892 -646.7 253.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
25479 123.2 11.1 1495 25486 done 0.70 0.15 0.125 2837 -300.0 2.08 0.031 2262 658.7 253.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
25825 92.4 8.6 1556 25832 done 0.77 - - 2837 - - - 2262 - 253.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
26171 61.6 9.4 1617 26177 done 0.85 0.15 0.063 2901 426.7 - - 2262 - 253.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
26514 15.9 14.4 1678 26520 done 0.65 0.22 0.125 2825 -345.5 - - 2262 - 253.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
26648 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26648 begin surface coast
26689 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26689 begin surface
SM 3.03 - - - - -7.65 7.07 0.048 140 -379.8 - - 2264 - 253.89 - - 2011 - - - - - - - -