SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.67 of 350.00 AH used of 24V (86.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 3.10 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.34, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 40 VBD -0.81 - - 146 - - - 1939 - -126.5 -16.77 - 1607 - - - - - - - - - - -
43 3.0 - 1 124 done -0.81 13.48 0.366 3050 215.4 - - 1936 - -126.5 -63.47 - 2995 -21.9 - - - - - - - 14.51 - 14.91
432 44.9 -14.7 27 438 roll -0.74 - - 3050 - 2.28 0.060 2942 441.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.78 -
496 54.6 -15.0 31 503 done -0.67 0.17 0.239 3092 247.1 2.22 0.032 1909 -465.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.69 14.87 -
815 95.6 -12.7 52 821 roll -0.63 - - 3093 - 2.17 0.050 865 -481.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.88 -
894 105.7 -12.9 57 900 done -0.59 0.12 0.256 3128 291.7 2.15 0.037 1895 479.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.76 14.90 -
1213 136.1 -8.4 78 1219 roll -0.59 - - 3121 - 2.38 0.058 2963 448.7 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.85 -
1316 143.5 -7.9 84 1323 done -0.59 - - 3122 - 2.22 0.032 1918 -470.7 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.93 -
1621 167.4 -7.7 105 1622 done -0.59 - - 3121 - - - 1920 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1921 188.8 -7.6 125 1926 roll -0.59 - - 3121 - 2.20 0.050 860 -481.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.92 -
2018 196.6 -8.5 131 2023 done -0.59 - - 3121 - 2.20 0.037 1925 484.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.94 -
2331 225.6 -10.2 152 2336 roll -0.59 - - 3121 - 2.30 0.060 2966 452.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.92 -
2393 232.3 -10.7 156 2399 done -0.59 - - 3121 - 2.20 0.032 1935 -468.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.94 -
2712 268.0 -11.3 172 2717 roll -0.59 - - 3121 - 2.22 0.050 864 -482.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.95 -
2818 278.8 -11.5 175 2823 done -0.59 - - 3121 - 2.22 0.037 1940 484.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.96 -
3137 313.2 -10.2 186 3143 roll -0.59 - - 3121 - 2.25 0.057 2963 454.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.97 -
3174 316.7 -10.1 187 3179 done -0.59 - - 3121 - 2.17 0.031 1932 -475.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.02 -
3503 350.2 -9.8 198 3509 roll -0.59 - - 3121 - 2.20 0.050 869 -483.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.99 -
3575 356.5 -9.7 200 3580 done -0.59 - - 3121 - 2.20 0.037 1936 485.0 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.01 -
3900 383.8 -7.7 211 3901 done -0.59 - - 3121 - - - 1935 - -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - - -
4198 403.9 -6.5 221 4203 roll -0.59 - - 3121 - 2.25 0.059 2958 454.7 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.00 -
4231 406.0 -6.5 222 4236 done -0.59 - - 3121 - 2.17 0.033 1930 -473.7 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.04 -
4566 430.1 -7.8 233 4571 roll -0.59 - - 3121 - 2.20 0.050 868 -482.7 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.00 -
4618 433.0 -7.9 234 4623 done -0.59 - - 3121 - 2.20 0.038 1934 484.5 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.02 -
4931 462.1 -9.3 245 4936 roll -0.59 - - 3121 - 2.25 0.049 871 -472.4 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.00 -
4977 465.6 -9.7 246 4983 done -0.59 - - 3121 - 2.17 0.039 1927 486.6 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.00 -
5298 498.6 -10.0 257 5303 roll -0.61 - - 3121 - 2.30 0.060 2965 451.3 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.97 -
5362 505.3 -10.0 259 5367 done -0.63 - - 3121 - 2.20 0.034 1932 -469.5 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.03 -
5697 534.8 -8.3 270 5702 roll -0.65 - - 3121 - 2.22 0.052 866 -480.2 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.00 -
5760 539.9 -8.0 272 5766 done -0.67 - - 3121 - 2.22 0.039 1937 482.4 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.02 -
6096 558.7 -4.9 283 6101 roll -0.69 - - 3121 - 2.25 0.061 2957 453.3 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.98 -
6168 561.5 -4.3 285 6175 done -0.71 0.12 0.126 3064 -475.0 2.20 0.034 1928 -467.7 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - 15.00 15.02 -
6495 584.2 -7.0 296 6500 roll -0.68 0.12 0.246 3098 283.3 2.22 0.050 862 -480.2 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - 14.84 14.98 -
6543 586.6 -7.0 297 6548 done -0.66 - - 3098 - 2.22 0.041 1929 480.6 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.00 -
6862 607.7 -6.9 308 6867 roll -0.66 - - 3098 - 2.28 0.061 2962 453.1 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.97 -
6919 610.3 -7.2 309 6926 done -0.66 - - 3098 - 2.20 0.036 1929 -469.5 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.02 -
7226 638.4 -9.3 320 7232 roll -0.66 - - 3097 - 2.22 0.052 869 -477.5 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.98 -
7313 645.3 -10.1 322 7320 done -0.66 - - 3097 - 2.22 0.041 1937 481.1 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.00 -
7620 682.8 -11.6 333 7626 roll -0.66 - - 3098 - 2.28 0.063 2963 450.0 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.97 -
7732 693.7 -11.7 336 7738 done -0.66 - - 3098 - 2.20 0.037 1936 -466.8 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.00 -
8046 730.1 -10.6 347 8052 roll -0.66 - - 3098 - 2.22 0.054 873 -478.8 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.97 -
8098 733.9 -10.4 348 8104 done -0.66 - - 3098 - 2.22 0.042 1938 479.7 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.97 -
8413 765.5 -8.8 359 8418 roll -0.66 - - 3097 - 2.28 0.062 2963 449.6 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.95 -
8476 770.8 -8.6 361 8481 done -0.66 - - 3097 - 2.20 0.035 1931 -469.1 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.00 -
8811 794.2 -6.5 372 8816 roll -0.66 - - 3098 - 2.22 0.053 867 -479.3 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.96 -
8898 798.4 -6.5 374 8905 done -0.66 - - 3098 - 2.25 0.044 1935 474.7 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.97 -
9205 818.7 -6.2 385 9210 roll -0.66 - - 3098 - 2.30 0.065 2966 448.3 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.95 -
9293 822.6 -6.1 387 9300 done -0.67 - - 3097 - 2.20 0.037 1937 -467.7 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.99 -
9600 844.1 -7.0 398 9605 roll -0.67 - - 3097 - 2.25 0.055 868 -475.1 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.95 -
9667 849.2 -7.5 400 9672 done -0.67 - - 3097 - 2.22 0.044 1930 478.4 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.97 -
9996 877.7 -9.5 411 10001 roll -0.67 - - 3098 - 2.30 0.066 2958 447.0 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.93 -
10039 881.2 -9.7 412 10044 done -0.69 - - 3097 - 2.20 0.039 1933 -465.9 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.99 -
10362 915.5 -10.5 423 10368 roll -0.71 - - 3098 - 2.25 0.056 864 -475.1 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.94 -
10396 919.3 -10.5 424 10402 done -0.72 - - 3098 - 2.25 0.044 1933 475.1 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.96 -
10732 952.6 -9.6 435 10737 roll -0.74 - - 3098 - 2.33 0.067 2967 443.8 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.92 -
10815 958.6 -9.3 437 10820 done -0.76 - - 3098 - 2.22 0.040 1935 -464.9 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.97 -
11130 985.5 -7.4 448 11135 roll -0.78 0.12 0.122 3044 -450.0 2.25 0.054 869 -473.8 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - 14.95 14.92 -
11188 988.8 -7.8 449 11196 done -0.78 - - 3044 - 2.25 0.047 1936 474.2 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.91 -
11221 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11221 begin apogee
11226 994.8 -9.2 451 11353 roll -0.23 0.65 0.204 3228 283.1 - - 1767 - - 117.90 2.053 2476 -4.2 0.369 - - - - - - 14.73 - 13.57
11355 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11355 begin climb
11357 997.1 - 455 11495 roll 0.81 1.15 0.129 3574 300.9 2.30 0.059 742 -445.7 126.5 124.55 2.002 1957 -4.2 0.377 - - - - - - 14.30 14.33 13.51
11548 987.8 6.4 461 11590 done 0.71 0.12 0.278 3550 -200.0 2.25 0.041 1790 465.8 160.6 33.15 1.949 1821 -4.1 0.378 - - - - - - 14.30 14.43 13.60
11888 938.3 14.1 473 11894 roll 0.63 0.12 0.265 3518 -266.7 2.38 0.058 2828 436.1 160.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.59 14.70 -
11962 929.7 13.7 475 11967 done 0.55 - - 3520 - 2.30 0.043 1792 -450.4 160.6 - - 1809 - - - - - - - - - 14.75 -
12286 892.0 10.6 486 12292 roll 0.49 0.12 0.256 3486 -283.3 2.30 0.063 729 -462.2 160.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.69 14.82 -
12329 888.8 10.1 487 12334 done 0.44 - - 3487 - 2.20 0.042 1775 475.5 160.6 - - 1810 - - - - - - - - - 14.86 -
12654 862.0 7.8 498 12660 roll 0.41 0.12 0.233 3451 -300.0 2.38 0.060 2833 444.5 161.8 - - 1809 - - - - - - - - 14.76 14.88 -
12733 857.4 7.3 500 12753 done 0.40 - - 3452 - 2.33 0.043 1779 -452.4 175.1 13.10 1.775 1763 -3.5 0.308 - - - - - - - 14.90 14.12
13081 833.7 6.6 512 13120 roll 0.43 - - 3451 - 2.30 0.067 729 -456.5 204.1 31.95 1.792 1643 -3.8 0.318 - - - - - - - 14.62 14.00
13162 829.4 6.8 514 13197 done 0.45 - - 3451 - 2.25 0.043 1786 469.8 229.8 28.17 1.766 1539 -3.7 0.315 - - - - - - - 14.67 13.87
13505 800.5 8.3 526 13510 roll 0.45 - - 3452 - 2.38 0.063 2827 437.4 229.8 - - 1531 - - - - - - - - - 14.73 -
13576 794.5 9.0 528 13581 done 0.45 - - 3452 - 2.33 0.043 1782 -448.5 229.8 - - 1530 - - - - - - - - - 14.80 -
13901 765.9 8.5 539 13906 roll 0.45 - - 3452 - 2.28 0.065 729 -461.8 229.8 - - 1529 - - - - - - - - - 14.85 -
13964 760.6 8.4 541 13969 done 0.45 - - 3452 - 2.22 0.043 1787 476.6 229.8 - - 1529 - - - - - - - - - 14.87 -
14298 733.7 8.0 552 14304 roll 0.45 - - 3452 - 2.35 0.063 2826 442.1 229.8 - - 1528 - - - - - - - - - 14.89 -
14385 727.8 8.5 554 14392 done 0.45 - - 3452 - 2.30 0.044 1782 -453.9 229.8 - - 1528 - - - - - - - - - 14.91 -
14694 703.3 6.7 565 14726 roll 0.48 - - 3452 - 2.30 0.063 725 -459.6 256.4 26.67 1.649 1432 -3.6 0.279 - - - - - - - 14.72 14.13
14757 699.3 6.6 567 14797 done 0.51 - - 3452 - 2.22 0.042 1777 473.9 285.5 32.80 1.626 1313 -3.6 0.284 - - - - - - - 14.76 13.95
15115 674.6 7.0 579 15147 roll 0.55 0.12 0.128 3501 408.3 2.42 0.060 2830 435.1 306.6 23.00 1.598 1227 -3.7 0.287 - - - - - - 14.78 14.62 14.02
15220 664.7 9.6 582 15225 done 0.55 - - 3502 - 2.35 0.044 1783 -445.5 306.6 - - 1223 - - - - - - - - - 14.68 -
15545 629.7 10.4 593 15550 roll 0.55 - - 3502 - 2.28 0.065 729 -462.3 306.6 - - 1221 - - - - - - - - - 14.80 -
15651 619.6 10.6 596 15656 done 0.55 - - 3502 - 2.20 0.042 1780 477.7 306.6 - - 1221 - - - - - - - - - 14.84 -
15971 581.5 12.1 607 15976 roll 0.55 - - 3501 - 2.38 0.062 2827 439.9 306.6 - - 1220 - - - - - - - - - 14.87 -
16012 577.0 12.3 608 16017 done 0.55 - - 3502 - 2.33 0.044 1775 -451.5 306.6 - - 1220 - - - - - - - - - 14.89 -
16338 533.9 13.0 619 16343 roll 0.55 - - 3502 - 2.25 0.066 729 -464.9 306.6 - - 1217 - - - - - - - - - 14.88 -
16395 529.3 13.0 620 16402 done 0.55 - - 3502 - 2.17 0.041 1775 482.0 306.6 - - 1219 - - - - - - - - - 14.92 -
16701 487.6 12.2 631 16707 roll 0.55 - - 3502 - 2.38 0.061 2831 443.7 306.6 - - 1219 - - - - - - - - - 14.90 -
16743 483.4 12.2 632 16748 done 0.55 - - 3502 - 2.33 0.043 1774 -453.6 306.6 - - 1219 - - - - - - - - - 14.90 -
17068 445.9 10.9 643 17073 roll 0.55 - - 3502 - 2.25 0.065 724 -466.7 306.6 - - 1219 - - - - - - - - - 14.92 -
17144 439.0 10.6 645 17150 done 0.55 - - 3502 - 2.17 0.041 1772 482.9 306.6 - - 1219 - - - - - - - - - 14.95 -
17464 404.2 10.5 656 17469 roll 0.55 - - 3502 - 2.38 0.060 2830 444.5 306.6 - - 1219 - - - - - - - - - 14.92 -
17546 397.1 10.8 658 17552 done 0.55 - - 3501 - 2.33 0.042 1778 -451.5 306.6 - - 1219 - - - - - - - - - 14.94 -
17861 365.5 9.0 669 17866 roll 0.55 - - 3502 - 2.25 0.063 727 -467.1 306.6 - - 1219 - - - - - - - - - 14.92 -
17927 359.8 9.1 671 17932 done 0.55 - - 3502 - 2.17 0.040 1775 482.9 306.6 - - 1219 - - - - - - - - - 14.95 -
18256 330.9 8.8 682 18261 roll 0.55 - - 3502 - 2.38 0.060 2835 445.4 306.6 - - 1219 - - - - - - - - - 14.94 -
18308 327.6 9.0 683 18313 done 0.55 - - 3502 - 2.33 0.041 1772 -456.2 306.6 - - 1219 - - - - - - - - - 14.95 -
18622 296.2 9.6 694 18627 roll 0.55 - - 3502 - 2.22 0.062 732 -468.5 306.6 - - 1219 - - - - - - - - - 14.92 -
18699 290.1 9.6 696 18704 done 0.55 - - 3502 - 2.15 0.038 1772 483.7 306.6 - - 1219 - - - - - - - - - 14.97 -
19017 256.4 10.4 707 19022 roll 0.55 - - 3502 - 2.38 0.060 2830 444.5 306.6 - - 1219 - - - - - - - - - 14.94 -
19087 248.9 11.2 709 19093 done 0.55 - - 3502 - 2.30 0.041 1775 -458.7 306.6 - - 1219 - - - - - - - - - 14.93 -
19400 212.4 11.1 730 19406 roll 0.55 - - 3502 - 2.22 0.061 732 -469.8 306.6 - - 1219 - - - - - - - - - 14.90 -
19512 200.9 10.6 737 19518 done 0.55 - - 3501 - 2.17 0.037 1777 481.6 306.6 - - 1219 - - - - - - - - - 14.92 -
19826 170.4 8.9 758 19832 roll 0.55 - - 3502 - 2.35 0.058 2826 446.4 306.6 - - 1220 - - - - - - - - - 14.87 -
19863 167.4 8.7 760 19868 done 0.55 - - 3502 - 2.30 0.040 1775 -457.0 306.6 - - 1223 - - - - - - - - - 14.90 -
20175 140.9 8.0 781 20181 roll 0.55 - - 3502 - 2.25 0.059 724 -467.1 306.6 - - 1221 - - - - - - - - - 14.88 -
20257 134.2 8.6 786 20263 done 0.57 - - 3502 - 2.15 0.036 1766 484.7 306.6 - - 1220 - - - - - - - - - 14.92 -
20571 105.4 9.6 807 20576 roll 0.57 - - 3502 - 2.38 0.056 2829 446.6 306.6 - - 1221 - - - - - - - - - 14.88 -
20653 96.8 11.3 812 20658 done 0.57 - - 3502 - 2.30 0.038 1777 -457.4 306.6 - - 1221 - - - - - - - - - 14.90 -
20966 65.6 9.2 833 20971 roll 0.59 - - 3502 - 2.22 0.058 726 -473.4 306.6 - - 1221 - - - - - - - - - 14.88 -
21045 58.0 9.9 838 21050 done 0.61 - - 3502 - 2.20 0.034 1785 481.4 306.6 - - 1222 - - - - - - - - - 14.87 -
21364 27.1 10.2 859 21369 roll 0.62 - - 3502 - 2.33 0.058 2823 445.5 306.6 - - 1222 - - - - - - - - - 14.85 -
21411 22.5 9.5 862 21417 done 0.62 - - 3502 - 2.28 0.036 1777 -458.8 306.6 - - 1222 - - - - - - - - - 14.88 -
21623 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21623 begin surface coast
21638 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21638 begin surface
SM 3.14 - - - - -9.86 9.73 0.056 135 13.9 0.28 0.071 1910 3142.9 308.34 - - 1222 - - - - - - - -