SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.30 of 350.00 AH used of 24V (87.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth 3.11 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 40 VBD -0.81 - - 144 - - - 1929 - -126.5 -16.58 - 1588 - - - - - - - - - - -
43 3.1 - 1 131 roll -0.81 13.45 0.366 3046 215.8 2.35 0.075 855 -457.0 -126.5 -63.83 - 2995 -22.0 - - - - - - - 14.53 14.73 14.91
264 18.6 -14.6 15 272 done -0.72 0.15 0.249 3083 246.7 2.17 0.040 1890 477.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.66 14.80 -
570 59.7 -12.7 36 575 roll -0.67 - - 3079 - 2.40 0.062 2959 445.4 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.83 -
657 69.4 -12.0 41 665 done -0.63 0.12 0.249 3107 233.3 2.28 0.039 1911 -459.6 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.73 14.87 -
964 104.2 -10.5 62 969 roll -0.60 - - 3107 - 2.20 0.052 859 -478.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.88 -
1051 113.1 -11.3 67 1058 done -0.58 - - 3110 - 2.20 0.038 1913 479.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.91 -
1357 144.6 -10.0 88 1358 done -0.56 - - 3107 - - - 1913 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1658 172.9 -9.2 108 1664 roll -0.54 0.12 0.251 3143 300.0 2.33 0.057 2967 452.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.80 14.90 -
1813 184.3 -7.0 118 1818 done -0.57 - - 3143 - 2.30 0.033 1890 -468.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.92 -
2132 207.2 -7.7 139 2138 roll -0.59 - - 3143 - 2.15 0.051 861 -478.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.92 -
2211 214.1 -8.9 144 2216 done -0.60 - - 3143 - 2.15 0.037 1894 480.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.95 -
2529 240.2 -8.0 165 2534 roll -0.63 - - 3143 - 2.35 0.057 2964 455.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.92 -
2562 242.9 -7.7 167 2569 done -0.65 0.12 0.129 3089 -450.0 2.28 0.033 1889 -471.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.94 14.96 -
2883 277.1 -10.6 180 2888 roll -0.63 - - 3089 - 2.12 0.051 867 -482.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.97 -
2945 283.9 -10.6 182 2951 done -0.61 - - 3089 - 2.15 0.037 1899 480.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.99 -
3280 315.9 -9.8 193 3286 roll -0.59 0.12 0.255 3123 283.3 2.33 0.057 2960 455.4 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.85 14.97 -
3395 324.6 -9.5 196 3400 done -0.59 - - 3123 - 2.22 0.033 1906 -474.8 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.01 -
3709 355.3 -9.3 207 3714 roll -0.59 - - 3123 - 2.17 0.051 861 -481.6 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.99 -
3836 367.0 -9.4 211 3841 done -0.59 - - 3123 - 2.15 0.037 1901 483.7 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.01 -
4166 394.0 -7.7 222 4171 roll -0.59 - - 3123 - 2.33 0.059 2962 455.4 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.99 -
4274 400.8 -7.3 225 4279 done -0.61 - - 3123 - 2.25 0.034 1898 -472.9 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.02 -
4594 424.6 -7.3 236 4599 roll -0.62 - - 3123 - 2.15 0.053 866 -480.0 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.00 -
4671 429.7 -7.6 238 4676 done -0.64 - - 3123 - 2.12 0.038 1897 486.3 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.02 -
4990 455.5 -8.0 249 4992 done -0.65 - - 3124 - - - 1897 - -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - - -
5290 479.6 -7.9 259 5295 roll -0.67 - - 3123 - 2.33 0.058 2959 455.8 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.99 -
5367 484.6 -7.7 261 5373 done -0.70 - - 3124 - 2.25 0.034 1903 -469.3 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.02 -
5689 509.4 -7.3 272 5694 roll -0.72 0.12 0.127 3062 -516.7 2.17 0.051 861 -480.2 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - 15.02 15.00 -
5747 512.7 -7.7 273 5755 done -0.72 - - 3063 - 2.17 0.041 1906 481.6 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.01 -
6053 548.5 -11.0 284 6059 roll -0.68 0.12 0.250 3096 275.0 2.33 0.059 2965 454.5 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - 14.86 14.98 -
6112 552.0 -11.0 285 6118 done -0.66 - - 3096 - 2.25 0.035 1904 -471.6 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.02 -
6417 583.5 -9.7 296 6423 roll -0.66 - - 3096 - 2.17 0.053 868 -477.4 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.97 -
6481 589.8 -9.7 298 6487 done -0.66 - - 3096 - 2.15 0.041 1898 479.1 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.00 -
6817 621.5 -9.4 309 6822 roll -0.66 - - 3096 - 2.35 0.061 2965 454.0 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.97 -
6889 627.5 -9.3 311 6894 done -0.66 - - 3096 - 2.28 0.036 1897 -468.4 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.02 -
7213 655.3 -8.2 322 7218 roll -0.66 - - 3096 - 2.17 0.054 857 -479.3 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.98 -
7249 658.3 -8.4 323 7255 done -0.66 - - 3097 - 2.20 0.041 1906 476.8 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.00 -
7579 687.2 -8.9 334 7584 roll -0.66 - - 3096 - 2.33 0.063 2961 452.8 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.97 -
7612 690.2 -8.9 335 7617 done -0.66 - - 3096 - 2.28 0.036 1898 -466.2 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.02 -
7947 719.7 -8.7 346 7952 roll -0.66 - - 3096 - 2.17 0.055 862 -477.4 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.95 -
8033 725.7 -9.0 348 8040 done -0.66 - - 3096 - 2.15 0.042 1894 480.0 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.99 -
8340 754.7 -8.6 359 8345 roll -0.66 - - 3096 - 2.38 0.063 2967 450.8 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.96 -
8387 757.5 -8.6 360 8392 done -0.66 - - 3096 - 2.30 0.037 1893 -467.0 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.00 -
8704 785.0 -8.3 371 8705 done -0.66 - - 3095 - - - 1894 - -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - - -
9006 807.2 -7.1 381 9011 roll -0.66 - - 3096 - 2.17 0.056 860 -476.5 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.96 -
9072 811.9 -7.3 383 9077 done -0.66 - - 3096 - 2.15 0.044 1886 477.2 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.98 -
9402 834.2 -6.6 394 9407 roll -0.66 - - 3096 - 2.40 0.064 2965 449.6 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.95 -
9444 836.5 -6.6 395 9449 done -0.66 - - 3096 - 2.33 0.038 1883 -464.4 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.99 -
9769 859.0 -6.9 406 9770 done -0.66 - - 3096 - - - 1885 - -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - - -
10067 880.2 -7.1 416 10069 done -0.66 - - 3096 - - - 1885 - -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - - -
10367 902.3 -7.5 426 10373 roll -0.66 - - 3096 - 2.15 0.057 865 -474.4 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.95 -
10401 904.9 -7.6 427 10406 done -0.66 - - 3096 - 2.17 0.044 1894 474.2 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.97 -
10735 931.6 -8.0 438 10740 roll -0.66 - - 3096 - 2.40 0.067 2966 446.7 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.92 -
10860 941.0 -7.6 442 10866 done -0.68 - - 3096 - 2.33 0.041 1897 -458.8 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.97 -
11196 969.4 -8.7 453 11201 roll -0.70 - - 3096 - 2.20 0.058 859 -471.8 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.93 -
11239 972.7 -8.9 454 11244 done -0.72 - - 3096 - 2.17 0.045 1892 476.0 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.94 -
11439 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11439 begin apogee
11445 991.4 -8.7 461 11572 roll -0.23 0.47 0.182 3236 297.9 - - 1780 - - 119.32 2.039 2475 -4.1 0.367 - - - - - - 14.78 - 13.57
11573 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11573 begin climb
11575 995.6 - 465 11714 roll 0.81 1.10 0.118 3571 304.5 2.38 0.060 724 -443.7 126.5 124.88 2.018 1958 -4.1 0.371 - - - - - - 14.29 14.31 13.51
11897 977.5 10.4 476 11902 done 0.70 - - 3576 - 2.28 0.041 1791 468.0 126.5 - - 1950 - - - - - - - - - 14.62 -
12231 946.0 8.9 487 12237 roll 0.60 0.22 0.255 3513 -286.4 2.35 0.059 2829 441.7 126.5 - - 1945 - - - - - - - - 14.64 14.78 -
12309 940.9 8.3 489 12315 done 0.51 0.17 0.250 3478 -205.9 2.33 0.042 1778 -451.1 126.5 - - 1945 - - - - - - - - 14.68 14.82 -
12629 921.5 5.9 500 12677 done 0.51 - - 3477 - - - 1779 - 172.3 46.33 1.892 1775 -3.7 0.325 - - - - - - - - 13.85
12959 896.0 8.3 511 12960 done 0.49 - - 3478 - - - 1779 - 172.3 - - 1766 - - - - - - - - - - -
13258 871.7 8.1 521 13264 roll 0.46 - - 3478 - 2.28 0.067 731 -459.6 172.3 - - 1764 - - - - - - - - - 14.83 -
13322 866.5 8.1 523 13328 done 0.44 - - 3477 - 2.20 0.043 1767 470.9 172.3 - - 1764 - - - - - - - - - 14.88 -
13657 839.5 8.1 534 13663 roll 0.42 - - 3477 - 2.40 0.063 2833 444.2 172.3 - - 1762 - - - - - - - - - 14.88 -
13766 830.9 9.0 537 13772 done 0.39 0.15 0.249 3442 -233.3 2.30 0.044 1783 -456.5 172.3 - - 1761 - - - - - - - - 14.77 14.90 -
14086 806.6 7.1 548 14109 roll 0.41 - - 3443 - 2.30 0.066 724 -460.4 189.8 16.55 1.757 1704 -3.4 0.287 - - - - - - - 14.79 14.17
14201 800.0 7.2 551 14225 done 0.42 - - 3442 - 2.22 0.043 1779 475.2 206.6 19.55 1.741 1635 -3.5 0.295 - - - - - - - 14.81 14.06
14539 773.2 7.1 563 14562 roll 0.44 - - 3442 - 2.40 0.062 2829 437.5 223.7 18.33 1.720 1564 -3.9 0.316 - - - - - - - 14.67 14.07
14614 768.5 7.3 565 14636 done 0.45 - - 3442 - 2.33 0.044 1782 -449.4 237.4 15.43 1.714 1510 -3.5 0.285 - - - - - - - 14.71 14.00
14964 742.0 7.2 577 14988 roll 0.49 - - 3442 - 2.33 0.068 728 -452.4 252.8 16.83 1.695 1444 -3.9 0.312 - - - - - - - 14.66 14.07
15074 735.1 7.4 580 15095 done 0.52 0.12 0.126 3491 408.3 2.22 0.043 1775 471.6 264.2 12.90 1.683 1398 -3.6 0.283 - - - - - - 14.73 14.73 14.01
15417 698.8 10.5 592 15423 roll 0.52 - - 3491 - 2.38 0.062 2829 442.9 264.2 - - 1394 - - - - - - - - - 14.78 -
15454 695.0 10.8 593 15459 done 0.52 - - 3491 - 2.35 0.044 1768 -451.5 264.2 - - 1393 - - - - - - - - - 14.82 -
15783 657.9 11.4 604 15788 roll 0.52 - - 3492 - 2.25 0.067 734 -459.6 264.2 - - 1392 - - - - - - - - - 14.85 -
15885 646.8 11.9 607 15890 done 0.52 - - 3492 - 2.17 0.042 1767 476.0 264.2 - - 1393 - - - - - - - - - 14.88 -
16209 607.5 12.0 618 16215 roll 0.52 - - 3492 - 2.40 0.062 2832 443.8 264.2 - - 1392 - - - - - - - - - 14.90 -
16261 603.1 12.2 619 16266 done 0.52 - - 3493 - 2.35 0.044 1763 -454.9 264.2 - - 1391 - - - - - - - - - 14.91 -
16575 563.8 11.5 630 16581 roll 0.52 - - 3493 - 2.25 0.067 721 -463.1 264.2 - - 1391 - - - - - - - - - 14.90 -
16638 556.5 11.4 632 16643 done 0.52 - - 3493 - 2.17 0.041 1758 477.9 264.2 - - 1391 - - - - - - - - - 14.93 -
16972 520.1 10.5 643 16977 roll 0.52 - - 3493 - 2.40 0.060 2827 445.4 264.2 - - 1391 - - - - - - - - - 14.92 -
17044 513.1 10.6 645 17050 done 0.52 - - 3493 - 2.35 0.044 1756 -455.7 264.2 - - 1390 - - - - - - - - - 14.94 -
17369 483.6 8.1 656 17374 roll 0.52 - - 3493 - 2.20 0.067 730 -466.4 264.2 - - 1390 - - - - - - - - - 14.92 -
17431 478.7 7.7 658 17437 done 0.53 - - 3493 - 2.15 0.041 1755 476.7 268.1 - - 1390 - - - - - - - - - 14.95 -
17766 454.3 7.2 669 17794 roll 0.54 - - 3493 - 2.50 0.061 2834 431.6 282.6 18.33 1.367 1323 -3.7 0.221 - - - - - - - 14.83 14.27
17858 446.1 8.6 672 17863 done 0.54 - - 3493 - 2.38 0.042 1763 -450.0 282.6 - - 1322 - - - - - - - - - 14.85 -
18192 415.4 9.4 683 18198 roll 0.54 - - 3494 - 2.22 0.064 724 -468.0 282.6 - - 1320 - - - - - - - - - 14.88 -
18329 403.4 9.6 687 18335 done 0.54 - - 3494 - 2.15 0.039 1756 480.0 282.6 - - 1320 - - - - - - - - - 14.91 -
18648 369.3 10.4 698 18654 roll 0.54 - - 3494 - 2.40 0.058 2831 447.9 282.6 - - 1320 - - - - - - - - - 14.91 -
18690 365.3 10.7 699 18697 done 0.54 - - 3494 - 2.35 0.041 1757 -457.0 282.6 - - 1320 - - - - - - - - - 14.93 -
19015 327.2 11.9 710 19021 roll 0.54 - - 3494 - 2.20 0.064 725 -469.1 282.6 - - 1320 - - - - - - - - - 14.92 -
19072 323.1 11.8 711 19079 done 0.54 - - 3494 - 2.15 0.038 1759 480.9 282.6 - - 1320 - - - - - - - - - 14.95 -
19379 284.4 11.5 722 19380 done 0.54 - - 3494 - - - 1759 - 282.6 - - 1320 - - - - - - - - - - -
19678 254.1 9.6 732 19683 roll 0.54 - - 3493 - 2.40 0.058 2837 449.2 282.6 - - 1320 - - - - - - - - - 14.94 -
19753 247.6 9.9 734 19760 done 0.54 - - 3492 - 2.35 0.041 1758 -459.1 282.6 - - 1320 - - - - - - - - - 14.95 -
20059 218.8 8.5 755 20065 roll 0.54 - - 3494 - 2.20 0.061 726 -469.1 282.6 - - 1320 - - - - - - - - - 14.90 -
20157 211.0 8.2 761 20164 done 0.54 - - 3494 - 2.12 0.037 1751 483.5 282.6 - - 1320 - - - - - - - - - 14.92 -
20472 185.7 8.4 782 20478 roll 0.54 - - 3488 - 2.40 0.057 2824 447.1 282.6 - - 1320 - - - - - - - - - 14.90 -
20499 184.2 8.5 783 20505 done 0.54 - - 3494 - 2.35 0.039 1751 -456.6 282.6 - - 1320 - - - - - - - - - 14.91 -
20805 158.5 8.2 804 20812 roll 0.54 - - 3494 - 2.20 0.060 724 -466.8 282.6 - - 1320 - - - - - - - - - 14.86 -
20839 155.6 8.6 806 20844 done 0.54 - - 3494 - 2.12 0.036 1757 487.3 282.6 - - 1321 - - - - - - - - - 14.91 -
21158 124.9 9.9 827 21163 roll 0.54 - - 3494 - 2.40 0.055 2837 450.0 282.6 - - 1321 - - - - - - - - - 14.88 -
21245 116.1 11.4 832 21251 done 0.54 - - 3494 - 2.35 0.037 1755 -460.4 282.6 - - 1321 - - - - - - - - - 14.90 -
21551 84.5 10.0 853 21557 roll 0.56 - - 3494 - 2.17 0.058 729 -472.8 282.6 - - 1322 - - - - - - - - - 14.85 -
21614 78.5 9.4 857 21619 done 0.58 - - 3494 - 2.12 0.034 1753 483.0 282.6 - - 1322 - - - - - - - - - 14.92 -
21933 51.0 8.4 878 21938 roll 0.60 - - 3494 - 2.40 0.054 2834 450.4 282.6 - - 1323 - - - - - - - - - 14.88 -
21971 48.1 8.7 880 21976 done 0.62 - - 3494 - 2.35 0.037 1749 -461.7 282.6 - - 1323 - - - - - - - - - 14.91 -
22284 23.7 7.3 901 22301 roll 0.65 - - 3494 - 2.22 0.057 731 -458.6 296.5 12.07 0.786 1269 -4.5 0.025 - - - - - - - 14.84 14.47
22349 17.8 9.1 905 22355 done 0.67 0.12 0.132 3539 375.0 2.10 0.033 1753 486.7 296.5 - - 1269 - - - - - - - - 14.85 14.88 -
22485 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22485 begin surface coast
22502 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22502 begin surface
SM 3.93 - - - - -9.83 9.77 0.050 147 15.0 0.30 0.066 1926 -3840.0 300.00 1.27 0.119 1256 988.9 -3.338 - - - - - -