SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.94 of 350.00 AH used of 24V (87.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.9 deg, depth 3.13 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.93, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 41 VBD -0.81 - - 135 - - - 1923 - -126.5 -17.17 - 1604 - - - - - - - - - - -
44 3.1 - 1 126 roll -0.81 13.68 0.373 3046 212.8 2.28 0.069 852 -469.7 -126.5 -61.33 - 2989 -22.6 - - - - - - - 14.54 14.73 14.91
313 27.7 -14.3 19 320 done -0.73 0.12 0.265 3074 233.3 2.22 0.039 1910 476.6 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - 14.64 14.78 -
633 69.2 -13.0 40 638 roll -0.68 - - 3074 - 2.35 0.061 2961 447.2 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.81 -
726 81.4 -13.0 46 732 done -0.63 0.15 0.239 3111 246.7 2.28 0.036 1915 -458.8 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - 14.74 14.88 -
1045 116.9 -10.8 67 1051 roll -0.61 - - 3111 - 2.22 0.052 860 -475.2 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.88 -
1094 122.1 -10.7 70 1099 done -0.59 - - 3108 - 2.22 0.039 1914 474.8 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.89 -
1412 155.3 -10.4 91 1417 roll -0.57 - - 3111 - 2.33 0.061 2963 450.2 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.90 -
1460 160.3 -10.1 94 1466 done -0.57 - - 3114 - 2.28 0.034 1906 -463.6 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.92 -
1778 188.5 -8.0 115 1784 roll -0.57 - - 3111 - 2.17 0.050 863 -480.6 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.92 -
1835 192.8 -8.7 118 1842 done -0.57 - - 3111 - 2.20 0.038 1915 478.2 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.93 -
2141 221.9 -9.6 139 2142 done -0.57 - - 3111 - - - 1916 - -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - - -
2444 250.7 -9.2 159 2450 roll -0.57 - - 3111 - 2.30 0.060 2962 454.8 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.94 -
2477 253.9 -9.0 160 2483 done -0.57 - - 3111 - 2.25 0.034 1907 -468.9 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.97 -
2811 281.2 -8.1 171 2816 roll -0.57 - - 3111 - 2.17 0.051 863 -481.1 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.97 -
2918 289.1 -8.3 174 2923 done -0.57 - - 3111 - 2.17 0.038 1910 482.5 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.99 -
3237 314.6 -7.5 185 3243 roll -0.57 - - 3111 - 2.30 0.059 2960 456.5 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.97 -
3325 319.3 -7.2 187 3332 done -0.57 - - 3111 - 2.22 0.032 1908 -473.9 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.01 -
3632 343.3 -7.6 198 3639 roll -0.57 - - 3111 - 2.17 0.052 863 -481.6 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.00 -
3710 348.8 -8.0 200 3715 done -0.57 - - 3111 - 2.17 0.039 1911 482.9 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.99 -
4029 379.1 -9.2 211 4035 roll -0.57 - - 3111 - 2.30 0.060 2958 455.2 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.98 -
4141 387.6 -9.0 214 4146 done -0.57 - - 3111 - 2.22 0.033 1909 -472.5 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.02 -
4455 416.5 -8.4 225 4460 roll -0.57 - - 3111 - 2.20 0.054 855 -479.1 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.00 -
4542 422.3 -8.8 227 4548 done -0.57 - - 3111 - 2.17 0.039 1906 484.3 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.01 -
4848 450.7 -8.4 238 4853 roll -0.57 - - 3111 - 2.33 0.060 2963 453.6 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.99 -
4899 453.4 -8.4 239 4905 done -0.57 - - 3111 - 2.25 0.034 1901 -472.0 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.02 -
5212 480.8 -8.0 250 5218 roll -0.57 - - 3111 - 2.35 0.058 2960 450.6 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.99 -
5241 480.8 -8.0 250 5248 done -0.57 - - 3111 - 2.25 0.034 1901 -470.7 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.02 -
5548 505.1 -7.0 261 5554 roll -0.57 - - 3111 - 2.17 0.055 861 -479.3 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.00 -
5642 512.2 -7.5 264 5647 done -0.57 - - 3111 - 2.17 0.041 1901 479.3 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.01 -
5976 537.7 -8.0 275 5981 roll -0.57 - - 3111 - 2.35 0.060 2967 453.6 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.98 -
6039 543.0 -8.4 277 6044 done -0.57 - - 3111 - 2.28 0.032 1899 -468.4 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.02 -
6372 571.9 -8.7 288 6377 roll -0.57 - - 3111 - 2.17 0.053 859 -479.3 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.99 -
6409 575.0 -8.9 289 6414 done -0.57 - - 3111 - 2.17 0.041 1903 481.1 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.01 -
6739 603.8 -8.5 300 6744 roll -0.57 - - 3111 - 2.33 0.061 2958 452.8 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.97 -
6827 609.0 -8.2 302 6833 done -0.59 - - 3111 - 2.25 0.036 1903 -468.9 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.02 -
7134 634.4 -7.5 313 7140 roll -0.59 - - 3111 - 2.20 0.055 862 -473.2 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.95 -
7182 637.1 -7.5 314 7187 done -0.59 - - 3111 - 2.17 0.041 1904 480.2 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.00 -
7501 661.1 -7.3 325 7503 done -0.60 - - 3111 - - - 1905 - -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - - -
7800 683.9 -7.5 335 7806 roll -0.62 - - 3111 - 2.35 0.063 2965 451.1 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.97 -
7844 686.4 -7.5 336 7850 done -0.64 - - 3111 - 2.28 0.037 1900 -467.1 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.02 -
8169 710.4 -7.0 347 8174 roll -0.66 - - 3111 - 2.17 0.056 867 -476.0 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.97 -
8257 715.2 -7.2 349 8263 done -0.67 - - 3111 - 2.17 0.042 1906 478.8 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.99 -
8563 738.2 -6.6 360 8569 roll -0.69 - - 3111 - 2.35 0.064 2964 450.2 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.95 -
8627 742.4 -6.4 362 8632 done -0.71 - - 3111 - 2.28 0.037 1907 -463.6 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.01 -
8961 764.0 -6.5 373 8962 done -0.74 - - 3111 - - - 1908 - -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - - -
9261 785.0 -7.2 383 9267 roll -0.76 0.12 0.129 3054 -475.0 2.20 0.054 867 -473.2 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - 14.98 14.96 -
9329 791.5 -8.6 385 9334 done -0.76 - - 3053 - 2.20 0.044 1918 477.7 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.98 -
9658 827.0 -10.6 396 9664 roll -0.73 - - 3053 - 2.33 0.066 2957 445.9 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.95 -
9716 830.6 -10.4 397 9723 done -0.70 0.15 0.230 3089 240.0 2.25 0.037 1909 -465.8 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - 14.82 15.00 -
10025 859.9 -8.8 408 10030 roll -0.70 - - 3089 - 2.22 0.057 858 -473.4 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.95 -
10091 866.1 -9.3 410 10096 done -0.70 - - 3089 - 2.20 0.044 1904 475.5 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.97 -
10421 897.5 -9.6 421 10426 roll -0.70 - - 3089 - 2.38 0.067 2966 446.2 -126.5 - - 2967 - - - - - - - - - 14.93 -
10534 906.1 -9.3 424 10540 done -0.70 - - 3089 - 2.25 0.039 1918 -465.8 -126.5 - - 2967 - - - - - - - - - 14.98 -
10850 934.1 -8.1 435 10856 roll -0.70 - - 3089 - 2.22 0.058 868 -473.0 -126.5 - - 2966 - - - - - - - - - 14.94 -
10913 939.4 -8.0 437 10919 done -0.70 - - 3089 - 2.22 0.045 1915 471.6 -126.5 - - 2966 - - - - - - - - - 14.95 -
11248 964.4 -7.3 448 11254 roll -0.70 - - 3089 - 2.35 0.066 2966 447.2 -126.5 - - 2965 - - - - - - - - - 14.91 -
11296 967.0 -7.4 449 11301 done -0.70 - - 3089 - 2.28 0.038 1908 -464.0 -126.5 - - 2965 - - - - - - - - - 14.97 -
11614 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11614 begin apogee
11619 991.4 -7.4 460 11744 roll -0.23 0.50 0.186 3235 292.0 - - 1760 - - 117.22 2.040 2476 -4.2 0.368 - - - - - - 14.77 - 13.57
11746 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11746 begin climb
11747 994.4 - 464 11879 done 0.81 1.08 0.106 3576 315.7 - - 1765 - 126.5 123.55 2.015 1959 -4.2 0.375 - - - - - - 14.28 - 13.51
12187 960.0 10.7 479 12193 roll 0.70 0.12 0.286 3548 -233.3 2.20 0.060 750 -461.4 126.5 - - 1948 - - - - - - - - 14.55 14.69 -
12225 956.5 10.6 480 12232 done 0.60 0.15 0.252 3514 -226.7 2.22 0.042 1797 471.6 126.5 - - 1948 - - - - - - - - 14.59 14.71 -
12554 929.0 8.1 491 12556 done 0.54 - - 3515 - - - 1797 - 126.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12856 905.4 7.6 501 12861 roll 0.49 0.12 0.248 3480 -291.7 2.30 0.061 744 -457.8 131.7 - - 1945 - - - - - - - - 14.75 14.88 -
12899 902.8 7.6 502 12913 done 0.43 - - 3480 - 2.17 0.042 1777 476.0 137.2 8.25 1.773 1919 -3.2 0.292 - - - - - - - 14.90 14.15
13221 880.4 6.9 513 13253 roll 0.43 - - 3480 - 2.47 0.063 2830 426.3 160.9 26.02 1.838 1821 -3.8 0.328 - - - - - - - 14.67 14.03
13346 869.9 8.3 517 13352 done 0.38 0.17 0.235 3437 -252.9 2.28 0.043 1808 -448.2 160.9 - - 1816 - - - - - - - - 14.62 14.74 -
13680 847.9 6.5 528 13719 roll 0.41 - - 3437 - 2.40 0.064 724 -451.7 192.7 34.12 1.802 1690 -3.7 0.316 - - - - - - - 14.57 13.93
13791 841.6 6.6 531 13833 done 0.44 - - 3437 - 2.28 0.043 1785 465.4 221.6 31.60 1.770 1572 -3.7 0.323 - - - - - - - 14.71 13.83
14133 814.8 7.4 543 14151 roll 0.47 - - 3437 - 2.42 0.063 2826 430.2 231.6 10.10 1.733 1531 -4.1 0.347 - - - - - - - 14.66 14.02
14233 806.9 8.4 546 14238 done 0.47 - - 3437 - 2.30 0.044 1789 -450.9 231.6 - - 1528 - - - - - - - - - 14.73 -
14558 780.2 7.9 557 14564 roll 0.49 0.12 0.128 3489 433.3 2.30 0.063 730 -460.4 231.6 - - 1526 - - - - - - - - 14.83 14.82 -
14652 770.6 9.7 560 14658 done 0.49 - - 3489 - 2.25 0.043 1789 470.7 231.6 - - 1526 - - - - - - - - - 14.85 -
14987 737.3 9.6 571 14992 roll 0.47 - - 3489 - 2.35 0.063 2831 443.4 231.6 - - 1526 - - - - - - - - - 14.88 -
15059 730.5 10.1 573 15065 done 0.45 - - 3490 - 2.33 0.044 1781 -450.6 231.6 - - 1525 - - - - - - - - - 14.90 -
15384 699.3 9.3 584 15390 roll 0.43 0.12 0.238 3456 -283.3 2.28 0.065 728 -461.8 231.6 - - 1525 - - - - - - - - 14.80 14.90 -
15497 691.7 8.3 587 15503 done 0.43 - - 3455 - 2.22 0.043 1785 476.1 231.6 - - 1525 - - - - - - - - - 14.92 -
15812 665.6 7.8 598 15818 roll 0.43 - - 3456 - 2.35 0.063 2829 444.3 232.2 - - 1524 - - - - - - - - - 14.90 -
15858 662.6 8.0 599 15863 done 0.43 - - 3456 - 2.30 0.044 1778 -457.0 232.2 - - 1524 - - - - - - - - - 14.94 -
16177 636.7 7.5 610 16192 roll 0.44 - - 3456 - 2.33 0.066 728 -450.6 239.7 7.65 1.532 1498 -3.4 0.257 - - - - - - - 14.88 14.28
16266 631.8 7.6 612 16279 done 0.45 - - 3456 - 2.20 0.041 1772 474.5 246.3 7.90 1.520 1474 -3.0 0.229 - - - - - - - 14.90 14.24
16607 603.4 7.7 624 16617 roll 0.47 - - 3456 - 2.38 0.063 2827 443.3 250.2 3.45 1.090 1459 -4.3 0.437 - - - - - - - 14.87 14.06
16678 597.9 8.3 626 16683 done 0.47 - - 3455 - 2.33 0.043 1768 -454.5 250.2 - - 1459 - - - - - - - - - 14.88 -
17003 573.3 6.9 637 17040 roll 0.51 - - 3456 - 2.35 0.065 726 -443.4 273.9 27.20 1.502 1359 -3.7 0.255 - - - - - - - 14.71 14.18
17104 567.1 6.7 640 17143 done 0.56 0.12 0.122 3501 375.0 2.22 0.041 1774 472.1 301.7 30.58 1.461 1246 -3.7 0.261 - - - - - - 14.76 14.76 14.04
17456 530.6 10.9 652 17461 roll 0.56 - - 3502 - 2.40 0.063 2829 439.6 301.7 - - 1240 - - - - - - - - - 14.76 -
17533 522.9 11.7 654 17539 done 0.56 - - 3504 - 2.33 0.044 1775 -452.4 301.7 - - 1243 - - - - - - - - - 14.81 -
17853 483.9 11.7 665 17858 roll 0.56 - - 3504 - 2.28 0.064 726 -460.1 301.7 - - 1238 - - - - - - - - - 14.83 -
17980 469.6 11.5 669 17985 done 0.56 - - 3504 - 2.17 0.041 1764 478.3 301.7 - - 1239 - - - - - - - - - 14.89 -
18309 433.5 10.6 680 18314 roll 0.56 - - 3504 - 2.40 0.062 2831 444.6 301.7 - - 1238 - - - - - - - - - 14.90 -
18351 429.8 10.7 681 18356 done 0.56 - - 3505 - 2.35 0.043 1758 -456.6 301.7 - - 1238 - - - - - - - - - 14.92 -
18675 394.9 10.3 692 18680 roll 0.56 - - 3506 - 2.22 0.063 726 -464.9 301.7 - - 1238 - - - - - - - - - 14.91 -
18777 385.1 10.5 695 18782 done 0.56 - - 3506 - 2.17 0.040 1762 477.4 301.7 - - 1238 - - - - - - - - - 14.94 -
19101 346.9 11.9 706 19106 roll 0.56 - - 3506 - 2.38 0.062 2826 447.1 301.7 - - 1238 - - - - - - - - - 14.92 -
19153 342.6 12.0 707 19158 done 0.56 - - 3507 - 2.33 0.042 1757 -458.8 301.7 - - 1237 - - - - - - - - - 14.95 -
19466 302.6 12.1 718 19472 roll 0.56 - - 3507 - 2.20 0.062 729 -467.3 301.7 - - 1237 - - - - - - - - - 14.93 -
19538 295.1 11.9 720 19544 done 0.56 - - 3506 - 2.12 0.040 1749 481.1 301.7 - - 1237 - - - - - - - - - 14.98 -
19862 259.1 10.2 731 19868 roll 0.56 - - 3506 - 2.42 0.060 2833 447.9 301.7 - - 1237 - - - - - - - - - 14.93 -
19944 252.1 10.4 733 19949 done 0.56 - - 3507 - 2.38 0.041 1751 -454.6 301.7 - - 1237 - - - - - - - - - 14.96 -
20257 220.5 9.2 754 20262 roll 0.56 - - 3506 - 2.22 0.061 722 -463.5 301.7 - - 1238 - - - - - - - - - 14.90 -
20380 209.4 9.1 762 20385 done 0.56 - - 3507 - 2.12 0.037 1745 482.5 301.7 - - 1237 - - - - - - - - - 14.92 -
20698 179.4 9.8 783 20699 done 0.56 - - 3507 - - - 1744 - 301.7 - - 1237 - - - - - - - - - - -
20997 151.6 9.6 803 21004 roll 0.56 - - 3506 - 2.42 0.059 2830 448.8 301.7 - - 1238 - - - - - - - - - 14.88 -
21108 139.3 11.6 810 21113 done 0.56 - - 3507 - 2.38 0.041 1743 -456.7 301.7 - - 1238 - - - - - - - - - 14.90 -
21426 104.8 11.1 831 21432 roll 0.56 - - 3507 - 2.17 0.059 726 -468.7 301.7 - - 1238 - - - - - - - - - 14.88 -
21536 93.4 10.3 838 21541 done 0.56 - - 3506 - 2.10 0.036 1740 482.9 301.7 - - 1238 - - - - - - - - - 14.91 -
21854 62.0 9.4 859 21860 roll 0.56 - - 3507 - 2.42 0.057 2828 449.6 301.7 - - 1239 - - - - - - - - - 14.88 -
21918 55.3 10.5 863 21924 done 0.56 - - 3507 - 2.35 0.039 1750 -458.7 301.7 - - 1236 - - - - - - - - - 14.90 -
22236 25.7 8.5 884 22241 roll 0.56 - - 3507 - 2.17 0.057 730 -470.0 301.7 - - 1239 - - - - - - - - - 14.86 -
22318 18.8 9.5 889 22323 done 0.58 - - 3507 - 2.10 0.036 1748 484.8 301.7 - - 1239 - - - - - - - - - 14.90 -
22479 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22479 begin surface coast
22510 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22511 begin surface
SM 3.24 - - - - -9.83 9.73 0.055 149 15.3 0.30 0.060 1923 2976.7 303.93 - - 1240 - - - - - - - -