SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.31 of 146.00 AH used of 24V (84.03% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 15.97 of 100.00 AH used of 10V (84.03% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 3.05 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 266.15, SM_CC=225)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 75
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 29 VBD -0.77 - - 121 - - - 2286 - -116.7 -12.98 - 2308 - - - - - - - - - - -
31 3.1 -1.5 2 117 roll -0.77 8.35 0.213 2359 268.0 2.33 0.062 3698 606.0 -116.7 -68.88 - 3522 -17.6 - - - - - - - - - -
354 32.1 -12.2 57 361 done -0.48 0.32 0.120 2462 321.9 2.20 0.035 2291 -639.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
700 55.9 -5.7 118 707 roll -0.60 0.12 0.070 2406 -466.7 2.20 0.042 881 -640.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
758 60.8 -8.9 128 765 done -0.44 0.20 0.124 2467 305.0 2.22 0.038 2303 640.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1103 82.8 -6.7 189 1110 roll -0.60 0.15 0.061 2403 -426.7 2.22 0.041 884 -639.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1200 92.0 -10.4 206 1207 done -0.44 0.22 0.127 2472 313.6 2.20 0.038 2304 645.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1545 117.0 -7.6 267 1552 done -0.62 0.17 0.058 2395 -452.9 - - 2305 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1889 148.8 -8.7 328 1897 roll -0.49 0.20 0.120 2464 345.0 2.20 0.039 887 -644.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1971 155.2 -7.4 336 1975 done -0.59 0.12 0.070 2406 -483.3 2.15 0.037 2285 650.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2300 185.9 -9.3 367 2304 roll -0.51 0.15 0.124 2452 306.7 2.17 0.039 877 -648.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2327 188.3 -9.1 369 2331 done -0.51 - - 2450 - 2.17 0.036 2288 650.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2660 211.1 -6.1 395 2664 roll -0.60 - - 2450 - 2.17 0.042 888 -645.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2720 215.4 -7.0 398 2727 done -0.60 - - 2450 - 2.17 0.035 2283 642.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3040 236.4 -6.6 419 3045 roll -0.69 0.17 0.059 2374 -447.1 2.17 0.039 878 -647.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3089 241.2 -10.1 422 3094 done -0.43 0.32 0.125 2476 318.8 2.20 0.036 2282 638.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3415 259.1 -5.3 443 3419 roll -0.66 0.20 0.058 2385 -455.0 2.17 0.039 877 -647.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3469 263.9 -9.3 446 3476 done -0.45 0.20 0.119 2468 415.0 2.17 0.037 2265 639.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3791 281.9 -5.3 467 3793 done -0.64 0.17 0.059 2392 -447.1 - - 2266 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4104 307.5 -8.1 486 4109 roll -0.51 0.17 0.120 2447 323.5 2.15 0.041 882 -643.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4206 314.3 -6.4 490 4212 done -0.51 - - 2447 - 2.15 0.038 2275 647.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4521 333.6 -5.8 506 4525 roll -0.61 - - 2447 - 2.17 0.044 881 -642.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4615 339.8 -6.6 510 4620 done -0.67 0.15 0.062 2379 -453.3 2.12 0.039 2260 650.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4942 367.2 -8.1 526 4946 roll -0.49 0.20 0.124 2447 340.0 2.12 0.040 891 -645.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4991 370.5 -6.6 528 4995 done -0.58 - - 2447 - 2.08 0.035 2254 655.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5313 386.5 -5.3 544 5318 roll -0.68 0.17 0.058 2371 -447.1 2.12 0.043 893 -642.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5390 393.5 -9.5 547 5399 done -0.44 0.28 0.123 2475 371.4 2.10 0.036 2239 641.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5706 411.0 -5.4 563 5711 roll -0.67 0.20 0.056 2383 -460.0 2.10 0.041 887 -643.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5746 414.2 -9.2 564 5753 done -0.45 0.28 0.121 2470 310.7 2.10 0.038 2253 650.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6062 430.5 -5.0 580 6066 roll -0.68 0.20 0.056 2377 -465.0 2.15 0.044 887 -635.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6122 435.4 -9.0 582 6129 done -0.46 0.28 0.121 2465 314.3 2.10 0.038 2242 645.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6439 450.8 -4.8 598 6443 roll -0.66 0.20 0.056 2375 -450.0 2.12 0.041 878 -643.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6500 456.1 -8.5 600 6507 done -0.44 0.30 0.122 2471 320.0 2.10 0.038 2236 646.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6816 471.7 -4.6 616 6821 roll -0.67 0.20 0.056 2378 -465.0 2.12 0.044 878 -640.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6877 476.6 -9.0 619 6882 done -0.45 0.30 0.123 2472 313.3 2.10 0.039 2236 646.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7204 493.5 -5.4 635 7208 roll -0.71 0.22 0.054 2372 -454.5 2.12 0.044 882 -638.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7242 496.9 -9.3 637 7247 done -0.45 0.30 0.123 2468 320.0 2.10 0.039 2239 646.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7569 514.8 -5.1 653 7571 done -0.68 0.22 0.054 2374 -427.3 - - 2240 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7878 542.5 -9.4 668 7882 roll -0.50 0.20 0.123 2444 350.0 2.12 0.041 880 -641.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7994 551.7 -7.6 673 7998 done -0.59 - - 2444 - 2.08 0.040 2218 643.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8322 572.7 -6.0 689 8323 done -0.71 0.17 0.061 2369 -441.2 - - 2218 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8631 599.8 -8.8 704 8635 roll -0.52 0.20 0.126 2437 340.0 2.08 0.043 890 -638.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8708 605.2 -6.6 707 8712 done -0.52 - - 2437 - 2.05 0.038 2216 646.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9038 625.0 -5.8 718 9039 done -0.62 - - 2436 - - - 2217 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9344 641.8 -5.4 728 9349 roll -0.72 0.17 0.064 2363 -429.4 2.10 0.044 880 -636.7 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9388 645.4 -8.4 729 9393 done -0.47 0.30 0.130 2458 316.7 2.10 0.041 2222 639.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9718 662.9 -5.5 740 9720 done -0.67 0.17 0.061 2384 -435.3 - - 2222 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10024 686.7 -7.9 750 10028 roll -0.55 0.17 0.127 2438 317.6 2.10 0.046 888 -635.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10078 690.7 -7.4 751 10083 done -0.64 - - 2438 - 2.08 0.041 2201 631.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10397 710.4 -6.1 762 10399 done -0.75 0.20 0.063 2353 -425.0 - - 2202 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10703 738.8 -9.7 772 10708 roll -0.48 0.30 0.129 2453 333.3 2.08 0.047 888 -631.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10866 749.2 -5.6 777 10870 done -0.60 - - 2451 - 2.05 0.043 2202 641.0 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11207 767.4 -5.2 788 11211 roll -0.78 0.22 0.063 2352 -450.0 2.08 0.049 890 -630.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11240 770.2 -8.7 789 11245 done -0.47 0.35 0.134 2461 311.4 2.05 0.042 2208 642.9 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11580 787.3 -4.8 800 11582 done -0.70 0.20 0.061 2378 -415.0 - - 2209 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11886 810.1 -7.6 810 11890 roll -0.56 0.17 0.127 2432 317.6 2.10 0.051 890 -628.1 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11963 815.5 -6.5 812 11967 done -0.56 - - 2433 - 2.08 0.041 2196 627.9 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12294 835.2 -5.9 823 12295 done -0.66 - - 2433 - - - 2197 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12600 852.6 -5.7 833 12602 done -0.76 0.20 0.064 2351 -410.0 - - 2198 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12906 878.5 -8.4 843 12911 roll -0.50 0.30 0.131 2449 326.7 2.08 0.047 888 -629.8 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12978 882.7 -4.8 845 12982 done -0.64 0.12 0.075 2396 -441.7 2.05 0.043 2197 638.5 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13308 903.7 -6.5 856 13309 done -0.64 - - 2396 - - - 2198 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13612 924.5 -6.8 866 13613 done -0.64 - - 2396 - - - 2198 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13919 945.4 -6.9 876 13922 roll -0.64 - - 2396 - 2.08 0.048 885 -631.2 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13957 948.3 -7.7 877 13961 done -0.55 0.10 0.131 2431 350.0 2.10 0.045 2196 624.3 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14294 967.5 -5.8 888 14295 done -0.66 - - 2431 - - - 2197 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14600 985.6 -6.0 898 14602 done -0.77 0.20 0.062 2350 -405.0 - - 2198 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14658 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14658 begin apogee
14662 990.7 7.0 900 14761 done -0.23 0.60 0.130 2539 315.0 - - 2310 - - 95.07 1.434 3046 -4.9 0.364 - - - - - - - - -
14761 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14761 begin climb
14763 993.7 - 903 14874 roll 0.77 0.95 0.085 2855 332.6 2.53 0.051 3707 552.2 116.7 103.35 1.414 2570 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
14929 986.1 9.2 908 14934 done 0.33 0.45 0.140 2721 -297.8 2.38 0.031 2299 -591.6 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
15258 972.1 4.0 919 15327 roll 0.66 0.28 0.060 2837 414.3 2.42 0.044 894 -580.6 188.9 62.17 1.403 2273 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
15433 957.2 10.3 924 15438 done 0.54 0.17 0.135 2789 -282.4 2.30 0.035 2307 614.3 188.9 - - 2267 - - - - - - - - - - -
15764 932.8 7.2 935 15767 roll 0.61 - - 2788 - 2.28 0.053 3708 614.5 188.9 - - 2264 - - - - - - - - - - -
15818 928.2 8.0 936 15823 done 0.61 - - 2788 - 2.28 0.035 2292 -621.1 188.9 - - 2265 - - - - - - - - - - -
16137 905.1 7.4 947 16141 roll 0.70 0.15 0.066 2850 413.3 2.25 0.048 880 -627.6 188.9 - - 2263 - - - - - - - - - - -
16203 898.9 9.7 949 16207 done 0.52 0.25 0.132 2776 -296.0 2.22 0.037 2302 640.5 188.9 - - 2262 - - - - - - - - - - -
16537 875.4 7.0 960 16539 done 0.66 0.15 0.067 2838 413.3 - - 2302 - 188.9 - - 2262 - - - - - - - - - - -
16844 846.8 9.4 970 16846 done 0.54 0.17 0.129 2786 -305.9 - - 2302 - 188.9 - - 2262 - - - - - - - - - - -
17152 824.0 7.3 980 17153 done 0.65 0.12 0.072 2838 433.3 - - 2302 - 188.9 - - 2261 - - - - - - - - - - -
17457 796.3 9.3 990 17459 done 0.53 0.20 0.129 2778 -300.0 - - 2302 - 188.9 - - 2260 - - - - - - - - - - -
17764 775.0 6.8 1000 17768 roll 0.67 0.15 0.067 2841 420.0 2.25 0.048 891 -627.1 190.9 - - 2260 - - - - - - - - - - -
17803 771.5 8.7 1001 17808 done 0.54 0.17 0.133 2789 -305.9 2.17 0.036 2287 643.3 190.9 - - 2260 - - - - - - - - - - -
18126 746.8 7.6 1012 18127 done 0.64 - - 2789 - - - 2287 - 190.9 - - 2260 - - - - - - - - - - -
18432 724.4 7.0 1022 18434 done 0.74 0.17 0.062 2860 417.6 - - 2288 - 190.9 - - 2260 - - - - - - - - - - -
18740 691.9 11.0 1032 18742 done 0.54 0.25 0.130 2783 -308.0 - - 2288 - 190.9 - - 2260 - - - - - - - - - - -
19046 667.1 7.9 1042 19050 roll 0.67 0.15 0.067 2851 453.3 2.22 0.044 879 -634.7 190.9 - - 2260 - - - - - - - - - - -
19090 662.7 11.1 1043 19095 done 0.52 0.22 0.132 2783 -309.1 2.20 0.035 2304 647.7 190.9 - - 2259 - - - - - - - - - - -
19407 640.6 6.5 1054 19418 done 0.67 0.15 0.067 2845 413.3 - - 2305 - 201.3 8.93 1.124 2225 -3.8 0.236 - - - - - - - - -
19713 613.9 9.0 1064 19715 done 0.56 0.17 0.129 2792 -311.8 - - 2305 - 201.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
20031 591.5 6.8 1076 20038 done 0.67 0.12 0.071 2844 433.3 - - 2305 - 204.1 4.28 0.864 2213 -2.3 0.174 - - - - - - - - -
20339 565.8 8.4 1091 20341 done 0.56 0.17 0.129 2792 -305.9 - - 2305 - 204.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
20649 544.9 7.0 1106 20651 done 0.68 0.12 0.071 2845 441.7 - - 2305 - 204.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
20958 517.3 8.8 1121 20960 done 0.57 0.17 0.130 2793 -305.9 - - 2305 - 204.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
21268 496.5 7.0 1136 21270 done 0.69 0.12 0.071 2846 441.7 - - 2305 - 204.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
21577 468.5 9.3 1151 21582 roll 0.59 0.15 0.128 2801 -300.0 2.25 0.044 884 -631.6 204.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
21639 463.7 6.8 1154 21643 done 0.74 0.15 0.064 2865 426.7 2.17 0.035 2283 644.7 206.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
21965 432.1 9.8 1170 21967 done 0.57 0.22 0.123 2796 -313.6 - - 2283 - 206.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
22273 408.9 7.5 1185 22275 done 0.70 0.12 0.071 2851 458.3 - - 2284 - 206.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
22584 380.2 9.7 1200 22585 done 0.60 0.15 0.127 2805 -306.7 - - 2284 - 206.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
22892 356.9 7.5 1215 22893 done 0.68 - - 2805 - - - 2284 - 206.2 - - 2212 - - - - - - - - - - -
23201 334.9 6.9 1230 23206 roll 0.79 0.17 0.062 2878 429.4 2.20 0.043 881 -637.7 206.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
23250 330.4 10.8 1232 23255 done 0.59 0.25 0.127 2801 -308.0 2.17 0.034 2300 653.9 206.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
23571 309.9 6.1 1248 23595 roll 0.74 0.15 0.063 2866 433.3 2.28 0.051 3721 623.2 225.4 18.50 0.902 2127 -4.6 0.173 - - - - - - - - -
23623 305.2 11.6 1250 23628 done 0.52 0.30 0.128 2775 -303.3 2.28 0.034 2266 -638.2 225.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
23952 286.1 5.5 1270 23988 roll 0.82 0.25 0.053 2886 444.0 2.28 0.045 888 -604.4 259.0 28.15 0.884 1988 -4.9 0.172 - - - - - - - - -
24044 276.4 9.6 1275 24049 done 0.68 0.12 0.122 2832 -450.0 2.22 0.035 2279 626.6 259.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
24368 247.6 8.1 1296 24372 roll 0.75 - - 2832 - 2.28 0.050 3701 623.7 259.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
24412 243.5 7.7 1298 24419 done 0.75 - - 2835 - 2.25 0.034 2282 -630.7 259.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
24731 211.9 9.7 1319 24735 roll 0.75 - - 2836 - 2.20 0.045 887 -634.1 259.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
24803 204.9 8.4 1323 24807 done 0.83 0.12 0.068 2891 458.3 2.20 0.034 2281 633.6 259.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
25127 165.6 13.2 1352 25132 roll 0.67 0.20 0.125 2825 -330.0 2.25 0.047 3704 632.4 259.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
25159 161.8 10.9 1354 25166 done 0.67 - - 2826 - 2.22 0.032 2277 -642.8 259.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
25496 130.4 9.4 1403 25503 roll 0.77 0.10 0.075 2872 460.0 2.15 0.042 895 -642.8 259.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
25610 117.4 11.9 1423 25617 done 0.77 - - 2872 - 2.12 0.033 2282 654.2 259.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
25957 78.1 9.6 1484 25963 done 0.69 0.15 0.130 2827 -300.0 - - 2283 - 259.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
26301 51.1 6.6 1545 26314 roll 0.79 0.12 0.067 2885 483.3 2.17 0.041 888 -642.9 265.3 5.80 0.616 1963 -3.3 0.029 - - - - - - - - -
26354 46.4 8.2 1554 26362 done 0.68 0.17 0.127 2832 -311.8 2.12 0.033 2278 655.7 265.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
26700 16.4 10.1 1615 26706 done 0.77 - - 2832 - - - 2278 - 265.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
26828 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26828 begin surface coast
26870 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26870 begin surface
SM 3.14 - - - - -7.66 7.10 0.046 132 -380.3 - - 2282 - 266.15 - - 1961 - - - - - - - -