SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.17 of 146.00 AH used of 24V (84.13% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 15.85 of 100.00 AH used of 10V (84.15% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 3.14 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 245.30, SM_CC=225)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 60
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.77 - - 120 - - - 2315 - -116.7 -7.88 - 2196 - - - - - - - - - - -
27 3.0 - 1 119 roll -0.77 8.23 0.205 2362 272.4 2.28 0.053 876 -631.1 -116.7 -76.22 - 3522 -17.4 - - - - - - - - - -
125 2.6 -0.7 16 132 done -1.30 0.47 0.048 2176 -395.7 2.25 0.036 2308 636.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
470 71.4 -20.3 77 478 roll -0.29 1.10 0.160 2510 303.6 2.22 0.038 889 -639.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
603 78.7 -4.1 100 610 done -0.62 0.20 0.043 2393 -585.0 2.20 0.035 2290 636.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
948 107.5 -9.5 161 956 roll -0.48 0.20 0.122 2461 340.0 2.20 0.042 889 -636.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
979 109.7 -7.5 166 986 done -0.48 - - 2460 - 2.20 0.037 2285 634.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1324 129.9 -4.0 227 1331 roll -0.61 0.15 0.063 2393 -446.7 2.20 0.041 874 -641.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1410 136.4 -7.0 242 1418 done -0.42 0.28 0.123 2480 310.7 2.20 0.035 2302 649.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1751 155.7 -6.1 294 1756 roll -0.66 0.20 0.057 2389 -455.0 2.20 0.039 888 -642.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1783 159.1 -10.8 296 1790 done -0.46 0.20 0.117 2459 350.0 2.17 0.036 2280 641.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2108 179.2 -5.6 327 2113 roll -0.60 0.12 0.064 2403 -466.7 2.17 0.041 881 -644.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2169 184.2 -8.4 332 2174 done -0.47 0.20 0.123 2465 310.0 2.15 0.038 2273 647.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2497 205.5 -6.6 360 2502 roll -0.63 0.17 0.059 2390 -441.2 2.17 0.043 881 -641.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2529 208.5 -9.7 362 2534 done -0.43 0.20 0.116 2472 410.0 2.17 0.038 2264 637.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2856 227.6 -5.7 383 2861 roll -0.64 0.20 0.056 2380 -460.0 2.15 0.040 875 -646.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2910 232.8 -10.5 386 2918 done -0.42 0.25 0.115 2479 396.0 2.17 0.035 2267 641.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3231 251.1 -5.5 407 3235 roll -0.66 0.20 0.055 2388 -455.0 2.15 0.042 878 -646.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3285 256.1 -9.6 410 3290 done -0.47 0.22 0.122 2459 322.7 2.15 0.037 2265 645.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3610 277.0 -6.4 431 3615 roll -0.62 0.15 0.061 2391 -453.3 2.15 0.041 881 -643.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3649 280.5 -9.7 433 3653 done -0.43 0.28 0.120 2479 314.3 2.15 0.037 2274 647.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3975 297.0 -4.7 454 3979 roll -0.67 0.20 0.056 2389 -450.0 2.17 0.043 880 -642.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4029 301.8 -9.3 457 4038 done -0.48 0.22 0.122 2460 322.7 2.12 0.038 2258 650.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4345 321.8 -6.5 473 4350 roll -0.63 0.15 0.061 2392 -453.3 2.12 0.041 889 -645.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4384 325.2 -9.3 475 4388 done -0.44 0.25 0.120 2471 316.0 2.10 0.037 2260 652.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4710 345.7 -6.1 491 4714 roll -0.65 0.20 0.056 2378 -465.0 2.12 0.040 888 -647.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4781 352.8 -10.1 494 4786 done -0.44 0.25 0.117 2465 348.0 2.10 0.035 2241 644.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5109 371.8 -5.6 510 5114 roll -0.63 0.17 0.058 2390 -441.2 2.10 0.040 880 -648.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5136 374.1 -8.2 511 5140 done -0.50 0.15 0.120 2456 440.0 2.12 0.037 2240 641.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5463 393.5 -6.1 527 5467 roll -0.65 0.15 0.059 2388 -453.3 2.10 0.040 878 -648.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5495 396.5 -9.8 528 5500 done -0.46 0.17 0.117 2463 441.2 2.12 0.036 2240 642.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5817 415.8 -5.6 544 5818 done -0.64 0.17 0.058 2388 -441.2 - - 2242 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6126 442.6 -8.9 559 6130 roll -0.52 0.17 0.120 2443 323.5 2.10 0.039 880 -648.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6193 447.5 -7.0 562 6197 done -0.59 - - 2444 - 2.10 0.037 2243 649.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6526 468.6 -6.5 578 6531 roll -0.69 0.17 0.058 2365 -464.7 2.10 0.041 874 -651.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6621 477.6 -9.7 582 6625 done -0.44 0.28 0.120 2473 385.7 2.12 0.035 2239 643.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6949 494.9 -5.5 598 6953 roll -0.69 0.22 0.053 2373 -454.5 2.10 0.040 880 -647.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6987 498.4 -10.0 600 6992 done -0.43 0.32 0.121 2477 325.0 2.08 0.037 2233 650.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7313 516.9 -5.4 616 7318 roll -0.71 0.22 0.054 2375 -463.6 2.12 0.044 874 -641.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7368 521.6 -8.9 618 7375 done -0.49 0.25 0.122 2455 320.0 2.08 0.036 2219 646.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7684 540.2 -5.7 634 7688 roll -0.67 0.17 0.060 2378 -452.9 2.08 0.041 880 -643.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7744 545.3 -8.5 636 7751 done -0.46 0.28 0.120 2467 317.9 2.08 0.038 2221 644.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8060 562.4 -5.3 652 8064 roll -0.69 0.20 0.058 2375 -460.0 2.08 0.041 881 -644.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8097 565.8 -9.3 653 8106 done -0.46 0.22 0.118 2466 413.6 2.10 0.039 2218 636.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8414 583.3 -5.1 669 8416 done -0.70 0.22 0.056 2373 -422.7 - - 2219 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8732 609.7 -8.9 683 8736 roll -0.53 0.20 0.123 2441 340.0 2.08 0.042 887 -640.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8776 612.9 -6.5 684 8780 done -0.64 0.12 0.069 2388 -441.7 2.05 0.040 2219 649.8 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9104 637.7 -7.1 695 9108 roll -0.55 0.15 0.127 2434 306.7 2.08 0.043 887 -640.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9193 643.6 -6.2 697 9197 done -0.61 - - 2434 - 2.05 0.041 2215 647.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9512 661.9 -5.7 708 9516 roll -0.71 0.15 0.065 2368 -440.0 2.10 0.047 877 -637.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9545 664.7 -8.6 709 9549 done -0.48 0.30 0.127 2461 310.0 2.08 0.041 2215 643.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9879 682.8 -5.3 720 9881 done -0.70 0.22 0.058 2366 -431.8 - - 2216 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10185 709.3 -9.1 730 10187 done -0.55 0.22 0.121 2438 327.3 - - 2216 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10491 729.0 -6.3 740 10495 roll -0.67 0.12 0.072 2383 -458.3 2.10 0.047 880 -636.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10563 735.0 -9.0 742 10567 done -0.53 0.20 0.130 2444 305.0 2.05 0.043 2196 642.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10897 754.2 -5.4 753 10899 done -0.69 0.15 0.066 2380 -426.7 - - 2198 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11204 776.8 -7.4 763 11206 done -0.59 0.15 0.130 2425 300.0 - - 2198 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11511 793.5 -5.3 773 11512 done -0.67 - - 2425 - - - 2198 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11817 809.9 -5.6 783 11821 roll -0.75 0.15 0.069 2364 -406.7 2.08 0.044 880 -633.7 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11843 812.0 -8.4 783 11851 done -0.56 0.17 0.131 2424 352.9 2.10 0.042 2196 626.7 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12157 830.6 -6.0 794 12158 done -0.63 - - 2424 - - - 2196 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12462 850.3 -6.7 804 12464 done -0.70 0.12 0.073 2373 -425.0 - - 2198 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12769 875.9 -8.5 814 12773 roll -0.56 0.20 0.128 2439 330.0 2.08 0.047 883 -632.2 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12807 878.7 -6.7 815 12811 done -0.68 0.15 0.070 2377 -413.3 2.08 0.043 2213 639.4 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13141 904.9 -7.9 826 13146 roll -0.58 0.17 0.131 2431 317.6 2.12 0.050 877 -630.2 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13176 907.3 -6.5 827 13179 done -0.66 - - 2431 - 2.08 0.044 2195 633.7 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13518 927.2 -5.9 838 13520 done -0.77 0.20 0.063 2350 -405.0 - - 2196 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13823 953.9 -9.0 848 13828 roll -0.53 0.28 0.131 2441 325.0 2.08 0.046 883 -631.2 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13856 956.2 -6.1 849 13860 done -0.65 0.12 0.074 2390 -425.0 2.05 0.043 2202 643.4 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
14189 979.9 -7.1 860 14190 done -0.65 - - 2390 - - - 2202 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14341 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14341 begin apogee
14346 991.0 7.3 865 14443 done -0.23 0.47 0.125 2542 323.4 - - 2307 - - 94.70 1.430 3046 -4.9 0.365 - - - - - - - - -
14444 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14444 begin climb
14446 994.0 - 868 14556 roll 0.77 0.93 0.084 2852 333.3 2.50 0.050 3699 556.8 116.7 102.88 1.407 2569 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
14600 988.0 8.2 872 14607 done 0.33 0.50 0.142 2720 -264.0 2.35 0.032 2295 -597.4 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14913 974.0 4.4 883 14976 roll 0.66 0.28 0.058 2830 392.9 2.40 0.045 897 -582.5 179.8 53.83 1.397 2311 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
15082 960.1 8.1 888 15087 done 0.57 0.10 0.125 2796 -340.0 2.28 0.035 2283 607.9 179.8 - - 2306 - - - - - - - - - - -
15416 935.7 7.2 899 15420 roll 0.57 - - 2796 - 2.30 0.052 3705 618.3 179.8 - - 2304 - - - - - - - - - - -
15460 932.0 7.9 900 15464 done 0.57 - - 2796 - 2.28 0.035 2282 -624.1 179.8 - - 2304 - - - - - - - - - - -
15789 907.9 7.3 911 15793 roll 0.57 - - 2796 - 2.22 0.050 891 -626.6 179.8 - - 2304 - - - - - - - - - - -
15860 902.5 7.3 913 15865 done 0.57 - - 2795 - 2.22 0.036 2288 629.3 179.8 - - 2303 - - - - - - - - - - -
16195 876.8 7.8 924 16199 roll 0.57 - - 2796 - 2.30 0.054 3721 623.0 179.8 - - 2302 - - - - - - - - - - -
16244 872.4 8.6 925 16249 done 0.57 - - 2796 - 2.28 0.036 2291 -627.2 179.8 - - 2302 - - - - - - - - - - -
16568 845.9 8.4 936 16572 roll 0.57 - - 2796 - 2.22 0.049 888 -632.0 179.8 - - 2302 - - - - - - - - - - -
16645 839.5 7.8 938 16650 done 0.57 - - 2796 - 2.22 0.037 2288 630.6 179.8 - - 2302 - - - - - - - - - - -
16976 813.7 7.7 949 16979 roll 0.57 - - 2796 - 2.28 0.054 3710 623.7 179.8 - - 2302 - - - - - - - - - - -
17020 809.9 8.4 950 17024 done 0.57 - - 2796 - 2.22 0.035 2276 -645.9 179.8 - - 2302 - - - - - - - - - - -
17348 784.8 7.5 961 17352 roll 0.57 - - 2796 - 2.17 0.048 893 -637.3 179.8 - - 2301 - - - - - - - - - - -
17420 779.4 7.3 963 17424 done 0.57 - - 2796 - 2.20 0.035 2286 633.2 179.8 - - 2301 - - - - - - - - - - -
17756 756.5 6.7 974 17765 roll 0.57 - - 2796 - 2.30 0.051 3708 618.3 184.9 3.58 0.810 2292 -2.5 0.254 - - - - - - - - -
17803 752.7 7.4 975 17808 done 0.57 - - 2796 - 2.25 0.034 2277 -636.0 184.9 - - 2292 - - - - - - - - - - -
18128 731.1 6.8 986 18132 roll 0.58 - - 2796 - 2.17 0.048 892 -638.2 186.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
18212 725.4 6.7 988 18223 done 0.65 - - 2796 - 2.17 0.035 2302 649.8 190.3 6.47 1.085 2269 -3.6 0.257 - - - - - - - - -
18529 704.8 6.4 998 18542 done 0.72 0.15 0.065 2856 400.0 - - 2302 - 201.0 10.65 1.183 2226 -4.0 0.260 - - - - - - - - -
18835 676.4 9.8 1008 18840 roll 0.58 0.20 0.128 2790 -330.0 2.25 0.051 3702 622.2 201.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
18883 672.2 7.0 1009 18888 done 0.58 - - 2794 - 2.25 0.036 2292 -626.7 201.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
19202 648.6 7.4 1020 19207 roll 0.67 0.10 0.077 2838 440.0 2.22 0.048 881 -635.6 201.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
19285 641.3 8.9 1022 19290 done 0.60 0.12 0.134 2802 -300.0 2.20 0.037 2286 638.6 201.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
19603 616.4 7.8 1033 19606 roll 0.67 - - 2802 - 2.28 0.051 3713 625.9 201.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
19652 612.2 8.7 1034 19656 done 0.67 - - 2802 - 2.28 0.035 2272 -632.0 201.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
19967 586.6 8.2 1047 19972 roll 0.73 0.12 0.070 2855 441.7 2.17 0.045 891 -636.4 201.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
20051 578.1 10.8 1051 20055 done 0.59 0.17 0.133 2803 -305.9 2.15 0.036 2279 645.6 201.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
20382 553.1 6.6 1067 20396 roll 0.60 - - 2803 - 2.35 0.052 3711 609.4 208.0 6.97 1.019 2198 -3.4 0.202 - - - - - - - - -
20492 544.9 7.5 1072 20496 done 0.60 - - 2803 - 2.20 0.035 2296 -643.2 208.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20824 521.9 7.4 1088 20828 roll 0.60 - - 2809 - 2.20 0.044 891 -638.6 208.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21049 505.0 8.9 1098 21053 done 0.60 - - 2809 - 2.15 0.035 2282 647.0 208.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21381 479.3 7.5 1114 21385 roll 0.60 - - 2809 - 2.25 0.051 3703 631.6 208.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21621 460.7 7.9 1124 21628 done 0.60 - - 2809 - 2.20 0.034 2308 -634.1 208.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21937 439.1 8.0 1140 21938 done 0.60 - - 2809 - - - 2308 - 208.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22246 413.8 7.9 1155 22249 roll 0.60 - - 2809 - 2.25 0.052 3709 622.7 208.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22408 399.9 8.8 1162 22412 done 0.60 - - 2809 - 2.15 0.032 2318 -647.0 208.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22734 375.1 7.4 1178 22738 roll 0.60 - - 2809 - 2.20 0.048 3706 630.9 208.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
22868 363.8 7.9 1184 22872 done 0.60 - - 2809 - 2.15 0.031 2308 -650.2 208.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
23201 338.7 7.7 1200 23204 roll 0.66 - - 2809 - 2.22 0.051 3708 630.6 208.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
23291 331.0 8.3 1204 23295 done 0.66 - - 2809 - 2.12 0.031 2322 -653.8 208.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
23625 304.7 7.6 1220 23630 roll 0.74 0.12 0.067 2864 458.3 2.20 0.048 3707 629.5 208.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
23741 292.0 11.1 1226 23746 done 0.52 0.22 0.123 2780 -381.8 2.12 0.031 2341 -644.3 208.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
24067 270.7 6.5 1247 24084 roll 0.74 0.20 0.057 2868 440.0 2.17 0.048 3712 631.8 217.5 10.02 0.824 2158 -4.2 0.149 - - - - - - - - -
24179 258.5 11.3 1253 24188 done 0.51 0.32 0.127 2773 -296.9 2.12 0.032 2328 -652.8 217.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
24501 237.2 6.6 1274 24511 done 0.77 0.22 0.053 2870 440.9 - - 2326 - 224.4 7.15 0.752 2131 -3.6 0.124 - - - - - - - - -
24827 205.1 9.2 1294 24831 roll 0.65 0.17 0.120 2815 -323.5 2.20 0.049 3704 626.4 224.4 - - 2129 - - - - - - - - - - -
25011 189.1 10.7 1309 25015 done 0.65 - - 2815 - 2.08 0.031 2356 -648.1 224.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
25342 162.8 8.2 1340 25346 roll 0.73 - - 2815 - 2.28 0.045 898 -639.5 224.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
25432 155.4 7.6 1348 25437 done 0.86 0.20 0.055 2900 425.0 2.25 0.034 2354 647.1 224.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
25774 116.3 10.0 1403 25780 done 0.61 0.28 0.123 2808 -328.6 - - 2355 - 224.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
26118 91.3 6.1 1464 26139 done 0.76 0.15 0.063 2872 426.7 - - 2356 - 243.5 16.65 0.726 2052 -4.7 0.064 - - - - - - - - -
26478 54.1 11.6 1527 26485 roll 0.65 0.17 0.120 2819 -311.8 2.15 0.048 3714 631.6 243.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
26530 49.3 8.2 1536 26537 done 0.72 - - 2822 - 2.12 0.032 2342 -647.2 243.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
26873 17.9 9.7 1597 26881 roll 0.81 0.15 0.062 2891 460.0 2.28 0.040 876 -643.0 243.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
26952 9.6 11.2 1610 26959 done 0.61 0.28 0.121 2804 -310.7 2.28 0.032 2355 648.7 243.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
27013 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27014 begin surface coast
27043 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27043 begin surface
SM 3.18 - - - - -7.66 7.07 0.049 137 -377.2 - - 2292 - 245.30 - - 2046 - - - - - - - -