SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.38 of 350.00 AH used of 24V (87.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 2.97 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 57 VBD -0.81 - - 145 - - - 1931 - -126.5 -33.03 - 2015 - - - - - - - - - - -
59 3.3 -2.5 2 120 roll -0.81 14.25 0.396 3035 202.8 2.38 0.082 2949 427.7 -126.5 -35.03 - 2996 -28.0 - - - - - - - 14.52 14.71 14.92
348 42.1 -17.1 21 354 done -0.72 0.20 0.250 3081 230.0 2.25 0.034 1899 -466.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.68 14.84 -
667 80.8 -11.8 42 672 roll -0.66 - - 3087 - 2.35 0.058 2946 445.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.86 -
851 103.4 -12.5 54 857 done -0.62 0.12 0.252 3111 200.0 2.22 0.034 1903 -469.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.76 14.91 -
1171 140.1 -11.7 75 1176 roll -0.60 - - 3111 - 2.17 0.050 866 -477.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.90 -
1234 147.6 -11.7 79 1240 done -0.57 - - 3111 - 2.15 0.038 1894 478.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.92 -
1553 184.1 -11.2 100 1558 roll -0.56 - - 3111 - 2.35 0.060 2957 452.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.89 -
1670 196.1 -10.8 107 1677 done -0.56 - - 3111 - 2.20 0.032 1917 -472.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.95 -
1976 228.8 -9.9 128 1981 roll -0.56 - - 3111 - 2.20 0.050 865 -478.2 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.93 -
2072 238.2 -10.2 134 2077 done -0.56 - - 3111 - 2.15 0.037 1901 481.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.95 -
2384 267.0 -8.5 149 2390 roll -0.56 - - 3111 - 2.33 0.060 2958 453.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.95 -
2471 272.1 -8.2 151 2478 done -0.56 - - 3111 - 2.20 0.031 1912 -475.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.00 -
2777 299.1 -8.3 162 2782 roll -0.56 - - 3111 - 2.17 0.050 864 -482.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.00 -
2818 302.0 -8.4 163 2824 done -0.56 - - 3111 - 2.17 0.039 1914 483.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.00 -
3142 330.0 -8.5 174 3148 roll -0.56 - - 3111 - 2.30 0.062 2958 453.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.98 -
3190 333.1 -8.6 175 3195 done -0.56 - - 3111 - 2.22 0.033 1907 -473.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.02 -
3511 363.5 -9.6 186 3512 done -0.56 - - 3112 - - - 1908 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
3808 392.2 -9.3 196 3813 roll -0.56 - - 3111 - 2.17 0.050 859 -483.4 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.01 -
3905 401.3 -9.6 199 3910 done -0.56 - - 3110 - 2.20 0.039 1920 482.3 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.02 -
4234 431.1 -8.8 210 4240 roll -0.56 - - 3111 - 2.30 0.063 2962 453.0 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.00 -
4292 434.2 -8.7 211 4298 done -0.56 - - 3111 - 2.22 0.034 1915 -471.6 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.03 -
4597 463.1 -8.9 222 4598 done -0.56 - - 3111 - - - 1916 - -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - - -
4898 487.3 -7.6 232 4903 roll -0.56 - - 3111 - 2.20 0.052 865 -477.7 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.01 -
4940 489.8 -7.5 233 4945 done -0.56 - - 3111 - 2.20 0.041 1922 480.5 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.02 -
5264 514.3 -7.6 244 5270 roll -0.56 - - 3111 - 2.30 0.063 2963 452.6 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.00 -
5347 519.5 -7.9 246 5353 done -0.56 - - 3111 - 2.22 0.036 1925 -467.6 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.03 -
5662 548.9 -9.2 257 5668 roll -0.56 - - 3110 - 2.22 0.053 862 -478.8 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.00 -
5746 555.4 -9.8 259 5752 done -0.56 - - 3111 - 2.20 0.041 1917 479.5 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.01 -
6059 588.5 -9.9 270 6065 roll -0.56 - - 3111 - 2.30 0.063 2960 453.5 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.99 -
6153 597.5 -9.8 273 6158 done -0.57 - - 3111 - 2.22 0.036 1921 -468.0 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.02 -
6487 625.6 -7.9 284 6492 roll -0.57 - - 3111 - 2.22 0.054 860 -477.9 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.00 -
6539 628.1 -7.6 285 6545 done -0.57 - - 3111 - 2.22 0.041 1925 479.7 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.01 -
6853 650.8 -6.7 296 6860 roll -0.57 - - 3111 - 2.30 0.064 2963 451.3 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.98 -
6897 653.2 -6.8 297 6903 done -0.59 - - 3111 - 2.22 0.037 1922 -468.9 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.02 -
7222 677.1 -7.3 308 7227 roll -0.60 - - 3111 - 2.22 0.054 863 -477.0 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.99 -
7309 682.1 -7.5 310 7316 done -0.60 - - 3111 - 2.20 0.042 1917 479.1 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.00 -
7617 706.4 -7.5 321 7622 roll -0.62 - - 3111 - 2.33 0.064 2964 449.4 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.97 -
7644 706.4 -7.5 321 7651 done -0.63 - - 3111 - 2.25 0.038 1917 -465.3 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.02 -
7951 732.5 -7.9 332 7956 roll -0.65 - - 3112 - 2.22 0.057 862 -475.2 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.98 -
7984 735.5 -8.1 333 7990 done -0.67 - - 3111 - 2.25 0.043 1921 470.7 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.00 -
8319 765.2 -9.3 344 8325 roll -0.69 - - 3111 - 2.33 0.066 2964 447.6 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.96 -
8383 771.2 -9.3 346 8389 done -0.71 - - 3112 - 2.25 0.038 1920 -464.0 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.00 -
8718 800.5 -8.6 357 8724 roll -0.73 - - 3111 - 2.25 0.057 856 -472.9 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.97 -
8786 806.0 -8.7 359 8792 done -0.75 0.12 0.129 3060 -425.0 2.22 0.043 1917 477.9 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - 14.97 14.99 -
9116 841.6 -10.7 370 9122 roll -0.73 - - 3059 - 2.33 0.066 2965 449.8 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.95 -
9195 848.6 -10.8 372 9201 done -0.71 - - 3060 - 2.25 0.038 1916 -466.2 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.00 -
9515 884.2 -10.8 383 9517 done -0.69 0.12 0.240 3088 233.3 - - 1918 - -126.5 - - 2975 - - - - - - - - 14.84 - -
9813 912.7 -9.4 393 9814 done -0.69 - - 3088 - - - 1918 - -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - - -
10113 940.0 -8.9 403 10115 done -0.69 - - 3088 - - - 1917 - -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - - -
10413 967.0 -9.0 413 10418 roll -0.69 - - 3088 - 2.40 0.067 2965 436.7 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.94 -
10465 970.0 -9.1 414 10471 done -0.69 - - 3088 - 2.28 0.041 1922 -457.5 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.98 -
10687 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10687 begin apogee
10692 992.5 -9.2 422 10819 roll -0.23 0.50 0.185 3235 294.0 - - 1769 - - 117.62 2.052 2475 -4.2 0.371 - - - - - - 14.78 - 13.57
10821 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10821 begin climb
10823 997.1 - 426 10953 done 0.81 1.08 0.107 3576 315.7 - - 1769 - 126.5 123.10 2.053 1959 -4.2 0.370 - - - - - - 14.31 - 13.51
11262 965.6 10.2 441 11268 roll 0.70 0.12 0.282 3547 -241.7 2.45 0.058 2837 435.9 126.5 - - 1948 - - - - - - - - 14.58 14.71 -
11340 959.3 10.0 443 11346 done 0.60 0.17 0.283 3511 -211.8 2.28 0.044 1810 -450.4 126.5 - - 1946 - - - - - - - - 14.60 14.76 -
11661 932.2 8.1 454 11662 done 0.54 - - 3510 - - - 1812 - 126.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11959 907.0 8.4 464 11965 roll 0.48 0.12 0.252 3478 -266.7 2.38 0.064 721 -458.4 126.5 - - 1944 - - - - - - - - 14.78 14.88 -
11994 904.4 8.2 465 11999 done 0.43 - - 3477 - 2.28 0.043 1787 467.5 126.5 - - 1941 - - - - - - - - - 14.91 -
12329 880.3 7.2 476 12351 roll 0.41 - - 3478 - 2.42 0.064 2835 433.1 142.9 13.82 1.788 1895 -3.3 0.298 - - - - - - - 14.81 14.18
12437 872.6 8.1 479 12443 done 0.37 0.17 0.240 3436 -247.1 2.30 0.044 1794 -452.6 142.9 - - 1893 - - - - - - - - 14.72 14.84 -
12753 850.7 6.3 490 12800 roll 0.41 - - 3437 - 2.38 0.066 726 -448.7 180.1 40.70 1.799 1741 -3.7 0.321 - - - - - - - 14.57 13.94
12838 846.6 6.5 492 12882 done 0.44 - - 3437 - 2.30 0.043 1794 464.3 213.0 35.65 1.808 1606 -3.8 0.322 - - - - - - - 14.64 13.78
13206 817.9 7.1 505 13229 roll 0.48 - - 3437 - 2.38 0.063 2831 435.7 230.6 17.98 1.768 1535 -3.9 0.332 - - - - - - - 14.63 14.00
13307 810.8 7.6 508 13322 done 0.49 0.12 0.132 3482 375.0 2.33 0.044 1794 -445.1 237.7 7.30 1.694 1509 -3.6 0.310 - - - - - - 14.70 14.69 13.98
13629 780.5 9.3 519 13635 roll 0.49 - - 3482 - 2.35 0.067 720 -457.0 237.7 - - 1505 - - - - - - - - - 14.78 -
13753 769.1 9.3 523 13759 done 0.49 - - 3482 - 2.28 0.043 1786 467.5 237.7 - - 1505 - - - - - - - - - 14.83 -
14088 734.4 10.6 534 14093 roll 0.49 - - 3482 - 2.35 0.063 2832 445.1 237.7 - - 1504 - - - - - - - - - 14.88 -
14165 727.1 10.7 536 14171 done 0.47 - - 3483 - 2.30 0.044 1790 -453.0 237.7 - - 1502 - - - - - - - - - 14.90 -
14485 692.5 10.1 547 14490 roll 0.47 - - 3482 - 2.30 0.067 728 -461.7 237.7 - - 1505 - - - - - - - - - 14.94 -
14598 683.3 9.8 550 14603 done 0.47 - - 3482 - 2.22 0.043 1785 476.1 237.7 - - 1502 - - - - - - - - - 14.92 -
14912 653.6 8.7 561 14917 roll 0.47 - - 3482 - 2.35 0.062 2835 446.8 237.7 - - 1501 - - - - - - - - - 14.92 -
14978 647.4 9.3 563 14984 done 0.47 - - 3482 - 2.30 0.044 1788 -455.2 237.7 - - 1501 - - - - - - - - - 14.94 -
15308 618.3 8.7 574 15313 roll 0.47 - - 3482 - 2.30 0.066 727 -461.3 237.7 - - 1501 - - - - - - - - - 14.92 -
15410 609.9 8.9 577 15415 done 0.47 - - 3482 - 2.25 0.042 1788 471.6 237.7 - - 1501 - - - - - - - - - 14.94 -
15735 581.6 8.4 588 15740 roll 0.47 - - 3482 - 2.35 0.063 2835 445.5 237.7 - - 1501 - - - - - - - - - 14.93 -
15806 575.8 8.6 590 15812 done 0.47 - - 3482 - 2.33 0.043 1784 -451.1 237.7 - - 1501 - - - - - - - - - 14.95 -
16131 546.2 9.3 601 16136 roll 0.47 - - 3482 - 2.28 0.067 730 -462.3 237.7 - - 1500 - - - - - - - - - 14.93 -
16224 536.9 9.8 604 16229 done 0.47 - - 3482 - 2.22 0.042 1789 477.0 237.7 - - 1501 - - - - - - - - - 14.95 -
16558 501.8 10.7 615 16563 roll 0.47 - - 3482 - 2.33 0.062 2827 445.5 237.7 - - 1501 - - - - - - - - - 14.93 -
16605 497.9 11.0 616 16610 done 0.47 - - 3482 - 2.28 0.043 1786 -456.6 237.7 - - 1501 - - - - - - - - - 14.96 -
16925 462.1 10.2 627 16930 roll 0.47 - - 3482 - 2.30 0.065 725 -461.3 237.7 - - 1501 - - - - - - - - - 14.93 -
16991 456.1 9.6 629 16996 done 0.47 - - 3482 - 2.22 0.041 1790 479.7 237.7 - - 1501 - - - - - - - - - 14.96 -
17321 430.2 7.2 640 17342 roll 0.49 - - 3482 - 2.33 0.061 2826 444.6 253.3 15.32 1.312 1441 -3.9 0.233 - - - - - - - 14.87 14.35
17369 428.1 7.1 641 17394 done 0.51 - - 3482 - 2.28 0.041 1789 -454.8 271.7 19.17 1.336 1368 -3.8 0.222 - - - - - - - 14.88 14.21
17712 400.4 7.6 653 17726 roll 0.51 - - 3482 - 2.33 0.064 724 -457.1 278.9 6.75 1.261 1339 -4.3 0.248 - - - - - - - 14.81 14.26
17793 395.8 7.5 655 17808 done 0.52 - - 3482 - 2.25 0.040 1788 472.9 287.2 9.15 1.268 1306 -3.6 0.205 - - - - - - - 14.84 14.23
18136 368.2 7.9 667 18141 roll 0.52 - - 3482 - 2.33 0.060 2829 446.8 287.2 - - 1303 - - - - - - - - - 14.85 -
18182 365.4 8.2 668 18188 done 0.52 - - 3482 - 2.30 0.041 1780 -456.1 287.2 - - 1299 - - - - - - - - - 14.88 -
18502 337.5 8.4 679 18508 roll 0.52 - - 3482 - 2.28 0.063 725 -462.7 287.2 - - 1302 - - - - - - - - - 14.89 -
18595 328.8 9.1 682 18601 done 0.54 - - 3482 - 2.22 0.039 1779 474.8 287.2 - - 1302 - - - - - - - - - 14.92 -
18930 294.8 10.6 693 18935 roll 0.54 - - 3484 - 2.33 0.059 2826 449.4 287.2 - - 1302 - - - - - - - - - 14.92 -
18971 291.0 10.7 694 18977 done 0.54 - - 3482 - 2.28 0.040 1782 -457.9 287.2 - - 1301 - - - - - - - - - 14.92 -
19296 255.6 10.5 705 19301 roll 0.54 - - 3482 - 2.28 0.062 722 -464.9 287.2 - - 1301 - - - - - - - - - 14.92 -
19408 243.9 10.3 710 19413 done 0.56 - - 3481 - 2.20 0.037 1775 478.6 287.2 - - 1300 - - - - - - - - - 14.94 -
19727 215.7 7.9 731 19732 roll 0.58 - - 3482 - 2.33 0.058 2825 450.6 287.2 - - 1301 - - - - - - - - - 14.90 -
19779 211.5 8.4 734 19784 done 0.58 - - 3481 - 2.28 0.038 1776 -460.1 287.2 - - 1302 - - - - - - - - - 14.92 -
20093 186.3 7.6 755 20103 roll 0.61 - - 3482 - 2.25 0.059 726 -466.7 292.7 4.78 0.952 1286 -3.3 0.119 - - - - - - - 14.88 14.29
20196 178.9 7.8 761 20208 done 0.64 0.12 0.125 3529 391.7 2.17 0.036 1778 484.8 294.6 3.47 0.783 1278 -2.3 0.096 - - - - - - 14.88 14.90 14.25
20521 145.4 10.3 783 20522 done 0.64 - - 3529 - - - 1778 - 294.6 - - 1278 - - - - - - - - - - -
20821 113.2 10.8 803 20827 roll 0.64 - - 3528 - 2.33 0.057 2827 450.2 294.6 - - 1278 - - - - - - - - - 14.88 -
20864 109.4 11.1 805 20871 done 0.62 - - 3529 - 2.28 0.038 1776 -461.0 294.6 - - 1279 - - - - - - - - - 14.91 -
21169 73.3 11.1 826 21175 roll 0.62 - - 3529 - 2.22 0.058 733 -469.8 294.6 - - 1279 - - - - - - - - - 14.89 -
21262 63.2 11.0 832 21268 done 0.62 - - 3529 - 2.15 0.034 1770 482.3 294.6 - - 1279 - - - - - - - - - 14.89 -
21580 29.7 9.4 853 21586 roll 0.62 - - 3529 - 2.25 0.056 726 -464.0 294.6 - - 1279 - - - - - - - - - 14.87 -
21613 26.3 10.1 855 21619 done 0.62 - - 3530 - 2.15 0.034 1765 483.3 294.6 - - 1280 - - - - - - - - - 14.90 -
21854 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21854 begin surface coast
21887 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21887 begin surface
SM 4.23 - - - - -9.84 9.77 0.054 143 14.6 0.28 0.074 1918 3171.4 300.00 3.05 0.124 1256 411.8 -1.436 - - - - - -