SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.67 of 350.00 AH used of 24V (88.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.6 deg, depth 3.02 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.93, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 31 VBD -0.81 - - 145 - - - 1918 - -126.5 -7.07 - 1327 - - - - - - - - - - -
33 3.0 - 1 136 roll -0.81 13.30 0.360 3049 218.3 2.40 0.080 2964 435.8 -126.5 -78.53 - 2996 -21.3 - - - - - - - 14.57 14.71 14.93
354 27.5 -14.9 22 360 done -0.74 - - 3049 - 2.28 0.032 1903 -465.4 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.83 -
668 74.8 -14.6 43 670 done -0.67 0.17 0.242 3091 247.1 - - 1904 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.73 - -
968 112.9 -12.2 63 969 done -0.63 - - 3091 - - - 1904 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1268 148.2 -11.1 83 1270 done -0.60 0.12 0.257 3121 250.0 - - 1904 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.81 - -
1568 175.0 -8.4 103 1569 done -0.60 - - 3121 - - - 1904 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1867 201.3 -9.0 123 1869 done -0.60 - - 3121 - - - 1905 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2167 229.4 -10.1 143 2173 roll -0.60 - - 3121 - 2.35 0.057 2963 450.2 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.94 -
2215 234.3 -10.0 146 2220 done -0.60 - - 3127 - 2.25 0.031 1899 -472.9 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.97 -
2533 266.9 -10.3 162 2534 done -0.60 - - 3121 - - - 1901 - -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2833 295.3 -8.9 172 2838 roll -0.60 - - 3121 - 2.15 0.050 867 -480.9 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.96 -
2905 300.9 -8.8 174 2910 done -0.60 - - 3121 - 2.12 0.037 1897 485.8 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 15.00 -
3229 327.8 -8.2 185 3234 roll -0.60 - - 3121 - 2.33 0.058 2960 456.2 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.99 -
3316 333.0 -8.2 187 3323 done -0.60 - - 3121 - 2.25 0.032 1889 -476.0 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.03 -
3622 361.5 -9.0 198 3627 roll -0.60 - - 3121 - 2.12 0.050 865 -483.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.99 -
3704 367.4 -9.3 200 3709 done -0.60 - - 3120 - 2.12 0.037 1895 485.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.02 -
4017 396.7 -8.6 211 4022 roll -0.60 - - 3121 - 2.33 0.059 2958 456.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.00 -
4127 404.2 -8.2 214 4133 done -0.62 - - 3120 - 2.25 0.033 1888 -475.6 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.03 -
4447 430.2 -7.9 225 4452 roll -0.63 - - 3121 - 2.12 0.050 865 -482.5 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.01 -
4549 438.0 -8.2 228 4554 done -0.63 - - 3121 - 2.10 0.038 1885 485.7 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.02 -
4873 462.9 -7.1 239 4879 roll -0.63 - - 3121 - 2.35 0.060 2955 455.3 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.00 -
4937 467.4 -6.9 241 4942 done -0.65 - - 3121 - 2.25 0.034 1893 -472.0 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.03 -
5271 490.9 -7.2 252 5272 done -0.67 - - 3121 - - - 1894 - -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - - -
5571 514.1 -7.7 262 5576 roll -0.69 - - 3121 - 2.12 0.051 868 -484.0 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.01 -
5638 519.5 -8.0 264 5643 done -0.71 - - 3121 - 2.10 0.038 1885 484.3 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.02 -
5968 544.8 -7.8 275 5974 roll -0.73 0.12 0.134 3060 -508.3 2.38 0.060 2962 452.5 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - 15.02 14.99 -
6056 551.9 -9.3 277 6062 done -0.73 - - 3060 - 2.28 0.036 1891 -469.7 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.02 -
6364 590.3 -11.8 288 6366 done -0.70 0.12 0.248 3087 225.0 - - 1893 - -126.5 - - 2987 - - - - - - - - 14.88 - -
6662 620.4 -9.6 298 6667 roll -0.70 - - 3088 - 2.15 0.052 863 -479.1 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.00 -
6695 623.5 -9.4 299 6700 done -0.70 - - 3088 - 2.15 0.040 1891 478.1 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.02 -
7029 653.8 -8.9 310 7034 roll -0.70 - - 3088 - 2.38 0.063 2966 451.7 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.98 -
7221 669.7 -8.6 316 7226 done -0.70 - - 3087 - 2.25 0.037 1907 -470.7 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.02 -
7545 696.2 -7.8 327 7550 roll -0.70 - - 3088 - 2.20 0.053 859 -476.4 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.99 -
7602 699.0 -8.0 328 7609 done -0.70 - - 3088 - 2.17 0.041 1901 480.2 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.00 -
7908 725.0 -7.6 339 7913 roll -0.70 - - 3087 - 2.35 0.064 2963 451.9 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.97 -
7945 727.5 -7.7 340 7950 done -0.70 - - 3088 - 2.30 0.037 1897 -463.5 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.02 -
8274 754.0 -8.1 351 8279 roll -0.70 - - 3088 - 2.17 0.055 859 -478.3 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.98 -
8367 762.6 -9.0 354 8372 done -0.70 - - 3088 - 2.17 0.042 1894 477.0 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.00 -
8701 793.9 -9.6 365 8706 roll -0.70 - - 3088 - 2.35 0.063 2958 452.8 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.94 -
8828 805.6 -9.4 369 8835 done -0.70 - - 3088 - 2.25 0.035 1901 -469.8 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.00 -
9158 835.7 -9.0 380 9159 done -0.70 - - 3088 - - - 1902 - -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - - -
9458 862.4 -9.0 390 9459 done -0.70 - - 3088 - - - 1902 - -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - - -
9757 889.6 -9.2 400 9762 roll -0.70 - - 3088 - 2.20 0.054 866 -470.9 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.97 -
9803 892.6 -9.2 401 9809 done -0.70 - - 3087 - 2.20 0.044 1910 474.5 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.99 -
10124 922.4 -8.7 412 10129 roll -0.70 - - 3088 - 2.35 0.067 2964 448.5 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.95 -
10187 928.0 -8.7 414 10192 done -0.70 - - 3088 - 2.28 0.040 1913 -461.0 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.99 -
10521 955.4 -8.0 425 10527 roll -0.70 - - 3088 - 2.22 0.057 868 -470.7 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.95 -
10573 958.3 -8.0 426 10578 done -0.70 - - 3088 - 2.22 0.045 1915 471.6 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.97 -
10887 983.9 -7.6 437 10892 roll -0.70 - - 3087 - 2.35 0.067 2967 447.7 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.93 -
10979 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10979 begin apogee
10986 990.9 -7.6 440 11111 roll -0.23 0.50 0.184 3235 296.0 - - 1784 - - 118.53 2.035 2479 -4.2 0.367 - - - - - - 14.79 - 13.57
11112 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11112 begin climb
11114 993.8 - 444 11245 done 0.81 1.08 0.108 3574 313.9 - - 1784 - 126.5 123.95 2.044 1960 -4.2 0.370 - - - - - - 14.28 - 13.50
11554 960.1 9.8 459 11556 done 0.71 0.15 0.278 3542 -213.3 - - 1785 - 126.5 - - 1948 - - - - - - - - 14.57 - -
11855 936.5 7.6 469 11860 done 0.63 - - 3542 - - - 1785 - 133.1 3.47 1.253 1936 -3.5 0.470 - - - - - - - - 13.93
12155 914.9 7.2 479 12184 roll 0.57 0.15 0.260 3503 -260.0 2.35 0.063 736 -446.4 148.4 18.80 1.828 1869 -3.6 0.324 - - - - - - 14.73 14.71 14.07
12251 909.0 6.5 482 12292 done 0.54 - - 3502 - 2.25 0.042 1781 464.4 181.2 34.70 1.884 1740 -3.7 0.326 - - - - - - - 14.76 13.85
12610 881.7 8.0 494 12616 roll 0.51 - - 3503 - 2.40 0.063 2835 439.2 181.2 - - 1732 - - - - - - - - - 14.77 -
12657 878.7 8.2 495 12663 done 0.47 0.15 0.241 3469 -226.7 2.35 0.044 1775 -451.1 181.2 - - 1730 - - - - - - - - 14.69 14.81 -
12977 852.6 8.2 506 12982 roll 0.47 - - 3469 - 2.30 0.066 725 -456.5 181.2 - - 1729 - - - - - - - - - 14.85 -
13029 849.7 8.3 507 13034 done 0.47 - - 3469 - 2.22 0.044 1778 474.3 181.2 - - 1729 - - - - - - - - - 14.88 -
13343 819.7 9.4 518 13349 roll 0.47 - - 3469 - 2.38 0.063 2832 442.9 181.2 - - 1728 - - - - - - - - - 14.89 -
13447 809.8 10.2 521 13452 done 0.45 - - 3469 - 2.33 0.044 1775 -453.6 181.2 - - 1727 - - - - - - - - - 14.91 -
13771 777.6 9.5 532 13772 done 0.45 - - 3470 - - - 1776 - 181.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
14071 750.3 8.9 542 14076 roll 0.45 - - 3469 - 2.28 0.066 727 -460.1 181.2 - - 1726 - - - - - - - - - 14.92 -
14157 744.8 8.7 544 14164 done 0.45 - - 3469 - 2.22 0.043 1781 474.8 181.2 - - 1726 - - - - - - - - - 14.94 -
14466 718.9 7.5 555 14479 roll 0.46 - - 3469 - 2.38 0.065 2831 441.2 189.9 7.38 1.620 1701 -3.4 0.273 - - - - - - - 14.91 14.28
14553 713.7 7.7 557 14560 done 0.46 - - 3469 - 2.30 0.044 1784 -455.2 193.0 - - 1699 - - - - - - - - - 14.91 -
14859 689.9 7.1 568 14888 roll 0.48 - - 3469 - 2.40 0.067 723 -442.1 210.5 22.90 1.620 1616 -3.6 0.280 - - - - - - - 14.75 14.14
14989 680.9 7.2 572 15011 done 0.49 - - 3469 - 2.25 0.042 1778 468.9 226.1 16.83 1.638 1556 -3.6 0.269 - - - - - - - 14.79 14.09
15311 654.8 8.2 583 15316 roll 0.49 - - 3469 - 2.38 0.063 2827 440.8 226.1 - - 1548 - - - - - - - - - 14.80 -
15397 648.8 8.9 585 15404 done 0.49 - - 3469 - 2.33 0.043 1773 -452.4 226.1 - - 1548 - - - - - - - - - 14.83 -
15704 617.8 9.6 596 15709 roll 0.49 - - 3469 - 2.28 0.065 724 -460.1 226.1 - - 1548 - - - - - - - - - 14.87 -
15761 614.5 9.7 597 15768 done 0.49 - - 3469 - 2.22 0.042 1783 477.0 226.1 - - 1548 - - - - - - - - - 14.89 -
16067 584.5 8.6 608 16073 roll 0.49 - - 3469 - 2.35 0.063 2827 444.3 226.1 - - 1547 - - - - - - - - - 14.90 -
16130 578.8 8.7 610 16136 done 0.49 - - 3470 - 2.30 0.043 1779 -455.7 226.1 - - 1547 - - - - - - - - - 14.92 -
16465 552.3 7.6 621 16476 roll 0.50 - - 3469 - 2.28 0.063 727 -461.4 232.5 4.55 1.292 1532 -3.3 0.256 - - - - - - - 14.91 14.16
16498 549.8 7.5 622 16518 done 0.51 - - 3469 - 2.22 0.042 1779 473.9 241.9 12.52 1.444 1490 -3.4 0.232 - - - - - - - 14.92 14.28
16831 524.2 7.7 633 16836 roll 0.51 - - 3469 - 2.35 0.059 2833 448.5 245.2 - - 1486 - - - - - - - - - 14.87 -
16897 518.8 8.1 635 16902 done 0.51 - - 3469 - 2.30 0.040 1781 -457.4 245.2 - - 1485 - - - - - - - - - 14.90 -
17227 494.8 7.0 646 17259 roll 0.53 - - 3469 - 2.38 0.064 725 -443.7 265.2 23.85 1.419 1394 -3.8 0.242 - - - - - - - 14.76 14.23
17347 486.0 7.2 650 17370 done 0.55 - - 3469 - 2.25 0.040 1784 470.7 281.0 16.60 1.415 1330 -3.9 0.241 - - - - - - - 14.80 14.18
17679 462.1 7.1 661 17708 roll 0.59 0.12 0.125 3517 400.0 2.42 0.060 2827 431.0 299.1 18.83 1.383 1255 -4.0 0.242 - - - - - - 14.81 14.71 14.18
17735 459.6 7.4 662 17751 done 0.60 - - 3518 - 2.33 0.041 1776 -451.1 309.0 10.68 1.370 1217 -3.6 0.217 - - - - - - - 14.73 14.09
18075 417.4 11.9 674 18080 roll 0.58 - - 3518 - 2.28 0.064 730 -458.8 309.0 - - 1212 - - - - - - - - - 14.80 -
18202 402.5 12.0 678 18207 done 0.58 - - 3518 - 2.20 0.041 1776 475.5 309.0 - - 1212 - - - - - - - - - 14.85 -
18531 360.8 12.8 689 18532 done 0.56 - - 3518 - - - 1775 - 309.0 - - 1212 - - - - - - - - - - -
18830 323.4 11.9 699 18835 roll 0.56 - - 3518 - 2.35 0.061 2830 448.9 309.0 - - 1212 - - - - - - - - - 14.91 -
18887 319.1 12.0 700 18894 done 0.55 - - 3518 - 2.30 0.042 1773 -459.6 309.0 - - 1210 - - - - - - - - - 14.92 -
19194 279.0 12.2 711 19199 roll 0.55 - - 3518 - 2.28 0.063 722 -461.0 309.0 - - 1210 - - - - - - - - - 14.92 -
19290 267.9 11.8 714 19296 done 0.55 - - 3518 - 2.17 0.039 1765 480.6 309.0 - - 1210 - - - - - - - - - 14.94 -
19604 229.9 11.9 730 19610 roll 0.55 - - 3518 - 2.38 0.060 2834 449.2 309.0 - - 1210 - - - - - - - - - 14.92 -
19667 221.5 13.1 734 19674 done 0.53 0.12 0.230 3489 -241.7 2.35 0.041 1761 -456.6 309.0 - - 1210 - - - - - - - - 14.81 14.93 -
19987 188.5 10.1 755 19992 roll 0.55 - - 3489 - 2.22 0.062 728 -465.3 309.0 - - 1207 - - - - - - - - - 14.90 -
20096 177.8 9.8 762 20102 done 0.58 - - 3489 - 2.15 0.036 1757 478.6 309.0 - - 1210 - - - - - - - - - 14.90 -
20416 147.9 8.9 783 20421 roll 0.60 - - 3489 - 2.40 0.058 2838 450.4 309.0 - - 1210 - - - - - - - - - 14.88 -
20483 141.7 9.7 787 20489 done 0.62 - - 3488 - 2.35 0.039 1756 -460.4 309.0 - - 1211 - - - - - - - - - 14.90 -
20798 116.8 7.6 808 20814 roll 0.65 0.12 0.124 3539 425.0 2.25 0.060 734 -454.2 315.8 6.62 0.904 1188 -3.5 0.082 - - - - - - 14.89 14.85 14.44
20896 106.8 10.9 814 20902 done 0.65 - - 3539 - 2.12 0.035 1758 483.0 315.8 - - 1188 - - - - - - - - - 14.87 -
21209 70.8 11.6 835 21214 roll 0.65 - - 3540 - 2.38 0.056 2832 451.3 315.8 - - 1188 - - - - - - - - - 14.87 -
21246 66.7 12.2 837 21251 done 0.63 - - 3539 - 2.35 0.039 1751 -460.0 315.8 - - 1188 - - - - - - - - - 14.88 -
21558 30.0 11.1 858 21564 roll 0.63 - - 3540 - 2.17 0.059 731 -470.0 315.8 - - 1188 - - - - - - - - - 14.88 -
21626 23.0 11.0 862 21631 done 0.63 - - 3539 - 2.12 0.033 1755 483.0 315.8 - - 1188 - - - - - - - - - 14.90 -
21817 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21818 begin surface coast
21833 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21833 begin surface
SM 3.17 - - - - -9.84 9.82 0.056 145 14.8 0.30 0.063 1912 2940.0 316.93 - - 1187 - - - - - - - -