SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.34 of 150.00 AH used of 24V (94.44% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 3.40 of 100.00 AH used of 10V (96.60% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 3.17 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 225.19, SM_CC=225)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 151
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
11 - - - 20 VBD -0.77 - - 127 - - - 2306 - -116.7 -7.97 - 2277 - - - - - - - - - - -
22 3.1 - 1 108 roll -0.77 8.57 0.228 2365 261.1 2.47 0.091 874 -579.8 -116.7 -72.78 - 3522 -17.1 - - - - - - - - - -
347 25.0 -12.2 59 354 done -0.41 0.30 0.126 2476 370.0 2.40 0.073 2288 589.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
673 44.6 -4.5 120 680 roll -0.61 0.17 0.064 2402 -435.3 2.35 0.075 889 -595.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
876 63.0 -9.0 158 884 done -0.45 0.17 0.117 2463 358.8 2.35 0.071 2288 595.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1204 86.8 -7.5 219 1210 roll -0.59 0.12 0.074 2406 -475.0 2.33 0.077 883 -603.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1268 92.5 -9.8 231 1274 done -0.43 0.17 0.117 2467 358.8 2.35 0.074 2284 596.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1593 115.0 -5.7 292 1601 roll -0.59 0.15 0.065 2403 -426.7 2.33 0.074 887 -599.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1690 123.2 -9.2 310 1698 done -0.43 0.17 0.118 2466 370.6 2.33 0.071 2281 598.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2018 142.2 -5.4 371 2024 roll -0.59 0.12 0.071 2408 -483.3 2.30 0.076 876 -610.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2071 146.7 -8.4 381 2078 done -0.46 0.15 0.118 2462 360.0 2.33 0.072 2277 601.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2394 165.6 -5.7 417 2398 roll -0.60 0.12 0.071 2404 -483.3 2.33 0.077 877 -600.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2441 169.7 -9.3 421 2448 done -0.46 0.15 0.118 2458 360.0 2.33 0.073 2274 599.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2756 189.1 -6.1 452 2761 roll -0.59 0.12 0.070 2401 -475.0 2.33 0.078 877 -599.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2836 196.2 -9.2 459 2843 done -0.44 0.17 0.117 2464 370.6 2.30 0.073 2262 602.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3150 212.8 -5.0 482 3154 roll -0.60 0.15 0.065 2397 -446.7 2.28 0.075 887 -603.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3213 217.9 -8.2 486 3218 done -0.44 0.17 0.118 2461 376.5 2.28 0.072 2260 602.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3536 235.0 -5.4 507 3537 done -0.60 0.12 0.070 2403 -483.3 - - 2260 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3843 258.9 -7.5 527 3847 roll -0.49 0.17 0.121 2458 323.5 2.28 0.075 886 -602.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3938 264.8 -5.9 533 3943 done -0.59 0.08 0.064 2413 -562.5 2.28 0.072 2259 602.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4261 287.6 -7.4 554 4266 roll -0.59 - - 2413 - 2.28 0.077 891 -600.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4319 292.1 -7.7 557 4327 done -0.49 0.10 0.125 2449 360.0 2.25 0.071 2252 604.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4646 311.3 -5.8 576 4647 done -0.60 - - 2449 - - - 2252 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4951 328.4 -5.8 591 4956 roll -0.72 0.20 0.061 2363 -430.0 2.28 0.080 886 -599.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4999 332.7 -9.3 593 5004 done -0.43 0.30 0.123 2466 343.3 2.28 0.074 2257 601.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5320 350.7 -5.6 609 5324 roll -0.63 0.17 0.064 2391 -441.2 2.28 0.080 889 -600.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5357 353.8 -9.3 610 5365 done -0.44 0.22 0.117 2471 363.6 2.25 0.074 2243 601.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5667 370.9 -5.5 626 5669 done -0.67 0.22 0.058 2377 -427.3 - - 2244 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5972 399.1 -9.6 641 5977 roll -0.48 0.25 0.123 2457 320.0 2.25 0.078 888 -602.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6041 404.0 -7.2 644 6046 done -0.60 0.08 0.063 2412 -562.5 2.25 0.074 2245 603.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6362 428.4 -7.8 660 6367 roll -0.60 - - 2412 - 2.25 0.078 891 -601.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6442 434.9 -7.7 663 6449 done -0.60 - - 2412 - 2.25 0.074 2250 604.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6753 456.7 -6.6 679 6757 roll -0.60 - - 2412 - 2.28 0.081 890 -596.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6806 460.4 -7.2 681 6810 done -0.53 - - 2412 - 2.22 0.075 2234 605.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7121 480.2 -6.6 697 7122 done -0.53 - - 2413 - - - 2234 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7427 500.5 -6.8 712 7431 roll -0.53 - - 2412 - 2.25 0.083 891 -596.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7501 506.0 -7.1 715 7506 done -0.47 0.12 0.123 2457 375.0 2.22 0.077 2229 602.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7817 521.3 -4.7 731 7818 done -0.64 0.15 0.069 2393 -426.7 - - 2229 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8122 542.4 -7.1 746 8127 roll -0.54 0.15 0.129 2439 306.7 2.25 0.084 889 -595.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8186 546.4 -6.5 749 8190 done -0.54 - - 2439 - 2.25 0.080 2237 599.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8512 564.5 -5.4 765 8513 done -0.63 - - 2439 - - - 2238 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8817 580.6 -5.1 780 8822 roll -0.74 0.17 0.070 2366 -429.4 2.25 0.084 891 -598.7 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8854 583.5 -8.6 781 8861 done -0.46 0.28 0.127 2460 335.7 2.22 0.078 2222 599.5 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9165 597.6 -4.5 797 9166 done -0.66 0.17 0.070 2390 -411.8 - - 2222 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9468 617.7 -7.0 808 9474 roll -0.55 0.15 0.130 2436 306.7 2.22 0.084 890 -600.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9532 621.7 -6.0 810 9537 done -0.55 - - 2436 - 2.22 0.080 2223 600.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9868 639.4 -5.2 821 9869 done -0.65 - - 2436 - - - 2223 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10171 654.8 -5.1 831 10172 done -0.75 0.20 0.077 2359 -385.0 - - 2223 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10475 678.5 -7.9 841 10479 roll -0.51 0.28 0.133 2446 310.7 2.25 0.087 883 -595.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10522 681.4 -5.4 842 10527 done -0.62 - - 2446 - 2.25 0.084 2219 593.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10842 697.1 -4.9 853 10843 done -0.76 0.22 0.078 2363 -377.3 - - 2219 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11145 721.2 -8.0 863 11150 roll -0.54 0.25 0.136 2441 312.0 2.25 0.091 891 -590.2 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11230 726.5 -5.9 865 11235 done -0.60 - - 2441 - 2.22 0.082 2217 597.3 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11544 744.0 -5.6 876 11546 done -0.71 0.17 0.084 2377 -376.5 - - 2217 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11848 767.4 -7.5 886 11852 roll -0.56 0.17 0.140 2429 305.9 2.25 0.092 891 -589.3 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11917 771.9 -6.5 888 11922 done -0.56 - - 2429 - 2.22 0.084 2213 595.5 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12247 789.4 -5.2 899 12251 roll -0.62 - - 2429 - 2.25 0.094 891 -587.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12278 791.2 -6.1 900 12283 done -0.62 - - 2429 - 2.22 0.083 2216 596.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12614 809.3 -5.5 911 12615 done -0.69 0.12 0.095 2386 -358.3 - - 2216 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12917 830.1 -6.9 921 12922 roll -0.57 0.15 0.146 2430 293.3 2.25 0.093 891 -588.9 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12975 833.8 -5.9 922 12984 done -0.57 - - 2430 - 2.20 0.082 2201 595.5 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13284 851.0 -5.6 933 13285 done -0.63 - - 2429 - - - 2200 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13588 868.6 -5.8 943 13592 roll -0.71 0.15 0.096 2378 -340.0 2.22 0.094 892 -589.2 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13630 871.8 -8.2 944 13635 done -0.52 0.17 0.143 2437 347.1 2.20 0.083 2198 593.6 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13955 890.9 -5.8 955 13956 done -0.63 - - 2437 - - - 2198 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
14258 909.5 -6.2 965 14260 done -0.74 0.20 0.094 2369 -340.0 - - 2198 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
14562 935.7 -8.7 975 14566 roll -0.55 0.22 0.152 2435 300.0 2.22 0.095 893 -587.8 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
14625 940.2 -7.2 977 14630 done -0.62 - - 2435 - 2.20 0.087 2195 591.8 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
14961 960.9 -6.2 988 14962 done -0.72 0.17 0.099 2376 -347.1 - - 2195 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
15264 985.9 -8.1 998 15269 roll -0.57 0.17 0.152 2426 294.1 2.22 0.096 893 -586.5 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
15317 989.6 -6.5 999 15322 done -0.57 - - 2426 - 2.22 0.086 2203 590.1 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
15326 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15326 begin apogee
15330 990.3 6.8 1000 15429 done -0.23 0.35 0.139 2536 314.3 - - 2308 - - 97.05 1.458 3046 -4.8 0.350 - - - - - - - - -
15429 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15429 begin climb
15430 993.2 - 1003 15542 done 0.77 1.05 0.112 2858 306.7 - - 2308 - 116.7 104.18 1.410 2570 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
15842 966.1 8.1 1017 15846 roll 0.48 0.32 0.169 2771 -271.9 2.60 0.100 893 -544.2 116.7 - - 2563 - - - - - - - - - - -
15889 963.3 5.3 1018 15928 done 0.63 0.10 0.098 2808 370.0 2.50 0.084 2291 559.2 156.1 34.33 1.390 2409 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
16236 938.1 7.6 1030 16237 done 0.63 - - 2808 - - - 2291 - 156.1 - - 2403 - - - - - - - - - - -
16539 915.0 7.5 1040 16544 roll 0.63 - - 2809 - 2.53 0.098 887 -554.9 156.1 - - 2403 - - - - - - - - - - -
16576 912.0 8.2 1041 16581 done 0.63 - - 2809 - 2.47 0.087 2289 567.6 156.1 - - 2402 - - - - - - - - - - -
16906 887.5 7.2 1052 16907 done 0.63 - - 2809 - - - 2289 - 156.1 - - 2402 - - - - - - - - - - -
17210 865.5 7.4 1062 17214 roll 0.63 - - 2809 - 2.47 0.097 891 -566.0 156.1 - - 2402 - - - - - - - - - - -
17246 862.8 7.5 1063 17251 done 0.63 - - 2809 - 2.42 0.087 2287 576.9 156.1 - - 2402 - - - - - - - - - - -
17577 839.9 6.7 1074 17587 roll 0.63 - - 2809 - 2.47 0.096 892 -564.8 161.2 4.50 0.983 2389 -2.9 0.266 - - - - - - - - -
17613 837.4 6.9 1075 17618 done 0.63 - - 2809 - 2.42 0.086 2284 575.2 161.7 - - 2388 - - - - - - - - - - -
17943 814.7 6.9 1086 17944 done 0.63 - - 2809 - - - 2284 - 161.7 - - 2389 - - - - - - - - - - -
18247 793.2 7.0 1096 18251 roll 0.63 - - 2809 - 2.42 0.094 893 -574.8 161.7 - - 2388 - - - - - - - - - - -
18279 791.0 6.2 1097 18300 done 0.66 - - 2809 - 2.40 0.086 2284 579.6 179.4 16.85 1.292 2315 -4.3 0.285 - - - - - - - - -
18608 766.0 7.8 1108 18608 done 0.66 - - 2809 - - - 2284 - 179.4 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18911 743.3 7.4 1118 18912 done 0.66 - - 2809 - - - 2284 - 179.4 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19214 722.4 7.0 1128 19219 roll 0.66 - - 2809 - 2.42 0.094 894 -574.4 179.4 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19252 719.8 6.4 1129 19268 done 0.67 - - 2809 - 2.40 0.087 2280 577.5 191.9 11.82 1.223 2263 -4.1 0.257 - - - - - - - - -
19576 697.8 6.9 1140 19576 done 0.67 - - 2809 - - - 2280 - 191.9 - - 2260 - - - - - - - - - - -
19879 675.9 7.4 1150 19884 roll 0.67 - - 2809 - 2.45 0.095 882 -570.6 191.9 - - 2259 - - - - - - - - - - -
19932 671.9 6.0 1151 19958 done 0.70 - - 2809 - 2.42 0.086 2282 578.5 214.0 19.95 1.244 2172 -4.4 0.253 - - - - - - - - -
20277 646.6 7.4 1163 20282 roll 0.70 - - 2809 - 2.45 0.090 891 -567.8 214.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
20309 644.2 8.4 1164 20314 done 0.78 0.12 0.079 2862 441.7 2.38 0.081 2264 576.9 214.0 - - 2167 - - - - - - - - - - -
20645 612.2 9.5 1175 20646 done 0.64 0.17 0.146 2812 -294.1 - - 2264 - 214.0 - - 2166 - - - - - - - - - - -
20948 589.1 7.5 1187 20953 roll 0.64 - - 2813 - 2.40 0.091 881 -576.2 214.0 - - 2166 - - - - - - - - - - -
20975 587.0 6.6 1188 20985 done 0.64 - - 2812 - 2.38 0.081 2264 581.1 219.9 5.82 1.012 2148 -3.1 0.193 - - - - - - - - -
21296 561.2 8.2 1204 21297 done 0.71 - - 2812 - - - 2264 - 219.9 - - 2147 - - - - - - - - - - -
21601 536.2 8.3 1219 21605 roll 0.71 - - 2812 - 2.38 0.088 890 -577.3 219.9 - - 2147 - - - - - - - - - - -
21649 532.4 9.3 1221 21653 done 0.78 0.10 0.073 2859 470.0 2.35 0.078 2266 585.5 219.9 - - 2146 - - - - - - - - - - -
21970 498.9 10.5 1237 21974 roll 0.65 0.15 0.149 2817 -280.0 2.38 0.091 888 -579.0 219.9 - - 2147 - - - - - - - - - - -
22001 495.9 8.6 1238 22006 done 0.65 - - 2817 - 2.35 0.079 2265 586.0 219.9 - - 2146 - - - - - - - - - - -
22317 468.7 8.1 1254 22321 roll 0.65 - - 2817 - 2.35 0.086 891 -584.7 219.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
22343 466.4 10.0 1255 22348 done 0.71 - - 2817 - 2.33 0.078 2265 589.7 219.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
22664 439.4 8.6 1271 22665 done 0.71 - - 2817 - - - 2265 - 219.9 - - 2146 - - - - - - - - - - -
22969 412.2 8.6 1286 22974 roll 0.71 - - 2817 - 2.33 0.082 890 -590.1 219.9 - - 2146 - - - - - - - - - - -
23001 409.4 9.0 1287 23006 done 0.77 0.10 0.067 2866 490.0 2.28 0.074 2245 594.3 219.9 - - 2146 - - - - - - - - - - -
23317 377.0 10.1 1303 23318 done 0.62 0.17 0.138 2814 -305.9 - - 2246 - 219.9 - - 2146 - - - - - - - - - - -
23622 353.5 7.8 1318 23627 roll 0.62 - - 2814 - 2.30 0.082 877 -595.2 219.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
23665 350.1 8.0 1320 23669 done 0.68 - - 2814 - 2.30 0.074 2249 596.5 219.9 - - 2146 - - - - - - - - - - -
23991 322.6 8.1 1336 23996 roll 0.68 - - 2814 - 2.30 0.083 887 -592.2 219.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
24039 318.9 8.5 1338 24043 done 0.76 0.10 0.063 2864 500.0 2.25 0.075 2238 600.4 219.9 - - 2146 - - - - - - - - - - -
24360 284.4 10.8 1356 24365 roll 0.62 0.17 0.133 2812 -305.9 2.28 0.082 882 -594.7 219.9 - - 2146 - - - - - - - - - - -
24413 279.8 7.3 1359 24418 done 0.72 - - 2813 - 2.25 0.075 2231 599.6 219.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
24731 252.6 8.8 1380 24732 done 0.80 0.17 0.070 2883 411.8 - - 2231 - 219.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
25038 216.7 11.2 1400 25042 roll 0.59 0.28 0.133 2799 -300.0 2.25 0.083 891 -595.6 219.9 - - 2146 - - - - - - - - - - -
25075 213.7 6.7 1402 25089 done 0.79 0.15 0.058 2870 473.3 2.20 0.072 2218 603.2 224.2 4.85 0.742 2132 -2.9 0.089 - - - - - - - - -
25395 178.8 10.9 1429 25399 roll 0.64 0.17 0.134 2817 -311.8 2.50 0.086 3711 597.2 224.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
25437 174.4 10.2 1433 25441 done 0.64 - - 2817 - 2.47 0.069 2223 -602.4 224.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
25753 148.0 8.2 1465 25759 roll 0.72 - - 2817 - 2.25 0.084 880 -596.9 224.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
25811 142.7 8.6 1476 25819 done 0.82 0.12 0.058 2880 525.0 2.25 0.072 2232 600.9 224.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
26138 104.0 10.9 1537 26145 roll 0.65 0.20 0.132 2820 -300.0 2.47 0.087 3715 600.4 224.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
26185 99.2 9.4 1546 26194 done 0.65 - - 2822 - 2.47 0.071 2227 -602.4 224.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
26514 69.9 9.5 1607 26520 roll 0.65 - - 2822 - 2.22 0.080 890 -602.3 224.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
26593 62.3 9.2 1622 26601 done 0.74 - - 2822 - 2.20 0.070 2220 604.5 224.2 - - 2133 - - - - - - - - - - -
26921 33.4 10.4 1683 26921 done 0.74 - - 2822 - - - 2220 - 224.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
27241 4.1 7.9 1743 27248 roll 0.85 0.17 0.067 2897 441.2 2.20 0.075 888 -605.5 224.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
27255 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27255 begin surface coast
27293 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27293 begin surface
SM 3.44 - - - - -7.72 - - 143 - - - 2317 - 225.19 1.52 0.110 2128 -3.9 0.013 - - - - - -