SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.31 of 350.00 AH used of 24V (88.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.3 deg, depth 3.06 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.42, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 57 VBD -0.81 - - 141 - - - 1916 - -126.5 -33.33 - 1861 - - - - - - - - - - -
59 3.2 -1.6 2 131 roll -0.81 14.07 0.390 3045 206.4 2.40 0.084 2955 432.9 -126.5 -47.70 - 2995 -23.8 - - - - - - - 14.55 14.69 14.92
359 37.3 -14.8 22 365 done -0.73 0.12 0.255 3073 233.3 2.25 0.033 1904 -467.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.69 14.85 -
678 78.8 -13.1 43 679 done -0.67 - - 3073 - - - 1904 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
978 117.5 -12.8 63 980 done -0.62 0.15 0.245 3110 246.7 - - 1904 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.78 - -
1278 150.3 -11.0 83 1279 done -0.60 - - 3107 - - - 1905 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1578 182.1 -9.8 103 1584 roll -0.58 - - 3110 - 2.17 0.050 859 -482.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.93 -
1641 189.0 -10.8 107 1647 done -0.56 - - 3110 - 2.20 0.037 1914 479.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.93 -
1959 220.8 -10.0 128 1964 roll -0.56 - - 3106 - 2.30 0.059 2961 455.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.92 -
2046 228.8 -10.3 133 2053 done -0.56 - - 3110 - 2.22 0.032 1910 -473.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.97 -
2367 262.1 -9.7 151 2368 done -0.56 - - 3110 - - - 1910 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
2667 289.4 -9.0 161 2673 roll -0.56 - - 3109 - 2.15 0.050 865 -486.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.98 -
2709 292.5 -9.1 162 2715 done -0.56 - - 3110 - 2.20 0.037 1929 483.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.00 -
3034 319.0 -7.2 173 3035 done -0.56 - - 3110 - - - 1929 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
3333 339.2 -6.7 183 3334 done -0.56 - - 3110 - - - 1929 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
3633 360.1 -7.2 193 3638 roll -0.56 - - 3110 - 2.25 0.060 2957 456.9 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.00 -
3670 362.7 -7.4 194 3676 done -0.56 - - 3110 - 2.17 0.033 1923 -476.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.04 -
3999 391.3 -9.2 205 4000 done -0.56 - - 3114 - - - 1925 - -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - - -
4298 419.7 -9.5 215 4304 roll -0.56 - - 3110 - 2.22 0.051 863 -478.4 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.02 -
4340 423.1 -9.6 216 4345 done -0.56 - - 3110 - 2.20 0.038 1927 483.6 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.03 -
4664 454.3 -9.4 227 4670 roll -0.56 - - 3110 - 2.28 0.059 2967 456.1 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.00 -
4736 460.5 -9.4 229 4741 done -0.56 - - 3110 - 2.17 0.033 1933 -476.5 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.04 -
5060 491.3 -9.4 240 5066 roll -0.56 - - 3110 - 2.22 0.052 865 -481.1 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.01 -
5202 502.9 -9.4 244 5208 done -0.56 - - 3110 - 2.20 0.038 1927 482.7 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.02 -
5516 529.8 -7.8 255 5522 roll -0.56 - - 3108 - 2.28 0.060 2963 454.4 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.97 -
5565 532.5 -7.7 256 5570 done -0.56 - - 3108 - 2.20 0.035 1924 -472.3 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.04 -
5884 556.7 -7.1 267 5889 roll -0.56 - - 3110 - 2.22 0.053 863 -477.9 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.00 -
5956 561.5 -7.3 269 5962 done -0.56 - - 3110 - 2.22 0.039 1932 481.5 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.01 -
6281 585.2 -7.4 280 6286 roll -0.56 - - 3110 - 2.25 0.061 2959 456.4 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.99 -
6339 587.8 -7.7 281 6345 done -0.56 - - 3110 - 2.17 0.034 1927 -475.6 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.03 -
6644 615.5 -9.1 292 6650 roll -0.56 - - 3110 - 2.22 0.053 864 -478.8 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.00 -
6696 618.7 -9.2 293 6702 done -0.56 - - 3110 - 2.22 0.040 1932 481.1 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.01 -
7009 650.2 -9.6 304 7014 roll -0.56 - - 3110 - 2.28 0.062 2966 453.5 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.99 -
7072 656.2 -9.6 306 7077 done -0.58 - - 3110 - 2.20 0.034 1931 -470.5 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.02 -
7406 686.9 -8.9 317 7407 done -0.60 - - 3110 - - - 1932 - -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - - -
7705 711.0 -7.7 327 7711 roll -0.61 - - 3110 - 2.25 0.054 860 -476.4 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.99 -
7769 715.9 -7.5 329 7775 done -0.63 - - 3110 - 2.25 0.041 1932 476.4 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.00 -
8104 736.7 -5.9 340 8110 roll -0.65 - - 3110 - 2.28 0.063 2957 449.6 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.97 -
8188 740.5 -5.9 342 8194 done -0.67 - - 3110 - 2.20 0.035 1924 -469.5 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.02 -
8503 759.9 -6.1 353 8509 roll -0.69 - - 3110 - 2.22 0.053 865 -477.0 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.98 -
8583 764.5 -6.7 355 8588 done -0.71 - - 3110 - 2.22 0.042 1929 479.3 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.00 -
8902 788.1 -7.3 366 8909 roll -0.73 - - 3110 - 2.28 0.063 2958 451.3 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.95 -
9060 800.5 -8.0 371 9065 done -0.76 0.12 0.125 3060 -416.7 2.17 0.035 1934 -471.9 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - 14.98 15.01 -
9391 838.9 -12.2 382 9396 roll -0.74 - - 3059 - 2.28 0.056 860 -471.1 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.95 -
9458 847.5 -12.7 384 9463 done -0.72 - - 3055 - 2.28 0.044 1938 472.8 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.98 -
9787 889.2 -12.6 395 9789 done -0.70 0.12 0.253 3087 266.7 - - 1939 - -126.5 - - 2974 - - - - - - - - 14.84 - -
10085 921.7 -10.7 405 10091 roll -0.70 - - 3086 - 2.28 0.067 2960 447.8 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.95 -
10128 925.2 -10.6 406 10134 done -0.70 - - 3087 - 2.17 0.039 1945 -467.7 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.00 -
10452 957.7 -9.2 417 10458 roll -0.70 - - 3087 - 2.33 0.058 853 -468.7 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.95 -
10504 960.7 -9.1 418 10510 done -0.70 - - 3087 - 2.30 0.044 1941 473.0 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.97 -
10819 987.1 -7.3 429 10825 roll -0.70 - - 3087 - 2.28 0.067 2960 446.9 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.94 -
10880 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10880 begin apogee
10888 991.4 -6.8 431 11012 roll -0.23 0.50 0.184 3234 294.0 - - 1777 - - 118.15 2.029 2476 -4.2 0.372 - - - - - - 14.82 - 13.58
11014 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11014 begin climb
11016 992.6 - 435 11147 done 0.81 1.08 0.108 3574 314.8 - - 1777 - 126.5 122.43 2.051 1958 -4.2 0.372 - - - - - - 14.28 - 13.51
11456 944.3 13.9 450 11458 done 0.71 0.15 0.275 3543 -206.7 - - 1777 - 126.5 - - 1948 - - - - - - - - 14.58 - -
11757 908.5 11.3 460 11758 done 0.63 - - 3543 - - - 1777 - 126.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12056 879.6 8.9 470 12062 roll 0.55 0.17 0.253 3496 -276.5 2.38 0.058 2833 443.7 126.5 - - 1945 - - - - - - - - 14.76 14.88 -
12104 876.7 8.7 471 12109 done 0.47 - - 3495 - 2.30 0.045 1785 -455.7 126.5 - - 1943 - - - - - - - - - 14.90 -
12423 856.5 5.4 482 12491 roll 0.49 - - 3496 - 2.42 0.067 730 -436.0 185.2 59.47 1.815 1719 -3.8 0.323 - - - - - - - 14.45 13.84
12594 847.7 5.8 487 12653 done 0.48 - - 3495 - 2.25 0.042 1776 464.9 234.7 52.15 1.808 1520 -3.8 0.325 - - - - - - - 14.65 13.73
12967 820.7 7.0 500 12996 done 0.48 - - 3496 - - - 1776 - 255.4 21.17 1.760 1433 -4.1 0.348 - - - - - - - - 13.96
13297 795.4 8.2 511 13304 roll 0.46 0.12 0.218 3460 -300.0 2.40 0.061 2834 440.8 255.4 - - 1429 - - - - - - - - 14.70 14.78 -
13346 792.5 8.3 512 13352 done 0.45 - - 3460 - 2.35 0.046 1772 -451.9 255.4 - - 1431 - - - - - - - - - 14.81 -
13665 764.0 9.4 523 13670 roll 0.45 - - 3460 - 2.30 0.067 724 -455.7 255.4 - - 1426 - - - - - - - - - 14.86 -
13752 757.5 10.1 525 13759 done 0.45 - - 3460 - 2.20 0.043 1766 473.6 255.4 - - 1426 - - - - - - - - - 14.90 -
14059 720.4 11.5 536 14064 roll 0.45 - - 3461 - 2.38 0.060 2833 448.3 255.4 - - 1426 - - - - - - - - - 14.90 -
14107 716.2 11.7 537 14112 done 0.45 - - 3461 - 2.35 0.042 1758 -457.4 255.4 - - 1424 - - - - - - - - - 14.92 -
14426 677.4 11.3 548 14432 roll 0.45 - - 3461 - 2.25 0.064 720 -461.3 255.4 - - 1424 - - - - - - - - - 14.91 -
14478 673.7 11.0 549 14483 done 0.45 - - 3461 - 2.20 0.042 1766 475.5 255.4 - - 1424 - - - - - - - - - 14.94 -
14792 642.6 8.6 560 14797 roll 0.45 - - 3461 - 2.38 0.060 2836 449.6 255.4 - - 1424 - - - - - - - - - 14.94 -
14849 639.5 8.7 561 14856 done 0.45 - - 3463 - 2.33 0.041 1770 -457.5 255.4 - - 1423 - - - - - - - - - 14.95 -
15155 611.6 8.2 572 15157 done 0.45 - - 3463 - - - 1771 - 255.4 - - 1427 - - - - - - - - - - -
15455 588.9 7.2 582 15479 roll 0.46 - - 3463 - 2.30 0.064 734 -450.9 271.4 15.48 1.490 1369 -3.7 0.269 - - - - - - - 14.83 14.30
15611 578.3 7.0 587 15641 done 0.51 - - 3463 - 2.17 0.041 1766 475.6 292.1 22.48 1.515 1287 -3.6 0.253 - - - - - - - 14.88 14.14
15969 552.4 7.3 599 15992 roll 0.54 - - 3463 - 2.47 0.060 2834 432.4 305.2 14.30 1.476 1231 -3.9 0.266 - - - - - - - 14.75 14.14
16024 550.1 7.4 600 16045 done 0.58 0.12 0.131 3506 358.3 2.38 0.041 1759 -451.7 316.9 12.60 1.482 1186 -3.6 0.241 - - - - - - 14.76 14.76 14.09
16362 510.5 11.6 612 16367 roll 0.58 - - 3507 - 2.25 0.063 721 -461.3 316.9 - - 1182 - - - - - - - - - 14.81 -
16469 499.7 11.8 615 16474 done 0.58 - - 3507 - 2.17 0.041 1752 475.1 316.9 - - 1183 - - - - - - - - - 14.85 -
16788 460.4 12.0 626 16794 roll 0.58 - - 3507 - 2.42 0.059 2834 447.1 316.9 - - 1182 - - - - - - - - - 14.88 -
16851 452.0 12.7 628 16858 done 0.58 - - 3508 - 2.38 0.044 1755 -453.4 316.9 - - 1181 - - - - - - - - - 14.90 -
17187 409.8 12.6 639 17193 roll 0.58 - - 3507 - 2.22 0.065 726 -463.5 316.9 - - 1181 - - - - - - - - - 14.91 -
17275 401.8 12.4 641 17281 done 0.58 - - 3508 - 2.15 0.041 1752 477.2 316.9 - - 1181 - - - - - - - - - 14.93 -
17582 359.7 13.2 652 17588 roll 0.58 - - 3508 - 2.40 0.060 2834 450.8 316.9 - - 1181 - - - - - - - - - 14.94 -
17639 355.1 13.2 653 17646 done 0.58 - - 3508 - 2.35 0.043 1757 -458.3 316.9 - - 1181 - - - - - - - - - 14.95 -
17946 313.1 12.0 664 17951 roll 0.58 - - 3508 - 2.22 0.065 725 -464.9 316.9 - - 1181 - - - - - - - - - 14.94 -
18053 302.7 11.4 667 18058 done 0.58 - - 3507 - 2.12 0.040 1743 480.2 316.9 - - 1181 - - - - - - - - - 14.97 -
18371 269.2 9.5 678 18377 roll 0.58 - - 3508 - 2.42 0.060 2836 451.7 316.9 - - 1181 - - - - - - - - - 14.95 -
18390 269.2 9.5 678 18395 done 0.58 - - 3507 - 2.40 0.041 1733 -459.6 316.9 - - 1181 - - - - - - - - - 14.96 -
18708 236.6 10.5 693 18714 roll 0.58 - - 3508 - 2.15 0.063 729 -467.0 316.9 - - 1181 - - - - - - - - - 14.92 -
18776 230.0 10.3 697 18781 done 0.58 - - 3508 - 2.10 0.038 1737 480.0 316.9 - - 1181 - - - - - - - - - 14.95 -
19089 195.5 10.9 718 19094 roll 0.58 - - 3508 - 2.42 0.057 2830 451.7 316.9 - - 1181 - - - - - - - - - 14.91 -
19161 188.2 11.6 722 19168 done 0.58 - - 3507 - 2.38 0.041 1744 -456.3 316.9 - - 1181 - - - - - - - - - 14.92 -
19466 155.8 10.0 743 19472 roll 0.58 - - 3508 - 2.17 0.061 729 -467.7 316.9 - - 1181 - - - - - - - - - 14.90 -
19553 147.9 10.4 748 19559 done 0.58 - - 3508 - 2.10 0.037 1741 481.9 316.9 - - 1181 - - - - - - - - - 14.93 -
19859 115.7 10.2 769 19865 roll 0.58 - - 3508 - 2.42 0.057 2835 452.1 316.9 - - 1181 - - - - - - - - - 14.90 -
19916 110.3 10.9 772 19923 done 0.58 - - 3508 - 2.40 0.038 1730 -460.4 316.9 - - 1182 - - - - - - - - - 14.91 -
20223 78.9 9.8 793 20229 roll 0.58 - - 3508 - 2.15 0.061 724 -467.9 316.9 - - 1183 - - - - - - - - - 14.89 -
20287 72.9 9.6 797 20293 done 0.59 - - 3508 - 2.10 0.034 1738 482.9 316.9 - - 1183 - - - - - - - - - 14.92 -
20605 43.3 9.6 818 20611 roll 0.61 - - 3508 - 2.42 0.054 2837 454.1 316.9 - - 1183 - - - - - - - - - 14.90 -
20654 38.5 9.8 821 20660 done 0.61 - - 3508 - 2.40 0.037 1732 -460.4 316.9 - - 1183 - - - - - - - - - 14.92 -
20973 9.7 9.0 842 20978 roll 0.63 - - 3508 - 2.15 0.059 723 -469.3 316.9 - - 1184 - - - - - - - - - 14.88 -
21049 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21049 begin surface coast
21060 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21060 begin surface
SM 3.18 - - - - -9.84 9.80 0.062 146 14.9 2.58 0.040 1912 541.1 317.42 - - 1185 - - - - - - - -