SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.95 of 350.00 AH used of 24V (88.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.0 deg, depth 3.06 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.34, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 40 VBD -0.81 - - 146 - - - 1921 - -126.5 -16.85 - 1610 - - - - - - - - - - -
43 3.2 - 1 124 roll -0.81 13.55 0.370 3048 214.2 2.38 0.086 2966 439.1 -126.5 -60.53 - 2995 -22.9 - - - - - - - 14.57 14.76 14.92
171 8.0 -9.3 9 179 done -0.74 - - 3047 - 2.30 0.035 1907 -460.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.76 -
478 55.8 -14.7 30 484 roll -0.66 0.20 0.244 3102 275.0 2.22 0.050 856 -473.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.70 14.85 -
537 62.1 -12.9 33 545 done -0.60 - - 3101 - 2.22 0.041 1912 475.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.86 -
842 96.1 -10.3 54 847 roll -0.57 - - 3102 - 2.33 0.062 2963 451.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.88 -
914 102.7 -10.5 58 922 done -0.54 0.12 0.241 3132 250.0 2.25 0.037 1914 -466.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.78 14.92 -
1219 131.9 -9.8 79 1225 roll -0.54 - - 3132 - 2.22 0.054 857 -476.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.91 -
1317 141.7 -10.6 85 1322 done -0.54 - - 3132 - 2.20 0.038 1912 479.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.92 -
1630 176.0 -11.5 106 1635 roll -0.54 - - 3132 - 2.30 0.059 2960 455.7 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.89 -
1696 183.3 -11.5 110 1702 done -0.54 - - 3132 - 2.22 0.033 1912 -472.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.95 -
2009 216.6 -9.8 131 2014 roll -0.54 - - 3132 - 2.20 0.053 862 -477.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.93 -
2057 221.2 -9.6 134 2062 done -0.54 - - 3131 - 2.22 0.037 1926 479.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.94 -
2375 245.9 -7.1 155 2382 roll -0.54 - - 3132 - 2.28 0.059 2961 453.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.92 -
2456 250.1 -6.6 159 2462 done -0.56 - - 3132 - 2.20 0.032 1920 -473.2 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.98 -
2775 272.9 -7.4 170 2781 roll -0.56 - - 3137 - 2.22 0.051 861 -477.0 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.96 -
2842 278.4 -8.0 172 2848 done -0.56 - - 3132 - 2.20 0.037 1922 482.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.00 -
3171 307.5 -9.2 183 3177 roll -0.58 - - 3132 - 2.28 0.059 2963 456.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.98 -
3205 310.8 -9.2 184 3210 done -0.60 - - 3132 - 2.20 0.032 1923 -472.7 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.02 -
3539 342.0 -9.5 195 3544 roll -0.62 - - 3132 - 2.20 0.051 867 -480.0 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.00 -
3605 348.3 -9.8 197 3610 done -0.63 - - 3132 - 2.20 0.038 1929 482.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.02 -
3935 376.5 -7.9 208 3940 roll -0.65 - - 3132 - 2.25 0.059 2958 457.3 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.00 -
3968 379.1 -7.8 209 3975 done -0.67 0.12 0.132 3076 -466.7 2.20 0.032 1918 -472.7 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - 15.01 15.04 -
4302 412.5 -10.3 220 4309 roll -0.64 0.10 0.277 3100 240.0 2.20 0.049 864 -479.1 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - 14.88 15.00 -
4397 421.2 -9.4 223 4403 done -0.63 - - 3100 - 2.20 0.039 1918 479.1 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.02 -
4731 451.3 -8.8 234 4736 roll -0.63 - - 3100 - 2.28 0.060 2956 455.3 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.02 -
4868 462.0 -8.7 238 4873 done -0.63 - - 3100 - 2.17 0.033 1925 -475.1 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.03 -
5187 489.1 -8.0 249 5192 roll -0.63 - - 3100 - 2.20 0.052 870 -479.5 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.00 -
5233 491.8 -8.0 250 5238 done -0.63 - - 3100 - 2.20 0.040 1927 480.5 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.02 -
5552 519.2 -8.4 261 5558 roll -0.63 - - 3100 - 2.28 0.060 2970 457.5 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.99 -
5595 522.2 -8.5 262 5601 done -0.63 - - 3100 - 2.22 0.034 1922 -472.1 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.04 -
5920 553.1 -9.7 273 5925 roll -0.63 - - 3100 - 2.22 0.053 860 -478.4 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.00 -
6006 559.8 -10.1 275 6013 done -0.63 - - 3101 - 2.20 0.040 1916 480.0 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.02 -
6312 594.0 -10.3 286 6318 roll -0.63 - - 3100 - 2.30 0.061 2962 454.8 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.99 -
6354 597.2 -10.2 287 6359 done -0.63 - - 3100 - 2.22 0.034 1913 -472.5 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.02 -
6677 630.0 -9.5 298 6683 roll -0.63 - - 3100 - 2.20 0.054 867 -475.5 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.99 -
6745 636.1 -9.4 300 6750 done -0.63 - - 3100 - 2.17 0.040 1910 480.6 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.00 -
7073 664.1 -8.0 311 7079 roll -0.63 - - 3100 - 2.30 0.061 2959 456.1 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.99 -
7121 666.9 -7.9 312 7127 done -0.63 - - 3100 - 2.22 0.032 1906 -474.3 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.03 -
7441 692.9 -8.1 323 7447 roll -0.63 - - 3100 - 2.17 0.053 869 -477.9 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.99 -
7499 695.9 -8.3 324 7506 done -0.63 - - 3100 - 2.17 0.041 1908 478.8 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.00 -
7804 724.7 -8.9 335 7810 roll -0.63 - - 3100 - 2.33 0.063 2962 452.4 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.97 -
7841 727.5 -8.8 336 7846 done -0.63 - - 3100 - 2.25 0.037 1906 -469.3 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.02 -
8170 755.3 -8.5 347 8171 done -0.63 - - 3099 - - - 1907 - -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - - -
8468 781.6 -9.0 357 8474 roll -0.63 - - 3100 - 2.35 0.061 2961 448.5 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.97 -
8502 784.7 -9.1 358 8507 done -0.63 - - 3100 - 2.25 0.037 1911 -466.7 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.02 -
8835 814.1 -8.7 369 8837 done -0.63 - - 3100 - - - 1913 - -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - - -
9135 838.0 -7.6 379 9141 roll -0.63 - - 3100 - 2.35 0.063 2961 446.0 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.96 -
9163 838.0 -7.6 379 9169 done -0.63 - - 3100 - 2.25 0.038 1910 -467.1 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.02 -
9470 860.9 -6.6 390 9476 roll -0.64 - - 3100 - 2.22 0.057 861 -472.5 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.97 -
9564 867.9 -7.3 393 9569 done -0.64 - - 3100 - 2.22 0.044 1911 473.0 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.98 -
9898 891.3 -7.2 404 9904 roll -0.66 - - 3100 - 2.35 0.065 2964 448.1 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.95 -
9981 896.1 -7.3 406 9986 done -0.68 - - 3100 - 2.25 0.040 1916 -465.8 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.00 -
10295 921.2 -7.9 417 10301 roll -0.69 - - 3100 - 2.22 0.057 865 -473.4 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.95 -
10333 923.9 -7.8 418 10338 done -0.71 - - 3100 - 2.20 0.044 1910 475.0 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.97 -
10664 949.5 -7.5 429 10670 roll -0.73 - - 3100 - 2.35 0.067 2962 447.7 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.93 -
10763 956.7 -7.5 432 10768 done -0.75 - - 3100 - 2.25 0.039 1917 -464.4 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.98 -
11092 981.7 -7.4 443 11094 done -0.77 0.12 0.127 3051 -408.3 - - 1918 - -126.5 - - 2970 - - - - - - - - 14.98 - -
11179 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11179 begin apogee
11184 990.0 -8.8 446 11311 roll -0.23 0.65 0.203 3235 283.1 - - 1763 - - 119.30 2.043 2476 -4.1 0.365 - - - - - - 14.77 - 13.57
11312 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11313 begin climb
11314 992.8 - 450 11452 roll 0.81 1.12 0.122 3575 303.6 2.30 0.060 746 -442.2 126.5 124.65 2.040 1958 -4.2 0.367 - - - - - - 14.29 14.32 13.50
11500 985.6 5.3 456 11568 done 0.73 - - 3575 - 2.28 0.041 1788 457.0 187.2 59.65 1.978 1711 -4.1 0.375 - - - - - - - 14.42 13.53
11877 932.6 14.1 469 11883 roll 0.64 0.20 0.245 3525 -250.0 2.35 0.058 2827 442.1 187.2 - - 1704 - - - - - - - - 14.57 14.69 -
11972 920.7 12.7 472 11977 done 0.56 - - 3525 - 2.30 0.044 1793 -449.6 187.2 - - 1700 - - - - - - - - - 14.75 -
12306 884.4 10.6 483 12312 roll 0.51 0.15 0.241 3483 -280.0 2.33 0.063 730 -456.2 187.2 - - 1699 - - - - - - - - 14.71 14.83 -
12354 881.2 10.3 484 12360 done 0.46 - - 3483 - 2.22 0.043 1781 473.4 187.2 - - 1699 - - - - - - - - - 14.85 -
12674 854.3 7.9 495 12675 done 0.44 - - 3483 - - - 1781 - 187.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
12974 830.9 7.7 505 12975 done 0.42 0.12 0.230 3452 -258.3 - - 1782 - 189.8 - - 1697 - - - - - - - - 14.81 - -
13273 810.3 7.0 515 13303 roll 0.44 - - 3452 - 2.38 0.062 2834 442.0 211.2 23.58 1.739 1614 -3.5 0.298 - - - - - - - 14.76 14.12
13350 805.4 7.3 517 13370 done 0.46 - - 3452 - 2.33 0.044 1785 -450.2 223.4 13.18 1.753 1567 -3.6 0.298 - - - - - - - 14.78 14.03
13698 774.0 9.0 529 13703 roll 0.46 - - 3452 - 2.33 0.066 722 -456.2 223.4 - - 1561 - - - - - - - - - 14.81 -
13734 771.0 9.1 530 13739 done 0.46 - - 3452 - 2.25 0.043 1782 471.1 223.4 - - 1561 - - - - - - - - - 14.85 -
14063 742.8 8.3 541 14068 roll 0.46 - - 3452 - 2.35 0.062 2832 446.8 223.4 - - 1560 - - - - - - - - - 14.88 -
14140 737.2 8.4 543 14145 done 0.46 - - 3452 - 2.30 0.044 1786 -454.8 223.4 - - 1558 - - - - - - - - - 14.90 -
14459 712.9 6.9 554 14489 roll 0.48 - - 3452 - 2.40 0.067 724 -442.5 245.1 23.42 1.659 1477 -3.5 0.270 - - - - - - - 14.73 14.15
14570 706.6 6.6 557 14612 done 0.51 - - 3452 - 2.25 0.042 1781 469.8 274.6 32.70 1.603 1356 -3.7 0.296 - - - - - - - 14.77 14.00
14912 683.8 6.1 569 14966 roll 0.57 0.12 0.129 3502 416.7 2.42 0.060 2832 434.3 316.9 47.22 1.620 1183 -3.7 0.281 - - - - - - 14.78 14.47 13.88
14999 678.7 7.2 571 15023 done 0.59 - - 3504 - 2.38 0.044 1776 -443.7 332.2 16.65 1.607 1121 -3.7 0.286 - - - - - - - 14.55 13.88
15335 642.5 10.2 583 15340 roll 0.59 - - 3504 - 2.33 0.067 723 -451.9 332.2 - - 1115 - - - - - - - - - 14.73 -
15437 632.8 10.4 586 15442 done 0.59 - - 3505 - 2.22 0.042 1770 471.6 332.2 - - 1114 - - - - - - - - - 14.79 -
15763 593.4 12.4 597 15768 roll 0.59 - - 3504 - 2.38 0.061 2827 444.1 332.2 - - 1113 - - - - - - - - - 14.85 -
15795 588.5 12.9 598 15800 done 0.59 - - 3504 - 2.35 0.044 1764 -452.3 332.2 - - 1112 - - - - - - - - - 14.88 -
16129 543.1 13.6 609 16134 roll 0.59 - - 3504 - 2.28 0.067 726 -455.3 332.2 - - 1112 - - - - - - - - - 14.87 -
16223 530.2 13.5 612 16228 done 0.59 - - 3505 - 2.20 0.041 1766 472.7 332.2 - - 1112 - - - - - - - - - 14.91 -
16557 487.2 12.5 623 16563 roll 0.59 - - 3505 - 2.38 0.060 2834 448.7 332.2 - - 1112 - - - - - - - - - 14.92 -
16593 482.8 12.6 624 16599 done 0.59 - - 3504 - 2.35 0.041 1763 -455.7 332.2 - - 1116 - - - - - - - - - 14.93 -
16923 444.7 11.4 635 16928 roll 0.59 - - 3504 - 2.25 0.063 725 -461.3 332.2 - - 1112 - - - - - - - - - 14.92 -
16964 440.9 11.3 636 16970 done 0.59 - - 3504 - 2.20 0.041 1771 475.5 332.2 - - 1112 - - - - - - - - - 14.95 -
17288 405.3 10.8 647 17294 roll 0.59 - - 3505 - 2.38 0.060 2836 447.5 332.2 - - 1112 - - - - - - - - - 14.94 -
17321 401.2 10.9 648 17327 done 0.59 - - 3504 - 2.33 0.041 1766 -459.2 332.2 - - 1112 - - - - - - - - - 14.97 -
17656 363.4 11.4 659 17661 roll 0.59 - - 3504 - 2.22 0.063 733 -465.3 332.2 - - 1112 - - - - - - - - - 14.94 -
17738 356.2 11.2 661 17743 done 0.59 - - 3504 - 2.15 0.039 1761 478.1 332.2 - - 1112 - - - - - - - - - 14.97 -
18051 319.1 11.2 672 18053 done 0.59 - - 3502 - - - 1760 - 332.2 - - 1112 - - - - - - - - - - -
18351 285.5 11.0 682 18356 roll 0.59 - - 3504 - 2.38 0.060 2833 450.8 332.2 - - 1112 - - - - - - - - - 14.95 -
18378 285.5 11.0 682 18384 done 0.59 - - 3504 - 2.33 0.041 1757 -461.8 332.2 - - 1112 - - - - - - - - - 14.97 -
18689 248.8 10.6 693 18695 roll 0.59 - - 3504 - 2.22 0.061 727 -464.0 332.2 - - 1112 - - - - - - - - - 14.94 -
18792 238.7 10.1 699 18799 done 0.59 - - 3504 - 2.12 0.037 1748 481.6 332.2 - - 1110 - - - - - - - - - 14.96 -
19097 206.9 9.8 720 19102 roll 0.59 - - 3504 - 2.40 0.058 2832 451.7 332.2 - - 1109 - - - - - - - - - 14.92 -
19183 198.8 10.7 725 19190 done 0.59 - - 3504 - 2.33 0.040 1760 -460.1 332.2 - - 1112 - - - - - - - - - 14.90 -
19490 169.6 9.5 746 19495 roll 0.59 - - 3504 - 2.22 0.060 723 -467.1 332.2 - - 1116 - - - - - - - - - 14.90 -
19608 158.5 10.3 753 19615 done 0.61 - - 3504 - 2.15 0.036 1757 480.9 332.2 - - 1113 - - - - - - - - - 14.92 -
19914 125.4 10.6 774 19921 roll 0.62 - - 3504 - 2.38 0.057 2829 450.4 332.2 - - 1113 - - - - - - - - - 14.89 -
19957 121.4 11.2 776 19965 done 0.62 - - 3504 - 2.33 0.039 1757 -460.1 332.2 - - 1113 - - - - - - - - - 14.91 -
20264 87.3 10.8 797 20270 roll 0.64 - - 3504 - 2.22 0.058 724 -465.3 332.2 - - 1114 - - - - - - - - - 14.85 -
20336 80.4 10.7 801 20343 done 0.67 - - 3504 - 2.12 0.034 1752 484.9 332.2 - - 1117 - - - - - - - - - 14.93 -
20643 48.9 9.4 822 20648 roll 0.69 - - 3504 - 2.40 0.056 2835 451.2 332.2 - - 1115 - - - - - - - - - 14.90 -
20676 45.4 10.1 824 20682 done 0.71 0.12 0.132 3555 425.0 2.35 0.037 1743 -464.7 332.2 - - 1115 - - - - - - - - 14.90 14.89 -
20996 5.6 12.8 845 21001 roll 0.69 - - 3555 - 2.15 0.057 729 -471.6 332.2 - - 1115 - - - - - - - - - 14.88 -
21027 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21027 begin surface coast
21043 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21043 begin surface
SM 3.06 - - - - -9.85 9.95 0.063 141 14.2 2.55 0.039 1910 546.7 334.34 - - 1115 - - - - - - - -