SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.93 of 146.00 AH used of 24V (84.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.77 of 100.00 AH used of 10V (85.23% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 3.03 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 235.49, SM_CC=225)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 52
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.77 - - 121 - - - 2294 - -116.7 -8.27 - 2216 - - - - - - - - - - -
26 3.1 - 1 113 roll -0.77 8.45 0.221 2353 264.1 2.35 0.061 3714 604.3 -116.7 -72.75 - 3523 -18.0 - - - - - - - - - -
189 11.4 -11.6 27 196 done -0.36 0.45 0.123 2496 317.8 2.22 0.034 2293 -640.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
531 32.0 -5.7 88 538 done -0.63 0.22 0.058 2392 -472.7 - - 2293 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
875 66.4 -9.6 149 882 roll -0.47 0.20 0.120 2460 340.0 2.17 0.041 894 -644.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1001 75.5 -7.0 171 1007 done -0.56 - - 2460 - 2.20 0.036 2315 645.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1346 97.6 -6.4 232 1353 roll -0.69 0.20 0.057 2369 -455.0 2.25 0.043 881 -637.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1426 105.9 -10.9 246 1434 done -0.40 0.38 0.123 2487 310.5 2.20 0.039 2300 645.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1772 124.8 -5.4 307 1779 roll -0.66 0.22 0.053 2385 -463.6 2.20 0.042 894 -639.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1844 131.3 -9.9 319 1851 done -0.43 0.28 0.123 2472 310.7 2.15 0.036 2289 648.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2186 152.2 -6.2 377 2191 roll -0.62 0.17 0.058 2394 -458.8 2.20 0.042 884 -638.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2230 156.2 -9.6 380 2238 done -0.42 0.22 0.117 2472 354.5 2.20 0.039 2281 635.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2555 178.5 -6.9 411 2559 roll -0.62 0.17 0.058 2394 -458.8 2.15 0.041 889 -647.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2588 181.7 -10.3 414 2592 done -0.43 0.25 0.123 2473 316.0 2.15 0.037 2288 650.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2922 203.5 -6.4 444 2926 roll -0.64 0.20 0.057 2380 -465.0 2.20 0.042 884 -638.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2970 208.3 -10.7 447 2975 done -0.39 0.28 0.117 2487 382.1 2.20 0.039 2280 634.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3296 225.8 -5.0 468 3301 roll -0.66 0.22 0.053 2383 -472.7 2.17 0.041 882 -644.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3341 229.7 -9.8 471 3346 done -0.41 0.30 0.123 2478 316.7 2.17 0.038 2287 647.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3665 247.8 -5.3 492 3670 roll -0.65 0.20 0.057 2387 -455.0 2.17 0.042 889 -644.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3720 252.8 -9.2 495 3725 done -0.44 0.28 0.122 2475 314.3 2.15 0.037 2284 648.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4045 270.6 -5.3 516 4050 roll -0.67 0.20 0.055 2383 -460.0 2.17 0.041 881 -646.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4107 275.9 -9.7 520 4112 done -0.45 0.28 0.122 2470 310.7 2.15 0.038 2277 649.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4433 295.2 -5.9 541 4437 roll -0.65 0.20 0.057 2377 -465.0 2.17 0.044 886 -641.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4487 300.5 -10.2 544 4494 done -0.40 0.32 0.121 2482 328.1 2.12 0.039 2260 648.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4803 319.2 -5.8 560 4807 roll -0.67 0.22 0.058 2380 -463.6 2.12 0.041 892 -645.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4831 321.8 -9.8 561 4835 done -0.52 0.20 0.128 2442 310.0 2.12 0.036 2277 653.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5146 344.0 -6.7 576 5150 roll -0.61 - - 2443 - 2.17 0.044 889 -639.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5191 347.2 -6.8 578 5194 done -0.61 - - 2443 - 2.10 0.038 2256 651.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5523 367.2 -5.8 594 5528 roll -0.69 0.15 0.062 2376 -446.7 2.15 0.044 884 -638.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5617 375.3 -9.0 598 5622 done -0.48 0.20 0.120 2459 415.0 2.15 0.040 2254 637.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5938 393.4 -5.8 614 5940 done -0.65 0.17 0.058 2383 -447.1 - - 2255 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6247 420.3 -9.1 629 6252 roll -0.49 0.20 0.122 2452 345.0 2.15 0.047 891 -634.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6353 428.2 -7.4 634 6357 done -0.59 - - 2450 - 2.10 0.038 2257 650.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6685 447.9 -5.9 650 6687 done -0.73 0.20 0.061 2365 -425.0 - - 2257 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6994 473.3 -8.3 665 6998 roll -0.50 0.25 0.124 2449 336.0 2.15 0.046 891 -635.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7060 477.5 -5.8 668 7063 done -0.60 - - 2449 - 2.08 0.038 2237 647.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7386 495.3 -5.6 684 7388 done -0.75 0.22 0.059 2353 -436.4 - - 2239 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7696 524.9 -9.8 699 7701 roll -0.47 0.28 0.127 2446 332.1 2.10 0.044 884 -645.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7796 532.2 -6.8 703 7802 done -0.56 - - 2446 - 2.10 0.041 2236 643.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8112 551.6 -6.0 719 8113 done -0.70 0.17 0.063 2373 -429.4 - - 2237 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8420 579.4 -9.2 734 8425 roll -0.50 0.22 0.125 2449 345.5 2.12 0.046 888 -636.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8481 584.0 -6.9 737 8485 done -0.61 - - 2449 - 2.08 0.041 2222 641.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8813 603.8 -5.8 752 8815 done -0.77 0.25 0.059 2347 -408.0 - - 2222 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9119 633.5 -10.0 762 9123 roll -0.47 0.32 0.130 2455 337.5 2.10 0.046 886 -636.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9190 638.6 -6.7 764 9195 done -0.62 0.10 0.061 2405 -500.0 2.10 0.042 2216 633.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9519 663.9 -7.8 775 9523 roll -0.62 - - 2405 - 2.08 0.048 895 -635.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9546 666.3 -8.6 775 9553 done -0.55 0.08 0.131 2432 337.5 2.08 0.041 2209 631.7 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9859 686.7 -6.4 786 9860 done -0.62 - - 2432 - - - 2209 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10165 705.5 -6.0 796 10169 roll -0.71 0.15 0.071 2369 -420.0 2.08 0.049 896 -631.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10199 708.2 -8.7 797 10203 done -0.48 0.30 0.131 2461 306.7 2.05 0.043 2211 641.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10533 724.8 -4.9 808 10535 done -0.70 0.20 0.060 2378 -415.0 - - 2212 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10839 748.2 -7.8 818 10841 done -0.55 0.17 0.129 2432 317.6 - - 2212 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11145 767.1 -6.2 828 11146 done -0.64 - - 2432 - - - 2212 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11451 786.2 -6.3 838 11456 roll -0.73 0.17 0.066 2360 -423.5 2.10 0.052 893 -628.1 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11495 790.2 -9.8 839 11500 done -0.47 0.28 0.129 2464 371.4 2.08 0.043 2196 626.4 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11824 807.8 -5.2 850 11826 done -0.71 0.22 0.063 2373 -413.6 - - 2196 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12130 832.5 -8.1 860 12135 roll -0.55 0.20 0.128 2440 335.0 2.08 0.048 884 -630.8 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12164 834.9 -6.2 861 12169 done -0.64 0.12 0.075 2390 -416.7 2.08 0.046 2209 637.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12504 859.3 -7.1 872 12506 done -0.56 0.15 0.133 2435 300.0 - - 2210 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12811 876.7 -5.6 882 12812 done -0.68 0.12 0.077 2382 -441.7 - - 2210 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13117 899.2 -7.4 892 13121 roll -0.57 0.15 0.133 2427 300.0 2.10 0.052 892 -627.6 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13161 902.1 -6.5 893 13165 done -0.64 - - 2428 - 2.05 0.045 2196 636.1 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13490 922.1 -6.2 904 13492 done -0.72 0.15 0.071 2366 -413.3 - - 2196 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13796 947.4 -8.3 914 13798 done -0.54 0.22 0.129 2436 318.2 - - 2196 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14102 965.6 -5.9 924 14107 roll -0.66 0.12 0.078 2384 -433.3 2.08 0.049 887 -629.3 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14146 969.2 -8.1 925 14151 done -0.52 0.15 0.129 2435 340.0 2.08 0.047 2189 626.0 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14476 989.3 -6.1 936 14477 done -0.65 - - 2435 - - - 2190 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14504 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14504 begin apogee
14509 991.3 6.2 937 14607 done -0.23 0.32 0.117 2541 331.2 - - 2301 - - 95.32 1.429 3046 -4.9 0.367 - - - - - - - - -
14608 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14608 begin climb
14609 994.4 - 940 14720 roll 0.77 0.95 0.084 2856 331.6 2.53 0.051 3698 552.2 116.7 103.38 1.411 2569 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
14747 990.8 7.7 944 14753 done 0.28 0.57 0.141 2706 -263.2 2.40 0.035 2295 -584.6 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
15072 978.5 4.0 955 15143 roll 0.75 0.40 0.052 2865 397.5 2.47 0.047 889 -569.2 189.2 62.45 1.404 2272 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
15395 947.8 9.6 964 15402 done 0.54 0.28 0.135 2784 -289.3 2.22 0.038 2266 620.3 189.2 - - 2264 - - - - - - - - - - -
15708 926.2 6.8 975 15713 roll 0.65 0.12 0.075 2835 425.0 2.35 0.054 3709 614.0 191.6 - - 2263 - - - - - - - - - - -
15762 921.0 9.3 976 15770 done 0.44 0.30 0.137 2751 -280.0 2.28 0.035 2268 -632.0 191.6 - - 2263 - - - - - - - - - - -
16076 904.0 5.2 987 16120 roll 0.73 0.25 0.060 2855 416.0 2.35 0.050 893 -585.1 233.3 37.22 1.372 2092 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
16188 893.6 10.3 990 16193 done 0.62 0.15 0.135 2813 -280.0 2.22 0.038 2274 622.1 233.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16505 867.5 8.1 1001 16509 roll 0.62 - - 2813 - 2.33 0.055 3704 613.7 233.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16542 864.1 9.1 1002 16547 done 0.62 - - 2813 - 2.33 0.037 2256 -621.5 233.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16871 836.7 8.3 1013 16875 roll 0.62 - - 2813 - 2.17 0.048 885 -631.8 233.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16960 829.0 8.0 1015 16964 done 0.62 - - 2813 - 2.17 0.037 2255 631.3 233.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17278 802.6 8.0 1026 17282 roll 0.62 - - 2813 - 2.33 0.054 3704 621.9 233.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17343 796.6 9.5 1028 17348 done 0.62 - - 2813 - 2.30 0.037 2254 -630.4 233.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17680 768.6 8.6 1039 17684 roll 0.62 - - 2812 - 2.15 0.049 891 -634.0 233.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17757 761.8 9.1 1041 17761 done 0.68 - - 2813 - 2.12 0.037 2259 645.3 233.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18086 734.3 8.3 1052 18090 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.053 3703 627.8 233.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18135 729.6 10.9 1053 18140 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.036 2269 -628.9 233.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18460 703.0 8.2 1064 18464 roll 0.68 - - 2813 - 2.17 0.050 891 -635.0 233.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18532 697.1 7.9 1066 18537 done 0.75 0.08 0.061 2856 537.5 2.15 0.036 2259 636.3 233.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18869 664.4 9.8 1077 18873 roll 0.65 0.12 0.136 2820 -300.0 2.30 0.051 3708 630.0 233.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18912 660.2 8.1 1078 18916 done 0.65 - - 2822 - 2.28 0.035 2236 -645.6 233.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19235 632.8 8.6 1089 19239 roll 0.65 - - 2822 - 2.12 0.049 883 -638.2 233.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19340 623.4 9.9 1092 19345 done 0.65 - - 2822 - 2.15 0.037 2246 634.0 233.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
19656 595.3 9.0 1103 19659 roll 0.65 - - 2822 - 2.33 0.054 3705 626.2 233.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
19727 588.3 9.0 1106 19732 done 0.65 - - 2822 - 2.30 0.035 2242 -636.1 233.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
20054 559.7 8.9 1122 20058 roll 0.65 - - 2822 - 2.12 0.051 889 -638.2 233.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
20130 553.1 8.3 1125 20135 done 0.65 - - 2822 - 2.12 0.037 2242 638.2 233.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
20451 525.4 8.9 1141 20455 roll 0.65 - - 2822 - 2.33 0.052 3704 627.5 233.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
20506 520.1 8.8 1143 20510 done 0.65 - - 2823 - 2.30 0.035 2237 -637.8 233.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
20828 493.0 8.2 1159 20831 roll 0.65 - - 2822 - 2.12 0.049 882 -639.2 233.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
20933 484.2 9.5 1163 20940 done 0.65 - - 2821 - 2.12 0.038 2237 639.2 233.3 - - 2079 - - - - - - - - - - -
21249 458.4 8.2 1179 21253 roll 0.65 - - 2822 - 2.35 0.051 3717 629.8 233.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
21326 451.0 9.5 1182 21335 done 0.65 - - 2823 - 2.33 0.037 2236 -635.6 233.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
21642 423.9 8.5 1198 21646 roll 0.65 - - 2822 - 2.10 0.048 881 -645.2 233.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
21764 413.3 8.6 1203 21768 done 0.71 - - 2822 - 2.10 0.037 2239 646.7 233.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
22085 388.5 7.9 1219 22089 roll 0.71 - - 2823 - 2.33 0.051 3707 630.0 233.3 - - 2079 - - - - - - - - - - -
22179 379.8 9.8 1223 22184 done 0.71 - - 2822 - 2.30 0.034 2231 -641.7 233.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
22507 352.1 8.1 1239 22510 roll 0.71 - - 2822 - 2.10 0.045 877 -644.8 233.3 - - 2079 - - - - - - - - - - -
22619 342.9 7.4 1244 22623 done 0.80 0.15 0.064 2885 420.0 2.10 0.035 2242 650.0 233.3 - - 2079 - - - - - - - - - - -
22951 305.5 11.9 1260 22955 roll 0.61 0.22 0.128 2810 -340.9 2.33 0.048 3720 634.3 233.3 - - 2079 - - - - - - - - - - -
23033 297.1 9.3 1264 23037 done 0.61 - - 2810 - 2.33 0.034 2230 -639.5 233.3 - - 2079 - - - - - - - - - - -
23358 269.4 8.6 1285 23362 roll 0.73 0.12 0.070 2864 450.0 2.08 0.044 882 -648.1 233.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
23451 259.7 11.2 1290 23460 done 0.65 0.12 0.123 2820 -366.7 2.12 0.035 2242 641.5 233.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
23773 233.0 8.0 1311 23777 roll 0.73 - - 2820 - 2.33 0.048 3714 631.8 233.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
23828 227.6 9.1 1314 23836 done 0.73 - - 2822 - 2.33 0.033 2223 -639.9 233.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
24147 202.2 7.7 1335 24152 roll 0.81 0.15 0.064 2885 420.0 2.08 0.047 889 -641.3 233.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24230 193.4 10.6 1341 24237 done 0.65 0.20 0.128 2824 -305.0 2.08 0.034 2246 652.4 233.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24555 165.7 9.2 1372 24559 roll 0.72 - - 2823 - 2.33 0.050 3721 633.0 233.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24598 161.2 9.6 1375 24605 done 0.72 - - 2823 - 2.33 0.033 2229 -640.3 233.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24935 131.6 7.8 1425 24942 roll 0.80 0.12 0.068 2878 458.3 2.08 0.044 888 -644.7 233.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25026 122.1 10.6 1441 25033 done 0.67 0.17 0.127 2825 -311.8 2.08 0.035 2244 651.9 233.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25369 93.2 8.2 1502 25376 roll 0.75 - - 2824 - 2.30 0.048 3707 636.1 233.3 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25427 87.7 9.8 1512 25433 done 0.75 - - 2824 - 2.28 0.031 2214 -654.8 233.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25771 58.0 9.2 1573 25777 roll 0.83 0.17 0.060 2897 429.4 2.05 0.043 879 -651.2 233.3 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25889 44.2 10.9 1594 25898 done 0.65 0.25 0.126 2818 -316.0 2.08 0.034 2240 654.3 233.3 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26235 14.0 8.7 1655 26241 done 0.77 0.12 0.068 2873 458.3 - - 2242 - 233.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26337 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26337 begin surface coast
26365 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26365 begin surface
SM 2.91 - - - - -7.65 7.25 0.054 143 -376.6 - - 2311 - 235.49 - - 2086 - - - - - - - -