SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.84 of 350.00 AH used of 24V (88.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.4 deg, depth 3.12 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 57 VBD -0.81 - - 150 - - - 1927 - -126.5 -32.72 - 2007 - - - - - - - - - - -
59 3.2 -2.6 2 119 roll -0.81 14.25 0.396 3045 203.2 2.38 0.072 851 -452.1 -126.5 -38.92 - 2995 -25.4 - - - - - - - 14.47 14.71 14.92
185 11.4 -12.3 10 192 done -0.73 0.12 0.262 3073 233.3 2.20 0.038 1894 474.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.64 14.78 -
499 54.0 -13.1 31 505 roll -0.67 - - 3074 - 2.38 0.060 2960 447.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.84 -
563 62.2 -13.1 35 570 done -0.61 0.17 0.238 3117 252.9 2.28 0.034 1897 -466.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.73 14.88 -
884 94.0 -9.7 56 889 roll -0.59 - - 3117 - 2.17 0.051 862 -477.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.89 -
956 100.3 -9.9 60 962 done -0.57 - - 3117 - 2.17 0.037 1907 481.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.90 -
1261 128.8 -8.6 81 1267 roll -0.55 - - 3117 - 2.33 0.060 2960 451.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.90 -
1318 132.7 -8.3 84 1325 done -0.55 - - 3117 - 2.25 0.034 1903 -469.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.97 -
1624 161.0 -10.1 105 1625 done -0.55 - - 3117 - - - 1904 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1924 190.8 -10.0 125 1925 done -0.55 - - 3117 - - - 1905 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2224 217.1 -8.0 145 2229 roll -0.55 - - 3117 - 2.17 0.050 861 -481.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.95 -
2281 221.3 -8.8 148 2288 done -0.55 - - 3117 - 2.20 0.037 1921 481.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.96 -
2586 247.0 -8.1 169 2592 roll -0.55 - - 3117 - 2.30 0.059 2969 455.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.94 -
2619 249.9 -8.5 171 2625 done -0.55 - - 3112 - 2.25 0.033 1910 -470.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.97 -
2939 280.2 -10.3 182 2944 roll -0.55 - - 3117 - 2.33 0.057 2961 451.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.97 -
3005 287.1 -10.6 184 3010 done -0.55 - - 3117 - 2.22 0.033 1911 -473.0 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.00 -
3334 322.4 -10.6 195 3339 roll -0.55 - - 3117 - 2.20 0.051 857 -479.1 -126.5 - - 2999 - - - - - - - - - 15.00 -
3420 329.0 -10.4 197 3427 done -0.55 - - 3117 - 2.17 0.037 1910 485.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.02 -
3728 357.1 -7.7 208 3733 roll -0.55 - - 3117 - 2.30 0.059 2962 457.4 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.00 -
3794 361.9 -7.6 210 3799 done -0.55 - - 3117 - 2.20 0.034 1918 -474.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.03 -
4124 385.6 -7.2 221 4129 roll -0.55 - - 3117 - 2.20 0.051 863 -479.5 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.01 -
4226 393.2 -7.9 224 4231 done -0.55 - - 3117 - 2.20 0.037 1915 478.2 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.00 -
4549 419.5 -8.0 235 4555 roll -0.55 - - 3117 - 2.30 0.060 2966 457.0 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.00 -
4612 424.6 -7.9 237 4617 done -0.55 - - 3117 - 2.25 0.034 1911 -468.9 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.04 -
4945 452.3 -8.4 248 4951 roll -0.55 - - 3117 - 2.20 0.052 865 -475.5 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.99 -
5011 457.8 -8.6 250 5017 done -0.55 - - 3117 - 2.17 0.038 1913 482.9 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.02 -
5341 483.9 -7.6 261 5343 done -0.55 - - 3117 - - - 1913 - -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - - -
5640 504.6 -6.7 271 5641 done -0.55 - - 3117 - - - 1913 - -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - - -
5940 526.5 -7.6 281 5942 done -0.55 - - 3117 - - - 1913 - -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - - -
6240 552.5 -8.7 291 6245 roll -0.55 - - 3117 - 2.30 0.062 2960 455.2 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.00 -
6283 555.3 -8.7 292 6288 done -0.57 - - 3117 - 2.25 0.034 1901 -470.7 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.04 -
6606 584.8 -9.1 303 6612 roll -0.59 - - 3117 - 2.17 0.054 865 -477.4 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.00 -
6640 588.0 -9.1 304 6645 done -0.61 - - 3117 - 2.17 0.039 1904 478.8 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.02 -
6974 618.6 -9.2 315 6979 roll -0.62 - - 3117 - 2.33 0.062 2960 453.2 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.99 -
7107 629.9 -9.1 319 7113 done -0.65 - - 3117 - 2.25 0.036 1903 -469.8 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.02 -
7432 658.5 -8.5 330 7437 roll -0.67 - - 3117 - 2.17 0.054 866 -477.9 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.99 -
7504 664.1 -8.5 332 7509 done -0.69 - - 3117 - 2.17 0.041 1907 479.7 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.01 -
7828 689.9 -7.6 343 7834 roll -0.71 - - 3117 - 2.33 0.063 2961 452.4 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.97 -
7892 694.7 -7.4 345 7898 done -0.74 0.12 0.124 3063 -450.0 2.28 0.037 1898 -466.2 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - 15.00 15.02 -
8228 727.4 -9.8 356 8229 done -0.71 - - 3061 - - - 1899 - -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - - -
8527 756.5 -9.6 366 8529 done -0.69 0.12 0.256 3090 241.7 - - 1899 - -126.5 - - 2979 - - - - - - - - 14.86 - -
8826 779.7 -7.5 376 8828 done -0.69 - - 3090 - - - 1899 - -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - - -
9126 801.3 -7.3 386 9132 roll -0.69 - - 3090 - 2.38 0.063 2958 445.0 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.97 -
9168 803.9 -7.6 387 9173 done -0.69 - - 3091 - 2.25 0.038 1908 -466.7 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.01 -
9492 829.2 -7.5 398 9498 roll -0.69 - - 3091 - 2.20 0.057 867 -473.2 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.97 -
9595 837.7 -8.7 401 9600 done -0.69 - - 3090 - 2.17 0.044 1901 476.5 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.99 -
9918 867.3 -9.0 412 9919 done -0.69 - - 3090 - - - 1901 - -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - - -
10219 894.3 -9.0 422 10220 done -0.69 - - 3090 - - - 1901 - -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - - -
10517 922.6 -9.5 432 10523 roll -0.69 - - 3090 - 2.38 0.067 2966 447.5 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.95 -
10605 928.0 -9.1 434 10612 done -0.69 - - 3090 - 2.30 0.041 1900 -463.5 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.99 -
10911 956.4 -8.5 445 10912 done -0.69 - - 3090 - - - 1901 - -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - - -
11211 981.7 -8.4 455 11212 done -0.69 - - 3090 - - - 1901 - -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - - -
11329 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11329 begin apogee
11334 991.7 -8.4 459 11460 roll -0.23 0.50 0.185 3237 294.0 - - 1771 - - 118.45 2.032 2475 -4.2 0.371 - - - - - - 14.82 - 13.57
11462 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11463 begin climb
11464 994.8 - 463 11602 roll 0.81 1.10 0.122 3571 303.6 2.33 0.060 742 -441.6 126.5 123.97 2.053 1957 -4.2 0.368 - - - - - - 14.31 14.33 13.51
11609 990.8 3.2 468 11725 done 0.76 - - 3571 - 2.30 0.042 1778 450.4 238.3 109.65 2.003 1504 -4.1 0.371 - - - - - - - 14.29 13.48
12025 926.2 16.8 482 12031 roll 0.68 0.15 0.252 3533 -253.3 2.40 0.059 2836 440.8 238.3 - - 1492 - - - - - - - - 14.57 14.68 -
12149 906.8 15.6 486 12155 done 0.62 - - 3534 - 2.30 0.044 1804 -448.7 238.3 - - 1491 - - - - - - - - - 14.75 -
12484 859.9 13.7 497 12490 roll 0.56 0.12 0.261 3502 -266.7 2.35 0.065 730 -457.0 238.3 - - 1490 - - - - - - - - 14.73 14.83 -
12593 848.3 12.4 500 12598 done 0.53 - - 3502 - 2.25 0.044 1792 472.0 238.3 - - 1489 - - - - - - - - - 14.87 -
12912 810.2 11.2 511 12913 done 0.50 - - 3502 - - - 1792 - 238.3 - - 1488 - - - - - - - - - - -
13211 776.5 11.3 521 13213 done 0.48 0.10 0.245 3473 -290.0 - - 1793 - 238.3 - - 1487 - - - - - - - - 14.83 - -
13511 745.3 10.5 531 13516 roll 0.48 - - 3473 - 2.33 0.063 2829 444.6 238.3 - - 1487 - - - - - - - - - 14.92 -
13594 738.2 10.8 533 13599 done 0.48 - - 3471 - 2.30 0.045 1781 -455.7 238.3 - - 1486 - - - - - - - - - 14.94 -
13908 705.4 9.4 544 13913 roll 0.48 - - 3473 - 2.30 0.070 730 -457.0 238.3 - - 1487 - - - - - - - - - 14.92 -
14000 697.2 8.8 547 14006 done 0.48 - - 3473 - 2.22 0.043 1776 471.2 238.3 - - 1486 - - - - - - - - - 14.95 -
14335 671.5 7.3 558 14353 roll 0.49 - - 3473 - 2.38 0.063 2836 445.4 251.7 10.98 1.573 1448 -3.5 0.268 - - - - - - - 14.89 14.30
14396 666.7 7.4 560 14415 done 0.50 - - 3473 - 2.35 0.044 1776 -451.1 262.3 12.18 1.561 1406 -3.4 0.268 - - - - - - - 14.89 14.23
14728 642.6 7.2 571 14752 roll 0.52 - - 3473 - 2.35 0.069 731 -444.7 277.3 16.48 1.539 1346 -3.6 0.276 - - - - - - - 14.76 14.19
14814 638.2 7.2 573 14839 done 0.53 - - 3480 - 2.22 0.042 1775 470.3 293.7 18.67 1.556 1280 -3.5 0.263 - - - - - - - 14.79 14.07
15151 609.3 8.5 585 15156 roll 0.53 - - 3473 - 2.38 0.061 2832 444.1 293.7 - - 1274 - - - - - - - - - 14.81 -
15207 606.1 8.8 586 15214 done 0.53 - - 3473 - 2.35 0.044 1769 -452.3 293.7 - - 1273 - - - - - - - - - 14.83 -
15514 573.1 10.3 597 15520 roll 0.53 - - 3473 - 2.28 0.066 725 -457.9 293.7 - - 1273 - - - - - - - - - 14.87 -
15596 566.3 10.6 599 15602 done 0.53 - - 3473 - 2.20 0.041 1768 474.1 293.7 - - 1273 - - - - - - - - - 14.90 -
15911 532.2 10.1 610 15912 done 0.55 - - 3473 - - - 1768 - 293.7 - - 1273 - - - - - - - - - - -
16209 501.5 10.3 620 16214 roll 0.57 - - 3473 - 2.38 0.061 2830 446.2 293.7 - - 1272 - - - - - - - - - 14.92 -
16266 497.8 10.5 621 16273 done 0.57 - - 3478 - 2.35 0.043 1758 -456.2 293.7 - - 1271 - - - - - - - - - 14.95 -
16574 466.4 8.7 632 16579 roll 0.58 - - 3473 - 2.25 0.066 723 -460.0 293.7 - - 1272 - - - - - - - - - 14.94 -
16732 454.0 7.9 637 16739 done 0.60 0.12 0.125 3519 383.3 2.15 0.041 1748 476.7 293.8 - - 1271 - - - - - - - - 14.95 14.96 -
17062 420.2 10.4 648 17067 roll 0.59 - - 3518 - 2.42 0.060 2832 447.9 293.8 - - 1272 - - - - - - - - - 14.94 -
17104 416.3 10.7 649 17109 done 0.56 - - 3519 - 2.38 0.043 1746 -456.3 293.8 - - 1272 - - - - - - - - - 14.97 -
17429 379.1 11.4 660 17434 roll 0.54 - - 3519 - 2.20 0.066 729 -462.3 293.8 - - 1273 - - - - - - - - - 14.95 -
17511 371.8 11.3 662 17517 done 0.52 0.15 0.200 3480 -260.0 2.12 0.041 1741 477.4 293.8 - - 1271 - - - - - - - - 14.86 14.97 -
17827 340.2 9.1 673 17832 roll 0.54 - - 3486 - 2.42 0.061 2829 449.6 293.8 - - 1272 - - - - - - - - - 14.95 -
17878 336.8 9.2 674 17884 done 0.54 - - 3480 - 2.38 0.041 1741 -457.1 293.8 - - 1271 - - - - - - - - - 14.97 -
18194 308.5 8.0 685 18199 roll 0.56 - - 3480 - 2.20 0.063 722 -463.2 293.8 - - 1272 - - - - - - - - - 14.95 -
18251 305.8 7.7 686 18258 done 0.58 - - 3480 - 2.12 0.039 1743 481.6 297.2 - - 1272 - - - - - - - - - 14.98 -
18558 280.8 7.8 697 18568 roll 0.60 - - 3480 - 2.40 0.058 2826 451.2 299.4 4.60 1.027 1257 -3.3 0.162 - - - - - - - 14.95 14.31
18601 277.9 7.9 698 18607 done 0.62 0.12 0.132 3523 358.3 2.35 0.040 1744 -460.4 299.4 - - 1257 - - - - - - - - 14.95 14.96 -
18909 241.2 12.9 710 18915 roll 0.60 - - 3523 - 2.20 0.063 721 -465.0 299.4 - - 1257 - - - - - - - - - 14.88 -
18958 234.8 13.3 713 18964 done 0.60 - - 3524 - 2.15 0.037 1743 475.3 299.4 - - 1258 - - - - - - - - - 14.96 -
19276 191.7 13.9 734 19282 roll 0.60 - - 3523 - 2.42 0.058 2836 451.7 299.4 - - 1258 - - - - - - - - - 14.90 -
19319 186.7 14.4 736 19327 done 0.58 - - 3523 - 2.38 0.040 1738 -461.3 299.4 - - 1258 - - - - - - - - - 14.92 -
19626 149.5 10.3 757 19631 roll 0.58 - - 3523 - 2.17 0.061 725 -466.8 299.4 - - 1258 - - - - - - - - - 14.90 -
19677 144.9 9.5 760 19682 done 0.58 - - 3523 - 2.12 0.036 1747 482.1 299.4 - - 1259 - - - - - - - - - 14.93 -
19990 116.7 9.1 781 19995 roll 0.58 - - 3524 - 2.40 0.057 2831 451.7 299.4 - - 1259 - - - - - - - - - 14.88 -
20033 113.4 9.7 783 20040 done 0.58 - - 3524 - 2.35 0.039 1747 -461.3 299.4 - - 1259 - - - - - - - - - 14.92 -
20338 81.0 11.0 804 20343 roll 0.58 - - 3523 - 2.20 0.060 725 -464.5 299.4 - - 1260 - - - - - - - - - 14.89 -
20415 72.4 11.3 809 20421 done 0.58 - - 3523 - 2.12 0.034 1748 482.5 299.4 - - 1260 - - - - - - - - - 14.93 -
20733 37.1 11.2 830 20739 roll 0.58 - - 3524 - 2.40 0.054 2834 452.5 299.4 - - 1261 - - - - - - - - - 14.90 -
20775 33.3 11.0 832 20783 done 0.58 - - 3524 - 2.38 0.037 1732 -463.0 299.4 - - 1262 - - - - - - - - - 14.90 -
21049 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21050 begin surface coast
21066 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21066 begin surface
SM 4.34 - - - - -9.83 9.82 0.062 149 15.2 0.40 0.056 1924 2235.0 300.00 0.43 0.123 1256 2920.9 -10.534 - - - - - -