SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.79 of 146.00 AH used of 24V (85.07% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 14.64 of 100.00 AH used of 10V (85.36% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 3.14 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 243.58, SM_CC=225)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 45
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 23 VBD -0.77 - - 121 - - - 2257 - -116.7 -7.72 - 2081 - - - - - - - - - - -
26 3.0 - 1 126 roll -0.77 8.05 0.199 2361 278.3 2.25 0.057 884 -610.2 -116.7 -84.90 - 3522 -17.0 - - - - - - - - - -
336 34.0 -12.3 53 343 done -0.42 0.38 0.127 2480 313.2 2.22 0.039 2293 634.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
680 56.5 -4.8 114 686 done -0.64 0.20 0.058 2391 -445.0 - - 2294 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1024 83.8 -8.5 175 1032 roll -0.47 0.20 0.121 2459 340.0 2.22 0.044 888 -633.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1084 88.4 -7.4 185 1090 done -0.57 - - 2459 - 2.20 0.038 2303 643.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1429 113.4 -7.3 246 1436 roll -0.69 0.20 0.057 2366 -465.0 2.22 0.041 879 -641.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1482 119.2 -11.4 255 1490 done -0.37 0.40 0.127 2493 317.5 2.20 0.038 2296 644.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1829 141.1 -6.4 316 1836 roll -0.67 0.25 0.054 2382 -444.0 2.20 0.044 894 -637.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1899 148.2 -11.1 328 1906 done -0.43 0.30 0.123 2477 316.7 2.17 0.038 2301 648.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2226 169.6 -5.9 360 2231 roll -0.65 0.20 0.057 2388 -445.0 2.20 0.041 892 -640.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2280 174.7 -9.9 364 2288 done -0.44 0.22 0.119 2467 359.1 2.17 0.037 2280 639.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2606 195.6 -6.4 395 2610 roll -0.60 0.15 0.063 2403 -426.7 2.15 0.041 891 -646.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2662 200.7 -10.3 400 2667 done -0.45 0.22 0.123 2472 313.6 2.15 0.037 2281 646.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2982 221.3 -6.0 420 2986 roll -0.65 0.20 0.058 2381 -455.0 2.17 0.041 886 -642.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3045 227.3 -10.0 424 3050 done -0.42 0.30 0.125 2475 313.3 2.17 0.039 2287 645.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3370 245.9 -5.5 445 3374 roll -0.65 0.20 0.058 2385 -450.0 2.20 0.044 880 -639.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3397 248.2 -9.1 447 3402 done -0.51 0.20 0.129 2447 310.0 2.17 0.040 2281 645.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3722 270.1 -6.6 468 3725 roll -0.60 - - 2447 - 2.15 0.041 896 -644.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3776 274.1 -7.1 471 3781 done -0.60 - - 2447 - 2.15 0.037 2271 639.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4101 295.8 -6.7 492 4103 done -0.69 0.17 0.058 2371 -447.1 - - 2272 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4411 322.7 -8.1 508 4415 roll -0.47 0.25 0.124 2455 336.0 2.15 0.044 892 -641.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4478 326.7 -5.9 511 4481 done -0.59 - - 2456 - 2.12 0.038 2271 650.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4810 343.8 -5.3 527 4812 done -0.74 0.22 0.054 2361 -431.8 - - 2272 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5119 373.2 -9.7 542 5124 roll -0.47 0.28 0.127 2453 328.6 2.17 0.045 890 -636.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5207 379.2 -6.3 546 5211 done -0.58 - - 2453 - 2.12 0.038 2263 647.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5534 398.9 -6.3 562 5539 roll -0.71 0.20 0.058 2362 -455.0 2.15 0.042 882 -642.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5600 405.7 -10.8 565 5605 done -0.44 0.28 0.126 2469 382.1 2.17 0.040 2261 635.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5927 425.6 -5.7 581 5929 done -0.67 0.20 0.058 2385 -420.0 - - 2262 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6237 451.5 -8.4 596 6241 roll -0.53 0.20 0.124 2453 340.0 2.15 0.043 884 -640.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6281 454.6 -6.1 598 6285 done -0.67 0.17 0.063 2379 -435.3 2.12 0.040 2258 648.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6608 482.2 -8.2 614 6613 roll -0.50 0.20 0.128 2446 335.0 2.15 0.046 888 -637.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6669 486.4 -5.9 617 6673 done -0.60 - - 2446 - 2.10 0.041 2243 645.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7002 506.3 -5.9 633 7004 done -0.73 0.20 0.060 2362 -420.0 - - 2245 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7311 534.9 -9.6 648 7315 roll -0.49 0.25 0.130 2446 336.0 2.12 0.045 885 -641.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7427 543.6 -7.1 653 7431 done -0.59 - - 2446 - 2.12 0.042 2252 644.8 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7754 565.4 -6.6 669 7759 roll -0.72 0.20 0.061 2355 -455.0 2.15 0.048 890 -633.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7826 572.9 -11.3 672 7830 done -0.42 0.40 0.133 2481 315.0 2.10 0.041 2242 643.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8147 591.2 -5.5 688 8149 done -0.71 0.28 0.058 2367 -407.1 - - 2242 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8464 620.7 -9.4 700 8468 roll -0.50 0.25 0.127 2450 332.0 2.12 0.046 890 -637.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8559 627.7 -6.9 703 8563 done -0.62 0.12 0.075 2394 -466.7 2.10 0.043 2239 642.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8898 656.1 -8.5 714 8903 roll -0.54 0.15 0.133 2440 306.7 2.12 0.046 884 -639.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8936 659.2 -8.1 715 8940 done -0.63 - - 2440 - 2.10 0.044 2232 641.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9265 682.4 -7.0 726 9269 roll -0.73 0.17 0.065 2365 -441.2 2.12 0.049 889 -633.5 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9298 685.5 -10.5 727 9303 done -0.48 0.30 0.134 2459 313.3 2.10 0.044 2236 641.4 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9634 705.8 -5.9 738 9636 done -0.68 0.20 0.061 2377 -410.0 - - 2236 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9940 731.5 -8.5 748 9945 roll -0.52 0.20 0.131 2444 335.0 2.12 0.049 894 -633.0 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10017 737.1 -6.8 750 10021 done -0.63 - - 2444 - 2.10 0.044 2236 639.0 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10341 756.3 -6.0 761 10343 done -0.77 0.22 0.061 2351 -422.7 - - 2236 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10647 784.8 -9.4 771 10651 roll -0.51 0.28 0.134 2443 328.6 2.12 0.049 895 -632.5 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10742 791.3 -6.4 774 10746 done -0.60 - - 2442 - 2.08 0.046 2215 634.6 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11084 811.6 -5.9 785 11086 done -0.74 0.20 0.063 2362 -400.0 - - 2215 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11390 837.3 -8.5 795 11394 roll -0.53 0.22 0.133 2435 331.8 2.10 0.049 889 -631.4 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11472 843.2 -7.2 797 11476 done -0.60 - - 2436 - 2.08 0.046 2213 636.5 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11798 862.2 -5.9 808 11800 done -0.72 0.15 0.072 2375 -406.7 - - 2213 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12104 886.3 -8.0 818 12108 roll -0.58 0.17 0.133 2429 317.6 2.10 0.051 894 -628.1 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12164 890.5 -6.8 819 12172 done -0.58 - - 2429 - 2.10 0.047 2205 624.3 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12476 909.0 -5.9 830 12478 done -0.67 - - 2429 - - - 2205 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12783 926.8 -5.8 840 12785 done -0.77 0.17 0.067 2356 -429.4 - - 2206 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13089 952.3 -8.5 850 13093 roll -0.55 0.22 0.135 2430 336.4 2.10 0.052 890 -626.7 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13157 956.8 -6.2 852 13161 done -0.61 - - 2430 - 2.08 0.046 2211 635.1 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13499 976.3 -5.7 863 13501 done -0.71 0.15 0.071 2368 -413.3 - - 2212 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13678 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13679 begin apogee
13683 990.6 8.0 869 13781 done -0.23 0.52 0.127 2536 323.1 - - 2308 - - 94.90 1.428 3046 -4.9 0.367 - - - - - - - - -
13782 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13782 begin climb
13783 993.4 - 872 13896 roll 0.77 0.95 0.086 2851 331.6 2.58 0.051 3705 541.5 116.7 103.28 1.411 2569 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
13962 984.6 8.8 877 13967 done 0.36 0.45 0.138 2733 -262.2 2.38 0.032 2279 -599.2 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14281 969.3 4.6 888 14336 roll 0.62 0.20 0.065 2813 400.0 2.40 0.048 897 -575.8 172.9 47.80 1.391 2340 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
14436 957.2 8.1 892 14443 done 0.62 - - 2813 - 2.30 0.036 2287 604.3 172.9 - - 2335 - - - - - - - - - - -
14749 931.4 8.2 903 14753 roll 0.62 - - 2813 - 2.33 0.053 3715 612.9 172.9 - - 2334 - - - - - - - - - - -
14810 925.8 8.9 905 14815 done 0.47 0.17 0.143 2765 -282.4 2.25 0.037 2284 -636.0 172.9 - - 2334 - - - - - - - - - - -
15151 903.3 6.6 916 15162 roll 0.63 0.15 0.069 2826 406.7 2.22 0.049 895 -625.7 180.3 6.22 1.118 2312 -3.5 0.310 - - - - - - - - -
15235 895.8 9.7 918 15239 done 0.54 0.15 0.134 2783 -286.7 2.22 0.038 2308 636.5 180.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15552 872.1 7.4 929 15554 done 0.63 0.10 0.078 2825 420.0 - - 2308 - 180.3 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15858 844.3 9.0 939 15860 done 0.55 0.12 0.137 2790 -291.7 - - 2308 - 180.3 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16166 820.6 7.7 949 16167 done 0.63 - - 2789 - - - 2308 - 180.3 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16470 797.2 7.6 959 16472 done 0.69 0.15 0.067 2852 420.0 - - 2308 - 180.3 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16777 766.8 10.1 969 16779 done 0.52 0.25 0.131 2776 -304.0 - - 2308 - 180.3 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17083 745.4 6.8 979 17093 roll 0.66 0.15 0.067 2839 420.0 2.25 0.044 892 -629.3 183.0 4.15 0.899 2298 -2.9 0.260 - - - - - - - - -
17137 740.7 8.9 980 17142 done 0.54 0.15 0.127 2777 -413.3 2.20 0.035 2285 633.2 183.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
17455 719.4 6.6 991 17470 roll 0.68 0.17 0.064 2849 423.5 2.33 0.052 3709 611.2 191.1 8.45 1.149 2266 -3.8 0.257 - - - - - - - - -
17508 714.3 10.2 992 17513 done 0.42 0.30 0.132 2746 -343.3 2.25 0.034 2294 -628.9 191.1 - - 2265 - - - - - - - - - - -
17827 696.9 5.3 1003 17869 roll 0.75 0.28 0.058 2864 421.4 2.38 0.046 887 -591.2 230.3 34.38 1.259 2105 -4.7 0.280 - - - - - - - - -
17947 685.2 10.7 1006 17952 done 0.62 0.17 0.136 2815 -288.2 2.25 0.036 2285 621.3 230.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
18259 660.1 8.1 1016 18260 done 0.62 - - 2814 - - - 2285 - 230.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
18565 635.5 8.1 1026 18566 done 0.62 - - 2814 - - - 2285 - 230.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18873 611.1 8.1 1036 18874 done 0.62 - - 2814 - - - 2285 - 230.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
19189 585.2 8.0 1049 19190 done 0.62 - - 2814 - - - 2285 - 230.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
19499 561.2 7.7 1064 19500 done 0.62 - - 2814 - - - 2285 - 230.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
19808 535.9 8.3 1079 19809 done 0.68 - - 2814 - - - 2285 - 230.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
20117 509.4 8.7 1094 20120 roll 0.68 - - 2815 - 2.28 0.051 3714 626.8 230.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
20171 503.9 8.8 1096 20176 done 0.68 - - 2814 - 2.28 0.035 2274 -631.6 230.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
20493 475.6 8.6 1112 20498 roll 0.75 0.12 0.070 2868 450.0 2.17 0.047 889 -638.2 230.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
20581 465.9 12.2 1116 20586 done 0.62 0.15 0.127 2816 -346.7 2.20 0.037 2287 635.5 230.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
20909 439.1 7.5 1132 20910 done 0.69 - - 2816 - - - 2287 - 230.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
21217 413.7 8.9 1147 21219 done 0.76 0.12 0.067 2869 441.7 - - 2287 - 230.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
21526 380.3 10.5 1162 21531 roll 0.63 0.17 0.131 2816 -311.8 2.20 0.043 891 -634.5 230.3 - - 2094 - - - - - - - - - - -
21566 377.2 8.0 1164 21570 done 0.75 0.12 0.070 2869 441.7 2.15 0.035 2281 646.5 230.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
21898 344.1 10.4 1180 21902 roll 0.62 0.20 0.128 2802 -335.0 2.28 0.050 3716 629.4 230.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
21952 339.1 8.9 1182 21959 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.036 2271 -633.8 230.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
22268 314.4 8.2 1198 22272 roll 0.81 0.20 0.060 2891 440.0 2.15 0.044 892 -641.4 230.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
22339 306.2 11.9 1201 22344 done 0.62 0.25 0.130 2814 -308.0 2.12 0.034 2282 655.7 230.3 - - 2094 - - - - - - - - - - -
22663 280.4 7.9 1221 22664 done 0.71 - - 2813 - - - 2283 - 230.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
22975 256.1 7.6 1241 22977 done 0.80 0.17 0.059 2887 435.3 - - 2284 - 230.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
23287 221.2 11.6 1261 23289 done 0.60 0.28 0.126 2800 -310.7 - - 2283 - 230.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
23600 196.5 7.5 1282 23605 roll 0.76 0.17 0.058 2878 458.8 2.20 0.044 878 -638.6 230.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
23666 189.5 12.3 1287 23674 done 0.62 0.15 0.126 2813 -433.3 2.15 0.035 2262 643.7 230.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
23992 164.0 7.4 1318 23997 roll 0.73 0.10 0.071 2860 470.0 2.28 0.049 3704 632.5 230.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
24053 157.5 10.0 1323 24058 done 0.57 0.22 0.128 2796 -290.9 2.22 0.033 2252 -654.1 230.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
24390 135.1 6.4 1373 24411 roll 0.76 0.17 0.060 2870 435.3 2.15 0.043 892 -632.6 242.7 10.32 0.752 2055 -4.1 0.079 - - - - - - - - -
24474 126.8 10.7 1387 24482 done 0.68 0.15 0.126 2825 -300.0 2.10 0.034 2262 652.4 242.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
24819 98.7 8.5 1448 24826 roll 0.76 0.10 0.076 2870 450.0 2.28 0.049 3705 632.9 242.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
24868 93.5 11.9 1456 24875 done 0.61 0.22 0.130 2805 -295.5 2.22 0.031 2255 -653.2 242.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
25213 66.5 7.4 1517 25220 roll 0.78 0.17 0.059 2879 435.3 2.12 0.043 887 -645.3 242.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
25273 60.7 10.7 1527 25281 done 0.65 0.20 0.125 2817 -310.0 2.10 0.034 2261 654.3 242.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
25619 31.8 9.7 1588 25626 roll 0.77 0.12 0.065 2873 466.7 2.28 0.048 3705 633.3 242.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
25716 19.3 11.7 1605 25723 done 0.57 0.28 0.123 2790 -296.4 2.22 0.032 2252 -654.5 242.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
25946 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25946 begin surface coast
25988 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25988 begin surface
SM 3.09 - - - - -7.65 6.97 0.048 142 -379.9 - - 2294 - 243.58 - - 2053 - - - - - - - -