SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.51 of 146.00 AH used of 24V (85.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.40 of 100.00 AH used of 10V (85.60% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 3.30 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 240.64, SM_CC=225)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.77 - - 128 - - - 2293 - -116.7 -7.88 - 2078 - - - - - - - - - - -
26 3.3 - 1 123 roll -0.77 8.15 0.206 2366 274.6 2.35 0.063 3710 603.0 -116.7 -82.68 - 3522 -17.5 - - - - - - - - - -
376 27.8 -10.0 60 384 done -0.51 0.20 0.119 2453 435.0 2.22 0.034 2295 -637.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
721 51.7 -6.2 121 727 roll -0.60 - - 2453 - 2.17 0.041 894 -645.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
806 56.7 -5.9 136 812 done -0.60 - - 2450 - 2.17 0.036 2297 646.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1151 80.7 -7.5 197 1158 roll -0.67 0.15 0.066 2384 -440.0 2.22 0.044 887 -635.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1210 86.7 -10.7 207 1217 done -0.43 0.30 0.123 2478 313.3 2.17 0.038 2284 643.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1554 110.0 -6.1 268 1561 roll -0.65 0.20 0.058 2389 -445.0 2.17 0.041 887 -643.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1622 116.6 -9.9 280 1630 done -0.44 0.28 0.123 2476 310.7 2.17 0.038 2294 648.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1967 138.4 -5.9 341 1973 roll -0.65 0.20 0.058 2388 -440.0 2.20 0.044 891 -637.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2025 143.8 -9.8 351 2032 done -0.42 0.28 0.122 2475 310.7 2.15 0.037 2284 647.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2356 164.2 -6.0 390 2361 roll -0.63 0.20 0.057 2385 -450.0 2.17 0.040 890 -642.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2418 170.3 -10.7 395 2423 done -0.41 0.30 0.122 2482 323.3 2.15 0.037 2283 647.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2743 191.0 -6.0 425 2747 roll -0.65 0.20 0.058 2390 -460.0 2.15 0.040 896 -645.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2795 195.8 -10.3 429 2800 done -0.45 0.25 0.123 2470 320.0 2.15 0.038 2288 647.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3121 216.8 -6.0 451 3125 roll -0.63 0.17 0.060 2392 -458.8 2.17 0.041 890 -644.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3175 221.9 -9.5 454 3184 done -0.44 0.20 0.117 2474 410.0 2.17 0.037 2284 642.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3496 240.1 -5.8 475 3500 roll -0.66 0.20 0.055 2381 -465.0 2.15 0.040 894 -646.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3550 245.0 -9.4 478 3559 done -0.42 0.25 0.118 2479 392.0 2.15 0.037 2274 641.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3872 261.3 -4.9 499 3877 roll -0.67 0.20 0.057 2388 -455.0 2.15 0.044 895 -641.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3916 265.1 -9.0 502 3921 done -0.46 0.25 0.123 2468 320.0 2.12 0.038 2281 653.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4241 283.7 -5.8 523 4246 roll -0.65 0.20 0.057 2376 -460.0 2.15 0.042 897 -643.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4304 289.2 -9.7 527 4309 done -0.41 0.32 0.123 2481 328.1 2.10 0.038 2264 651.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4628 305.9 -4.6 546 4632 roll -0.68 0.22 0.056 2379 -463.6 2.12 0.041 892 -647.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4671 309.5 -8.6 548 4676 done -0.44 0.22 0.119 2470 413.6 2.12 0.036 2262 646.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4998 326.0 -4.9 564 5000 done -0.65 0.20 0.056 2385 -425.0 - - 2263 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5307 351.2 -8.7 579 5312 roll -0.50 0.20 0.123 2453 340.0 2.12 0.041 890 -647.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5401 357.6 -6.5 583 5405 done -0.58 - - 2453 - 2.10 0.037 2263 653.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5723 377.1 -6.1 599 5728 roll -0.72 0.20 0.058 2361 -460.0 2.12 0.041 890 -647.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5794 384.0 -10.2 602 5799 done -0.44 0.30 0.124 2475 380.0 2.12 0.038 2259 645.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6115 400.0 -5.0 618 6117 done -0.68 0.22 0.056 2378 -440.9 - - 2260 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6424 427.6 -9.3 633 6429 roll -0.51 0.20 0.123 2447 345.0 2.12 0.044 894 -644.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6467 430.8 -7.0 635 6472 done -0.62 - - 2447 - 2.12 0.038 2257 642.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6795 451.5 -6.4 651 6800 roll -0.75 0.20 0.058 2356 -455.0 2.12 0.045 897 -641.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6856 457.7 -11.3 654 6861 done -0.44 0.38 0.130 2472 305.3 2.10 0.040 2260 649.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7183 477.4 -5.6 670 7187 roll -0.69 0.20 0.060 2380 -460.0 2.12 0.044 895 -643.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7221 480.7 -9.7 672 7226 done -0.47 0.25 0.128 2459 316.0 2.10 0.040 2260 650.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7547 498.6 -5.3 688 7549 done -0.65 0.17 0.061 2385 -435.3 - - 2260 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7856 522.2 -7.7 703 7861 roll -0.52 0.20 0.126 2454 345.0 2.12 0.046 898 -642.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7951 528.0 -5.9 707 7955 done -0.64 0.15 0.068 2391 -420.0 2.08 0.042 2242 646.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8271 552.4 -8.0 723 8275 roll -0.53 0.17 0.130 2444 311.8 2.10 0.045 894 -641.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8326 556.3 -7.0 725 8331 done -0.63 0.08 0.064 2403 -512.5 2.10 0.040 2238 640.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8647 579.8 -7.3 741 8651 roll -0.63 - - 2403 - 2.10 0.048 897 -638.6 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8714 585.3 -8.5 744 8718 done -0.54 0.12 0.140 2439 300.0 2.08 0.042 2238 644.7 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9034 606.1 -6.5 758 9038 roll -0.66 0.12 0.072 2386 -441.7 2.10 0.048 898 -638.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9077 609.9 -9.0 759 9082 done -0.49 0.17 0.127 2446 352.9 2.10 0.043 2223 631.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9406 630.3 -6.1 770 9408 done -0.64 0.12 0.071 2392 -450.0 - - 2223 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9712 655.7 -8.5 780 9717 roll -0.55 0.15 0.129 2437 300.0 2.08 0.046 898 -637.0 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9762 659.6 -7.8 781 9766 done -0.62 - - 2436 - 2.10 0.044 2222 630.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10087 681.4 -6.6 792 10089 done -0.71 0.15 0.071 2374 -413.3 - - 2222 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10393 707.4 -8.4 802 10398 roll -0.55 0.20 0.130 2442 340.0 2.08 0.046 896 -637.5 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10461 712.3 -6.5 804 10465 done -0.65 0.12 0.073 2391 -425.0 2.08 0.044 2225 638.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10803 737.9 -7.5 815 10807 roll -0.57 0.12 0.137 2428 308.3 2.08 0.048 897 -638.5 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10840 740.7 -7.2 816 10845 done -0.57 - - 2428 - 2.08 0.044 2213 632.7 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11176 760.8 -5.9 827 11180 roll -0.64 - - 2429 - 2.08 0.051 894 -634.1 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11214 763.4 -7.2 828 11218 done -0.64 - - 2428 - 2.08 0.044 2210 632.7 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11550 782.7 -5.7 839 11552 done -0.71 0.15 0.068 2366 -413.3 - - 2211 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11855 807.4 -8.2 849 11860 roll -0.52 0.22 0.130 2441 340.9 2.08 0.051 899 -630.8 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11905 810.5 -5.2 850 11909 done -0.63 - - 2441 - 2.05 0.047 2211 640.0 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12229 827.3 -5.1 861 12231 done -0.77 0.22 0.061 2350 -413.6 - - 2212 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12535 852.5 -8.3 871 12540 roll -0.51 0.28 0.133 2442 328.6 2.08 0.051 898 -631.7 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12597 856.2 -5.6 873 12601 done -0.62 - - 2442 - 2.03 0.047 2201 641.9 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12937 873.0 -4.9 884 12939 done -0.76 0.22 0.063 2350 -418.2 - - 2202 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13243 898.4 -8.6 894 13245 done -0.51 0.32 0.132 2452 318.8 - - 2202 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13551 914.2 -5.1 904 13553 done -0.70 0.20 0.066 2372 -400.0 - - 2202 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13857 937.2 -7.6 914 13861 roll -0.54 0.20 0.132 2439 335.0 2.05 0.049 901 -634.6 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13911 940.9 -6.1 915 13916 done -0.65 0.12 0.077 2387 -433.3 2.05 0.048 2210 638.5 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14229 963.2 -7.1 926 14231 done -0.57 0.15 0.135 2431 293.3 - - 2210 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14535 980.8 -5.8 936 14537 done -0.67 - - 2431 - - - 2211 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14717 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14717 begin apogee
14722 991.6 5.8 942 14819 done -0.23 0.32 0.119 2538 334.4 - - 2304 - - 94.93 1.432 3046 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
14820 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14820 begin climb
14822 994.3 - 945 14933 roll 0.77 0.95 0.085 2854 332.6 2.53 0.053 3705 553.8 116.7 103.62 1.417 2570 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
14966 989.6 7.9 949 14971 done 0.28 0.57 0.144 2703 -264.9 2.38 0.034 2304 -588.7 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
15284 975.7 4.6 960 15340 roll 0.74 0.40 0.054 2865 405.0 2.42 0.048 903 -578.9 173.1 48.35 1.397 2339 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
15592 945.6 10.2 969 15597 done 0.49 0.25 0.134 2774 -364.0 2.20 0.039 2259 616.4 173.1 - - 2332 - - - - - - - - - - -
15921 922.7 6.8 980 15926 roll 0.61 0.10 0.080 2812 380.0 2.17 0.048 896 -628.1 175.9 - - 2331 - - - - - - - - - - -
15970 918.7 8.3 981 15975 done 0.61 - - 2812 - 2.17 0.037 2261 629.0 175.9 - - 2331 - - - - - - - - - - -
16294 892.2 8.2 992 16297 roll 0.61 - - 2813 - 2.33 0.054 3706 620.2 175.9 - - 2330 - - - - - - - - - - -
16343 887.7 8.8 993 16348 done 0.46 0.17 0.144 2763 -294.1 2.30 0.035 2233 -640.4 175.9 - - 2330 - - - - - - - - - - -
16669 867.1 6.2 1004 16693 roll 0.65 0.17 0.067 2837 435.3 2.22 0.048 884 -607.7 193.8 17.38 1.316 2254 -4.4 0.314 - - - - - - - - -
16768 858.5 8.2 1007 16772 done 0.54 0.17 0.137 2787 -294.1 2.17 0.036 2262 635.0 193.8 - - 2252 - - - - - - - - - - -
17101 833.7 7.3 1018 17105 roll 0.63 - - 2787 - 2.33 0.054 3707 620.2 193.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
17168 828.1 8.5 1020 17173 done 0.63 - - 2787 - 2.30 0.037 2250 -633.5 193.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
17498 804.4 7.0 1031 17502 roll 0.73 0.17 0.062 2856 405.9 2.17 0.048 876 -633.2 193.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
17575 796.8 10.6 1033 17579 done 0.55 0.22 0.135 2789 -304.5 2.15 0.038 2254 640.9 193.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
17899 773.2 7.1 1044 17903 roll 0.65 - - 2789 - 2.33 0.055 3702 621.5 193.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
17942 769.5 7.4 1045 17946 done 0.65 - - 2789 - 2.30 0.039 2242 -634.8 193.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
18266 746.6 7.1 1056 18270 roll 0.73 0.17 0.063 2862 429.4 2.15 0.051 882 -632.6 193.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
18337 739.6 9.6 1058 18342 done 0.53 0.20 0.133 2784 -390.0 2.17 0.040 2253 631.8 193.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
18672 715.0 7.3 1069 18677 roll 0.65 0.12 0.073 2838 450.0 2.35 0.057 3710 620.0 193.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
18734 708.7 10.7 1071 18739 done 0.44 0.30 0.138 2751 -290.0 2.30 0.038 2231 -643.0 193.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
19070 687.5 6.1 1082 19094 roll 0.73 0.25 0.060 2855 416.0 2.20 0.048 888 -610.5 213.9 17.40 1.224 2172 -4.4 0.271 - - - - - - - - -
19161 678.3 11.3 1084 19169 done 0.59 0.17 0.132 2804 -300.0 2.15 0.038 2256 636.3 213.9 - - 2169 - - - - - - - - - - -
19474 652.7 8.2 1095 19478 roll 0.65 - - 2803 - 2.35 0.054 3710 618.7 213.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
19528 647.6 8.9 1096 19535 done 0.65 - - 2803 - 2.35 0.037 2233 -628.5 213.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
19841 622.7 7.8 1107 19846 roll 0.72 0.12 0.069 2855 433.3 2.12 0.048 885 -635.8 213.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
19920 615.2 10.0 1109 19925 done 0.60 0.17 0.134 2803 -305.9 2.12 0.038 2244 641.0 213.9 - - 2167 - - - - - - - - - - -
20244 589.9 7.6 1122 20248 roll 0.67 - - 2803 - 2.33 0.052 3704 626.6 213.9 - - 2167 - - - - - - - - - - -
20337 581.7 8.1 1126 20342 done 0.67 - - 2802 - 2.30 0.036 2250 -632.2 213.9 - - 2167 - - - - - - - - - - -
20659 556.6 7.5 1142 20664 roll 0.74 0.15 0.064 2865 420.0 2.15 0.047 882 -636.3 213.9 - - 2167 - - - - - - - - - - -
20731 549.3 9.9 1145 20736 done 0.57 0.17 0.129 2794 -417.6 2.15 0.037 2243 633.0 213.9 - - 2167 - - - - - - - - - - -
21058 525.3 7.0 1161 21063 roll 0.69 0.12 0.072 2846 433.3 2.33 0.052 3701 625.8 213.9 - - 2167 - - - - - - - - - - -
21135 517.6 10.5 1164 21142 done 0.51 0.25 0.137 2778 -272.0 2.28 0.035 2237 -642.1 213.9 - - 2167 - - - - - - - - - - -
21453 497.2 6.7 1180 21457 roll 0.70 0.17 0.064 2851 429.4 2.12 0.049 884 -638.2 217.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
21497 493.1 11.2 1182 21501 done 0.59 0.17 0.133 2800 -300.0 2.12 0.038 2259 648.6 217.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
21824 468.0 7.4 1198 21829 roll 0.69 0.12 0.071 2852 433.3 2.33 0.054 3712 623.6 217.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
21912 458.6 10.8 1202 21917 done 0.50 0.20 0.121 2771 -405.0 2.33 0.038 2236 -633.5 217.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
22238 437.1 6.0 1218 22266 roll 0.76 0.22 0.055 2869 445.5 2.20 0.049 887 -613.2 239.8 21.65 1.068 2067 -4.6 0.206 - - - - - - - - -
22322 429.1 10.0 1221 22329 done 0.66 0.15 0.133 2826 -286.7 2.15 0.038 2245 631.6 239.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
22637 401.2 9.6 1237 22641 roll 0.66 - - 2825 - 2.35 0.053 3706 621.7 239.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
22676 397.4 10.8 1239 22680 done 0.66 - - 2826 - 2.30 0.035 2233 -640.4 239.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
23002 367.0 9.8 1255 23006 roll 0.66 - - 2826 - 2.12 0.046 880 -638.2 239.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
23136 354.3 9.3 1261 23140 done 0.72 - - 2825 - 2.10 0.036 2242 648.6 239.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
23467 326.5 8.4 1277 23471 roll 0.72 - - 2825 - 2.33 0.050 3704 627.5 239.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
23566 316.6 10.0 1281 23573 done 0.72 - - 2826 - 2.33 0.033 2227 -633.9 239.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
23883 286.7 9.4 1299 23887 roll 0.72 - - 2826 - 2.10 0.048 887 -638.1 239.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
24006 275.9 7.3 1306 24011 done 0.79 0.08 0.062 2868 525.0 2.10 0.035 2222 635.7 239.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
24332 242.4 10.5 1327 24336 roll 0.66 0.15 0.133 2824 -293.3 2.35 0.049 3705 631.1 239.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
24409 234.3 11.0 1332 24413 done 0.66 - - 2824 - 2.28 0.032 2226 -648.7 239.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
24738 204.0 9.1 1353 24742 roll 0.73 - - 2824 - 2.10 0.047 877 -642.4 239.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
24833 195.7 8.1 1360 24841 done 0.82 0.12 0.054 2888 533.3 2.12 0.035 2237 641.5 239.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
25158 157.8 11.2 1391 25163 roll 0.65 0.20 0.128 2821 -335.0 2.33 0.048 3708 631.3 239.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
25231 150.2 10.1 1397 25235 done 0.65 - - 2822 - 2.30 0.032 2209 -651.7 239.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
25573 119.8 8.9 1457 25579 roll 0.72 - - 2822 - 2.05 0.043 875 -650.7 239.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
25686 109.8 8.7 1477 25693 done 0.82 0.15 0.062 2889 446.7 2.08 0.033 2231 651.9 239.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
26029 68.3 12.6 1538 26037 roll 0.63 0.22 0.126 2814 -340.9 2.33 0.050 3702 631.3 239.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
26118 59.0 10.6 1553 26124 done 0.63 - - 2814 - 2.28 0.032 2214 -652.6 239.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
26461 28.5 8.7 1614 26469 roll 0.75 0.12 0.065 2869 458.3 2.05 0.044 875 -653.2 239.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
26588 15.1 10.9 1636 26595 done 0.66 0.15 0.123 2824 -300.0 2.08 0.035 2235 653.8 239.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
26721 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26721 begin surface coast
26763 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26763 begin surface
SM 3.47 - - - - -7.64 7.10 0.052 144 -377.5 - - 2310 - 240.64 - - 2065 - - - - - - - -