SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.46 of 350.00 AH used of 24V (89.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.6 deg, depth 3.11 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 41 VBD -0.81 - - 146 - - - 1934 - -126.5 -16.77 - 1475 - - - - - - - - - - -
43 3.1 - 1 131 roll -0.81 13.38 0.364 3052 217.2 2.38 0.072 854 -453.8 -126.5 -67.97 - 2995 -22.4 - - - - - - - 14.60 14.77 14.94
290 24.6 -15.7 17 296 done -0.73 - - 3052 - 2.17 0.039 1890 477.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.83 -
604 73.2 -15.3 38 610 roll -0.65 0.17 0.249 3091 229.4 2.38 0.057 2962 450.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.73 14.86 -
662 80.0 -14.3 41 670 done -0.59 0.12 0.256 3118 225.0 2.25 0.034 1910 -467.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.74 14.88 -
968 111.2 -9.8 62 974 roll -0.58 - - 3118 - 2.22 0.051 858 -473.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.90 -
1016 116.1 -10.0 65 1021 done -0.56 - - 3118 - 2.22 0.037 1917 477.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.92 -
1335 149.0 -11.1 86 1340 roll -0.56 - - 3118 - 2.30 0.059 2966 456.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.91 -
1427 159.0 -10.3 92 1432 done -0.56 - - 3118 - 2.25 0.033 1910 -469.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.94 -
1744 188.2 -8.2 113 1750 roll -0.56 - - 3118 - 2.17 0.052 867 -480.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.94 -
1777 191.2 -8.8 115 1783 done -0.56 - - 3118 - 2.20 0.037 1924 480.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.93 -
2095 216.2 -8.0 136 2100 roll -0.56 - - 3118 - 2.28 0.057 2966 457.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.94 -
2209 224.6 -7.9 143 2215 done -0.56 - - 3118 - 2.20 0.031 1921 -475.0 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.97 -
2522 253.4 -9.3 163 2527 roll -0.56 - - 3118 - 2.30 0.055 2964 453.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.95 -
2564 256.4 -9.2 164 2569 done -0.56 - - 3118 - 2.20 0.031 1917 -475.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.00 -
2887 284.7 -8.3 175 2893 roll -0.56 - - 3118 - 2.20 0.050 867 -477.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.99 -
3021 295.0 -8.2 179 3026 done -0.56 - - 3118 - 2.17 0.037 1916 483.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.00 -
3344 319.9 -7.5 190 3350 roll -0.56 - - 3118 - 2.28 0.058 2963 459.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.00 -
3408 324.9 -7.6 192 3414 done -0.56 - - 3119 - 2.20 0.032 1918 -475.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.04 -
3743 350.9 -7.8 203 3744 done -0.56 - - 3118 - - - 1919 - -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - - -
4042 375.8 -8.4 213 4047 roll -0.56 - - 3118 - 2.22 0.051 864 -475.2 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.00 -
4094 378.7 -8.5 214 4099 done -0.56 - - 3118 - 2.17 0.038 1914 483.9 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.03 -
4406 405.4 -7.9 225 4408 done -0.56 - - 3117 - - - 1915 - -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - - -
4707 428.6 -7.6 235 4709 done -0.56 - - 3118 - - - 1915 - -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - - -
5007 451.9 -7.9 245 5013 roll -0.56 - - 3118 - 2.28 0.060 2958 457.5 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.01 -
5035 451.9 -7.9 245 5041 done -0.56 - - 3118 - 2.20 0.034 1911 -475.9 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.06 -
5341 478.8 -8.2 256 5347 roll -0.57 - - 3118 - 2.20 0.054 863 -476.4 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.00 -
5414 484.2 -8.3 258 5419 done -0.57 - - 3118 - 2.17 0.040 1908 481.6 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.03 -
5737 511.7 -8.2 269 5743 roll -0.57 - - 3118 - 2.30 0.060 2961 457.8 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.00 -
5780 514.4 -8.2 270 5786 done -0.59 - - 3118 - 2.22 0.034 1905 -475.7 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.05 -
6106 542.0 -8.5 281 6111 roll -0.61 - - 3118 - 2.17 0.053 868 -477.9 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.01 -
6159 545.0 -8.5 282 6165 done -0.63 - - 3118 - 2.15 0.040 1900 480.0 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.03 -
6475 571.1 -7.6 293 6481 roll -0.64 - - 3118 - 2.33 0.061 2962 455.8 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.00 -
6538 575.9 -7.5 295 6545 done -0.67 - - 3119 - 2.25 0.035 1902 -471.1 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.04 -
6874 599.3 -7.0 306 6880 roll -0.69 - - 3118 - 2.17 0.053 866 -477.4 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.00 -
6922 602.0 -7.1 307 6928 done -0.71 - - 3118 - 2.15 0.040 1896 479.1 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.02 -
7242 626.3 -7.4 318 7248 roll -0.73 0.12 0.132 3058 -500.0 2.33 0.060 2957 455.4 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - 15.02 14.99 -
7335 635.6 -9.3 321 7342 done -0.73 - - 3058 - 2.25 0.036 1904 -468.0 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.02 -
7671 670.3 -10.2 332 7677 roll -0.70 0.12 0.252 3091 275.0 2.20 0.053 864 -472.7 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - 14.86 15.00 -
7729 673.7 -10.0 333 7736 done -0.67 - - 3091 - 2.17 0.042 1900 477.4 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.01 -
8035 700.0 -8.2 344 8040 roll -0.67 - - 3091 - 2.33 0.063 2957 453.6 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.98 -
8092 702.7 -8.1 345 8098 done -0.67 - - 3091 - 2.25 0.037 1899 -470.2 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.02 -
8398 729.9 -8.5 356 8404 roll -0.67 - - 3091 - 2.17 0.054 868 -475.1 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.99 -
8450 732.9 -8.7 357 8455 done -0.67 - - 3091 - 2.17 0.042 1903 477.0 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.01 -
8763 761.9 -8.8 368 8768 roll -0.67 - - 3091 - 2.35 0.064 2966 452.3 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.97 -
8809 764.9 -8.8 369 8814 done -0.67 - - 3091 - 2.28 0.038 1900 -467.5 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.02 -
9128 793.1 -8.3 380 9129 done -0.67 - - 3091 - - - 1901 - -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - - -
9427 815.0 -7.1 390 9432 roll -0.67 - - 3091 - 2.20 0.056 863 -471.8 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.98 -
9514 819.5 -7.1 392 9521 done -0.67 - - 3091 - 2.20 0.044 1904 473.2 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.00 -
9821 841.4 -6.5 403 9827 roll -0.67 - - 3091 - 2.35 0.065 2965 451.5 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.95 -
9854 843.6 -6.5 404 9861 done -0.67 - - 3091 - 2.30 0.039 1904 -461.3 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.01 -
10189 867.8 -7.6 415 10195 roll -0.67 - - 3091 - 2.20 0.057 866 -471.8 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.97 -
10232 870.7 -7.8 416 10238 done -0.67 - - 3097 - 2.20 0.044 1905 472.3 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.00 -
10556 898.0 -8.4 427 10562 roll -0.67 - - 3091 - 2.35 0.066 2964 450.6 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.96 -
10699 908.0 -8.1 431 10704 done -0.69 - - 3091 - 2.28 0.037 1899 -467.1 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 15.00 -
11013 934.3 -7.8 442 11018 roll -0.69 - - 3091 - 2.20 0.056 865 -470.0 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.95 -
11071 937.1 -7.8 443 11077 done -0.69 - - 3091 - 2.22 0.046 1912 471.6 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.98 -
11378 961.5 -7.3 454 11384 roll -0.69 - - 3091 - 2.35 0.068 2966 448.5 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.94 -
11451 966.2 -7.3 456 11456 done -0.71 - - 3091 - 2.28 0.041 1911 -462.7 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.99 -
11742 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11742 begin apogee
11748 990.0 -8.1 466 11874 roll -0.23 0.50 0.189 3236 290.0 - - 1768 - - 119.90 2.030 2476 -4.1 0.364 - - - - - - 14.81 - 13.57
11876 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11876 begin climb
11877 993.8 - 470 12016 roll 0.81 1.10 0.118 3572 305.5 2.53 0.064 2833 420.9 126.5 123.88 2.057 1958 -4.2 0.367 - - - - - - 14.28 14.31 13.48
12243 970.6 10.4 482 12250 done 0.69 0.17 0.288 3538 -200.0 2.30 0.044 1798 -450.0 126.5 - - 1949 - - - - - - - - 14.51 14.66 -
12564 941.7 8.7 493 12569 roll 0.61 - - 3538 - 2.38 0.066 725 -450.8 126.5 - - 1947 - - - - - - - - - 14.79 -
12797 921.5 9.4 500 12804 done 0.53 0.20 0.225 3487 -255.0 2.22 0.043 1771 471.2 126.5 - - 1946 - - - - - - - - 14.73 14.86 -
13113 892.4 8.9 511 13118 roll 0.49 - - 3487 - 2.33 0.063 721 -450.6 126.5 - - 1944 - - - - - - - - - 14.88 -
13149 889.3 9.0 512 13154 done 0.45 - - 3487 - 2.28 0.043 1791 469.3 126.5 - - 1945 - - - - - - - - - 14.90 -
13480 860.8 8.4 523 13486 roll 0.41 0.12 0.241 3452 -291.7 2.33 0.060 2831 446.4 126.5 - - 1944 - - - - - - - - 14.79 14.91 -
13574 853.0 8.1 526 13580 done 0.37 - - 3452 - 2.30 0.044 1783 -455.7 126.5 - - 1943 - - - - - - - - - 14.92 -
13909 832.2 5.7 537 13968 roll 0.43 - - 3452 - 2.45 0.067 724 -432.2 178.9 53.90 1.756 1745 -3.7 0.316 - - - - - - - 14.52 13.91
14016 826.8 5.7 540 14080 done 0.45 - - 3451 - 2.30 0.042 1785 461.3 230.2 55.20 1.786 1538 -3.8 0.315 - - - - - - - 14.62 13.70
14393 798.3 7.5 553 14403 done 0.46 - - 3452 - - - 1785 - 238.5 7.62 1.679 1506 -4.2 0.363 - - - - - - - - 14.07
14693 774.0 8.1 563 14694 done 0.46 - - 3452 - - - 1785 - 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
14993 749.9 8.0 573 14998 roll 0.46 - - 3452 - 2.35 0.063 2834 446.4 238.5 - - 1499 - - - - - - - - - 14.86 -
15029 747.2 8.0 574 15036 done 0.46 - - 3452 - 2.30 0.044 1788 -454.8 238.5 - - 1498 - - - - - - - - - 14.88 -
15359 722.0 7.6 585 15374 roll 0.47 - - 3452 - 2.40 0.068 723 -443.8 245.6 7.30 1.608 1474 -3.3 0.268 - - - - - - - 14.83 14.22
15470 714.6 7.9 588 15475 done 0.49 - - 3452 - 2.25 0.043 1781 470.2 245.6 - - 1473 - - - - - - - - - 14.88 -
15785 686.1 8.8 599 15790 roll 0.50 - - 3452 - 2.35 0.061 2835 448.5 245.6 - - 1472 - - - - - - - - - 14.90 -
15827 682.7 9.1 600 15833 done 0.50 - - 3452 - 2.33 0.042 1771 -456.7 245.6 - - 1471 - - - - - - - - - 14.91 -
16151 650.1 10.1 611 16156 roll 0.52 - - 3452 - 2.25 0.063 731 -462.2 245.6 - - 1471 - - - - - - - - - 14.91 -
16224 643.6 10.2 613 16231 done 0.54 0.12 0.132 3499 391.7 2.20 0.042 1772 473.2 245.6 - - 1471 - - - - - - - - 14.92 14.93 -
16548 602.3 12.2 624 16554 roll 0.52 - - 3499 - 2.35 0.063 2829 449.8 245.6 - - 1471 - - - - - - - - - 14.93 -
16615 594.2 12.4 626 16621 done 0.50 - - 3506 - 2.30 0.044 1774 -458.7 245.6 - - 1471 - - - - - - - - - 14.94 -
16945 560.6 9.3 637 16950 roll 0.48 0.12 0.238 3466 -333.3 2.28 0.064 728 -458.8 245.6 - - 1471 - - - - - - - - 14.82 14.92 -
17002 557.8 8.8 638 17009 done 0.48 - - 3466 - 2.20 0.041 1771 474.1 245.6 - - 1471 - - - - - - - - - 14.95 -
17309 535.1 7.0 649 17339 roll 0.50 - - 3466 - 2.38 0.061 2830 445.0 266.3 21.50 1.424 1390 -3.8 0.257 - - - - - - - 14.81 14.27
17402 527.6 7.9 652 17407 done 0.50 - - 3466 - 2.33 0.044 1779 -451.1 266.3 - - 1387 - - - - - - - - - 14.83 -
17735 498.8 9.0 663 17741 roll 0.50 - - 3466 - 2.30 0.067 725 -458.3 266.3 - - 1386 - - - - - - - - - 14.87 -
17793 495.5 9.2 664 17799 done 0.51 - - 3466 - 2.22 0.041 1780 475.2 266.3 - - 1386 - - - - - - - - - 14.90 -
18100 462.8 10.0 675 18105 roll 0.53 - - 3467 - 2.33 0.063 2828 449.8 266.3 - - 1385 - - - - - - - - - 14.91 -
18163 455.9 10.5 677 18168 done 0.53 - - 3466 - 2.30 0.043 1780 -455.7 266.3 - - 1385 - - - - - - - - - 14.92 -
18497 425.5 8.6 688 18503 roll 0.55 - - 3466 - 2.30 0.064 725 -458.7 266.3 - - 1384 - - - - - - - - - 14.92 -
18622 415.0 8.4 692 18627 done 0.57 - - 3465 - 2.22 0.040 1778 474.3 266.3 - - 1384 - - - - - - - - - 14.92 -
18956 388.2 8.0 703 18958 done 0.59 0.12 0.123 3513 400.0 - - 1779 - 266.3 - - 1384 - - - - - - - - 14.97 - -
19256 355.4 11.1 713 19257 done 0.57 - - 3514 - - - 1779 - 266.3 - - 1385 - - - - - - - - - - -
19556 323.8 10.2 723 19561 roll 0.56 - - 3513 - 2.35 0.061 2834 448.9 266.3 - - 1385 - - - - - - - - - 14.95 -
19613 320.2 10.3 724 19620 done 0.54 - - 3518 - 2.30 0.043 1775 -460.4 266.3 - - 1385 - - - - - - - - - 14.96 -
19919 286.2 10.2 735 19925 roll 0.51 0.12 0.237 3484 -283.3 2.25 0.061 731 -464.0 266.3 - - 1384 - - - - - - - - 14.85 14.95 -
19993 280.6 9.5 737 19998 done 0.51 - - 3483 - 2.22 0.038 1783 473.9 266.3 - - 1385 - - - - - - - - - 14.95 -
20320 249.7 9.8 748 20321 done 0.51 - - 3484 - - - 1783 - 266.3 - - 1385 - - - - - - - - - - -
20616 219.0 10.3 768 20622 roll 0.51 - - 3483 - 2.33 0.060 2833 450.6 266.3 - - 1384 - - - - - - - - - 14.92 -
20649 215.3 10.5 770 20655 done 0.51 - - 3483 - 2.30 0.041 1770 -462.2 266.3 - - 1386 - - - - - - - - - 14.95 -
20967 184.6 9.1 791 20973 roll 0.53 - - 3484 - 2.25 0.060 726 -464.0 266.3 - - 1386 - - - - - - - - - 14.89 -
21046 177.2 9.5 796 21052 done 0.55 - - 3483 - 2.17 0.037 1765 478.8 266.3 - - 1387 - - - - - - - - - 14.94 -
21365 150.2 7.6 817 21375 roll 0.58 - - 3483 - 2.35 0.056 2830 453.2 272.3 4.97 0.929 1369 -3.6 0.106 - - - - - - - 14.90 14.32
21422 146.0 8.6 820 21429 done 0.58 - - 3483 - 2.33 0.039 1759 -459.7 272.3 - - 1371 - - - - - - - - - 14.88 -
21728 120.9 8.1 841 21734 roll 0.60 - - 3483 - 2.22 0.058 729 -464.0 272.3 - - 1371 - - - - - - - - - 14.88 -
21795 115.7 7.9 845 21801 done 0.63 0.12 0.124 3530 391.7 2.15 0.035 1764 481.4 272.3 - - 1371 - - - - - - - - 14.89 14.90 -
22109 84.0 10.2 866 22114 roll 0.63 - - 3528 - 2.35 0.057 2832 454.5 272.3 - - 1372 - - - - - - - - - 14.89 -
22131 82.0 10.2 867 22136 done 0.63 - - 3531 - 2.33 0.038 1763 -458.8 272.3 - - 1372 - - - - - - - - - 14.88 -
22444 49.9 10.1 888 22449 roll 0.63 - - 3535 - 2.20 0.058 726 -471.4 272.3 - - 1372 - - - - - - - - - 14.89 -
22525 41.5 11.0 893 22530 done 0.63 - - 3531 - 2.12 0.034 1754 484.9 272.3 - - 1372 - - - - - - - - - 14.90 -
22838 8.9 10.3 914 22843 roll 0.63 - - 3531 - 2.35 0.054 2822 454.5 272.3 - - 1373 - - - - - - - - - 14.89 -
22886 4.1 9.5 917 22892 done 0.62 - - 3532 - 2.33 0.037 1746 -461.8 272.3 - - 1373 - - - - - - - - - 14.91 -
22903 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22903 begin surface coast
22919 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22919 begin surface
SM 3.20 - - - - -9.85 9.75 0.050 141 14.5 0.35 0.057 1929 2568.6 300.00 14.93 0.124 1255 84.1 -0.222 - - - - - -