SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.23 of 146.00 AH used of 24V (85.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.15 of 100.00 AH used of 10V (85.85% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 3.23 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 225.19, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 51
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 25 VBD -0.77 - - 121 - - - 2313 - -116.7 -9.40 - 2192 - - - - - - - - - - -
27 3.2 - 1 121 roll -0.77 8.10 0.203 2365 277.0 2.25 0.053 889 -632.9 -116.7 -77.35 - 3521 -17.2 - - - - - - - - - -
374 19.5 -10.6 60 382 done -0.43 0.35 0.128 2475 314.3 2.20 0.037 2300 641.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
721 40.0 -5.6 121 728 roll -0.62 0.20 0.055 2386 -445.0 2.22 0.042 887 -636.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
975 65.8 -9.8 166 982 done -0.40 0.30 0.124 2480 313.3 2.20 0.038 2304 644.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1318 84.7 -5.3 227 1325 roll -0.63 0.20 0.058 2391 -445.0 2.20 0.039 891 -642.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1381 90.0 -9.2 238 1388 done -0.41 0.28 0.124 2476 303.6 2.17 0.036 2304 651.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1726 108.8 -5.4 299 1733 roll -0.61 0.17 0.061 2403 -429.4 2.20 0.040 889 -643.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1786 113.6 -8.8 309 1793 done -0.44 0.22 0.123 2472 313.6 2.15 0.036 2283 648.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2130 134.0 -5.9 370 2137 roll -0.63 0.20 0.056 2381 -455.0 2.15 0.040 896 -645.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2176 138.4 -10.0 378 2183 done -0.42 0.30 0.125 2475 313.3 2.15 0.037 2286 646.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2512 158.0 -5.6 426 2517 roll -0.63 0.20 0.058 2386 -445.0 2.17 0.042 891 -642.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2584 164.6 -9.9 432 2589 done -0.41 0.30 0.124 2481 316.7 2.15 0.037 2284 647.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2909 183.3 -5.6 462 2914 roll -0.65 0.20 0.058 2390 -455.0 2.17 0.041 888 -643.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2981 189.8 -9.3 468 2985 done -0.47 0.22 0.125 2461 322.7 2.15 0.038 2281 647.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3309 210.8 -6.2 493 3313 roll -0.60 0.12 0.066 2403 -483.3 2.15 0.041 895 -644.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3363 215.8 -9.4 496 3368 done -0.46 0.20 0.123 2466 315.0 2.12 0.037 2279 652.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3689 234.8 -5.5 517 3693 roll -0.63 0.17 0.060 2390 -447.1 2.15 0.042 898 -642.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3760 241.1 -9.0 521 3765 done -0.45 0.17 0.117 2464 435.3 2.15 0.038 2268 637.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4085 257.6 -4.8 542 4090 roll -0.62 0.15 0.064 2398 -440.0 2.15 0.043 891 -640.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4173 264.9 -8.4 547 4181 done -0.48 0.15 0.120 2462 426.7 2.15 0.036 2264 638.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4493 283.5 -5.8 568 4495 done -0.64 0.17 0.058 2386 -447.1 - - 2265 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4819 312.4 -9.1 587 4823 roll -0.49 0.20 0.125 2455 345.0 2.12 0.041 895 -646.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4886 317.2 -6.7 590 4890 done -0.60 0.12 0.068 2400 -458.3 2.12 0.038 2278 652.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5217 345.1 -8.3 606 5222 roll -0.50 0.17 0.127 2455 323.5 2.17 0.044 890 -639.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5357 354.8 -6.3 612 5361 done -0.58 - - 2455 - 2.08 0.037 2240 649.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5677 376.4 -7.1 628 5679 done -0.73 0.22 0.055 2360 -431.8 - - 2240 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5986 409.7 -10.6 643 5991 roll -0.48 0.28 0.127 2453 332.1 2.10 0.041 888 -643.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6026 412.8 -7.3 645 6030 done -0.61 - - 2451 - 2.08 0.038 2239 649.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6359 434.4 -6.2 661 6363 roll -0.73 0.20 0.060 2360 -455.0 2.10 0.042 890 -642.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6403 438.7 -10.4 663 6408 done -0.44 0.35 0.129 2472 320.0 2.08 0.038 2239 648.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6729 457.2 -5.5 679 6731 done -0.67 0.22 0.057 2378 -427.3 - - 2240 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7037 482.6 -8.0 694 7042 roll -0.50 0.20 0.127 2445 335.0 2.10 0.042 891 -642.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7121 487.7 -5.6 697 7127 done -0.58 - - 2445 - 2.05 0.038 2222 649.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7437 503.9 -5.0 713 7439 done -0.70 0.17 0.061 2372 -429.4 - - 2223 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7745 528.6 -8.3 728 7750 roll -0.51 0.20 0.130 2440 340.0 2.05 0.044 894 -648.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7886 537.4 -5.8 734 7890 done -0.58 - - 2441 - 2.05 0.040 2219 646.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8212 553.8 -5.1 750 8214 done -0.68 0.15 0.066 2378 -420.0 - - 2220 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8522 577.6 -7.7 765 8526 roll -0.52 0.20 0.129 2444 330.0 2.08 0.044 890 -639.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8554 579.9 -6.3 766 8558 done -0.61 - - 2445 - 2.05 0.041 2216 646.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8876 597.6 -5.8 782 8878 done -0.73 0.20 0.061 2362 -415.0 - - 2218 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9192 625.5 -8.8 793 9197 roll -0.52 0.22 0.132 2438 345.5 2.08 0.047 896 -635.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9287 631.9 -6.2 795 9293 done -0.52 - - 2436 - 2.08 0.044 2202 627.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9600 650.7 -6.2 806 9601 done -0.61 - - 2437 - - - 2202 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9907 668.4 -5.6 816 9909 done -0.70 0.15 0.071 2375 -413.3 - - 2203 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10213 691.9 -7.9 826 10217 roll -0.53 0.20 0.130 2442 335.0 2.05 0.048 897 -637.1 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10285 696.7 -6.4 828 10289 done -0.62 - - 2443 - 2.05 0.046 2208 639.5 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10621 715.4 -5.6 839 10623 done -0.76 0.22 0.061 2350 -422.7 - - 2209 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10927 742.2 -8.9 849 10932 roll -0.50 0.30 0.133 2449 330.0 2.08 0.051 903 -627.9 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10999 747.1 -6.0 851 11004 done -0.62 0.12 0.077 2396 -441.7 2.05 0.047 2206 635.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11330 769.4 -6.8 862 11334 roll -0.56 0.12 0.135 2431 291.7 2.08 0.050 895 -630.3 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11368 772.1 -6.5 863 11372 done -0.62 - - 2431 - 2.05 0.044 2203 638.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11702 789.4 -5.0 874 11704 done -0.71 0.15 0.071 2369 -413.3 - - 2205 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12008 812.2 -7.6 884 12012 roll -0.54 0.22 0.131 2443 336.4 2.08 0.050 891 -631.7 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12125 819.1 -5.6 887 12129 done -0.64 0.12 0.073 2391 -433.3 2.03 0.043 2195 642.4 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12447 842.3 -7.5 898 12451 roll -0.57 0.12 0.137 2429 316.7 2.05 0.051 898 -632.7 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12485 844.9 -6.5 899 12489 done -0.57 - - 2429 - 2.05 0.046 2183 626.8 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12821 865.4 -6.2 910 12823 done -0.65 - - 2429 - - - 2184 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13126 884.1 -6.0 920 13131 roll -0.74 0.15 0.069 2365 -426.7 2.45 0.061 3700 618.8 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13152 886.2 -8.1 920 13161 done -0.60 0.17 0.136 2418 311.8 2.38 0.044 2192 -633.6 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13465 906.2 -6.4 931 13468 roll -0.60 - - 2418 - 2.03 0.053 901 -636.0 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13519 909.8 -7.1 932 13524 done -0.60 - - 2418 - 2.05 0.047 2184 625.9 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13838 931.4 -6.9 943 13839 done -0.60 - - 2418 - - - 2185 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14144 951.7 -6.4 953 14145 done -0.60 - - 2418 - - - 2185 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14450 971.1 -6.4 963 14451 done -0.60 - - 2417 - - - 2185 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14755 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14755 begin apogee
14760 991.3 6.7 973 14857 done -0.23 0.38 0.118 2540 323.7 - - 2288 - - 94.90 1.434 3046 -4.9 0.366 - - - - - - - - -
14858 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14858 begin climb
14860 994.3 - 976 14968 done 0.77 0.98 0.086 2857 323.5 - - 2288 - 116.7 104.15 1.413 2569 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
15273 968.6 7.8 990 15275 done 0.44 0.35 0.140 2755 -291.4 - - 2289 - 116.7 - - 2563 - - - - - - - - - - -
15579 953.7 4.7 1000 15632 roll 0.61 0.17 0.070 2825 411.8 2.38 0.047 892 -587.0 172.2 46.90 1.398 2343 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
15677 946.6 7.5 1003 15682 done 0.52 0.17 0.136 2776 -288.2 2.33 0.036 2322 613.7 172.2 - - 2339 - - - - - - - - - - -
16012 923.8 7.0 1014 16013 done 0.62 0.10 0.083 2816 400.0 - - 2322 - 172.2 - - 2336 - - - - - - - - - - -
16319 897.2 8.9 1024 16322 roll 0.62 - - 2816 - 2.25 0.057 3708 616.0 172.2 - - 2335 - - - - - - - - - - -
16373 891.7 9.5 1025 16378 done 0.46 0.15 0.136 2767 -326.7 2.22 0.035 2308 -630.6 172.2 - - 2335 - - - - - - - - - - -
16692 868.9 6.9 1036 16697 roll 0.61 0.12 0.075 2816 408.3 2.25 0.050 892 -629.3 172.2 - - 2335 - - - - - - - - - - -
16775 861.7 9.3 1038 16779 done 0.61 - - 2816 - 2.20 0.037 2305 642.3 172.2 - - 2335 - - - - - - - - - - -
17094 832.8 9.3 1049 17097 roll 0.54 - - 2816 - 2.25 0.055 3706 622.7 172.2 - - 2334 - - - - - - - - - - -
17171 824.6 9.5 1051 17176 done 0.39 0.20 0.133 2739 -385.0 2.22 0.035 2298 -634.2 172.2 - - 2334 - - - - - - - - - - -
17502 802.3 6.6 1062 17516 roll 0.67 0.22 0.063 2837 445.5 2.28 0.046 894 -615.8 180.0 6.45 1.118 2312 -3.4 0.266 - - - - - - - - -
17607 792.1 9.8 1065 17611 done 0.55 0.17 0.136 2787 -294.1 2.17 0.036 2286 641.5 180.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17935 765.6 7.6 1076 17938 roll 0.64 - - 2787 - 2.28 0.054 3710 624.6 180.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17978 761.9 8.5 1077 17983 done 0.64 - - 2787 - 2.25 0.037 2296 -628.4 180.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18309 736.8 7.6 1088 18314 roll 0.73 0.17 0.061 2859 423.5 2.22 0.047 882 -636.9 180.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18404 727.4 10.3 1091 18409 done 0.51 0.28 0.137 2776 -296.4 2.20 0.039 2304 646.4 180.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18743 701.9 7.4 1102 18745 done 0.66 0.15 0.069 2838 413.3 - - 2304 - 180.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19049 673.3 9.4 1112 19051 done 0.53 0.17 0.131 2786 -305.9 - - 2304 - 180.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19356 651.2 7.1 1122 19357 done 0.63 - - 2786 - - - 2304 - 180.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19663 630.1 6.9 1132 19665 done 0.73 0.17 0.063 2856 411.8 - - 2303 - 180.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19969 601.2 9.4 1142 19974 roll 0.54 0.20 0.133 2791 -325.0 2.25 0.054 3708 624.4 180.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20018 597.0 8.0 1144 20022 done 0.54 - - 2791 - 2.25 0.037 2287 -631.6 180.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20340 574.2 7.2 1160 20343 roll 0.63 - - 2795 - 2.20 0.051 891 -634.5 180.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20462 565.3 7.8 1165 20467 done 0.70 0.08 0.067 2839 550.0 2.17 0.037 2279 639.6 180.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20784 537.4 8.9 1181 20788 roll 0.59 0.12 0.140 2803 -300.0 2.28 0.053 3708 626.8 180.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20826 533.7 8.0 1183 20831 done 0.59 - - 2803 - 2.25 0.035 2277 -636.0 180.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21153 508.1 8.1 1199 21154 done 0.59 - - 2803 - - - 2277 - 180.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21462 483.4 8.0 1214 21466 roll 0.59 - - 2805 - 2.15 0.047 895 -642.8 180.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21545 476.8 7.9 1217 21552 done 0.59 - - 2805 - 2.17 0.036 2281 638.7 180.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
21861 453.2 7.1 1233 21865 roll 0.59 - - 2806 - 2.28 0.052 3717 629.8 180.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
21922 448.4 8.1 1235 21929 done 0.53 - - 2809 - 2.25 0.036 2292 -633.3 180.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22237 425.5 7.1 1251 22238 done 0.53 - - 2809 - - - 2292 - 180.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22547 403.5 7.1 1266 22550 roll 0.53 - - 2809 - 2.20 0.048 889 -637.7 180.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22629 397.9 7.0 1269 22636 done 0.53 - - 2809 - 2.20 0.035 2288 635.9 180.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
22945 376.8 6.8 1285 22954 roll 0.53 - - 2809 - 2.28 0.052 3704 621.1 182.7 3.78 0.706 2301 -2.1 0.123 - - - - - - - - -
23005 372.1 7.0 1287 23012 done 0.53 - - 2809 - 2.25 0.034 2272 -636.4 182.7 - - 2301 - - - - - - - - - - -
23321 349.8 7.1 1303 23324 roll 0.53 - - 2809 - 2.15 0.045 890 -642.8 182.7 - - 2301 - - - - - - - - - - -
23382 345.5 6.6 1305 23396 done 0.60 - - 2809 - 2.15 0.035 2285 648.8 190.4 7.95 0.910 2269 -4.0 0.166 - - - - - - - - -
23717 322.0 7.2 1322 23718 done 0.60 - - 2809 - - - 2285 - 190.4 - - 2268 - - - - - - - - - - -
24027 301.5 6.6 1337 24036 done 0.61 - - 2809 - - - 2285 - 197.9 7.80 0.867 2238 -3.8 0.145 - - - - - - - - -
24351 279.7 7.0 1357 24354 roll 0.61 - - 2809 - 2.25 0.049 3708 632.4 197.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
24434 272.6 9.2 1362 24438 done 0.61 - - 2809 - 2.22 0.032 2270 -647.7 197.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
24764 247.6 7.5 1383 24768 roll 0.67 - - 2809 - 2.15 0.044 891 -641.4 197.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
24892 237.9 7.0 1390 24899 done 0.77 0.10 0.058 2863 540.0 2.17 0.033 2284 641.9 197.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
25213 206.0 9.7 1411 25215 done 0.62 0.17 0.128 2811 -305.9 - - 2285 - 197.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
25534 181.0 7.4 1439 25535 done 0.69 - - 2811 - - - 2285 - 197.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
25854 156.4 7.1 1469 25856 done 0.75 0.12 0.069 2865 450.0 - - 2285 - 197.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
26183 124.0 9.6 1522 26190 roll 0.61 0.20 0.123 2799 -330.0 2.17 0.041 886 -644.7 197.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
26249 119.2 6.7 1533 26262 done 0.77 0.17 0.058 2876 452.9 2.12 0.034 2268 651.9 202.0 5.50 0.658 2221 -3.5 0.068 - - - - - - - - -
26599 83.0 10.4 1595 26605 done 0.58 0.22 0.124 2801 -340.9 - - 2268 - 202.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
26940 57.5 6.1 1656 26961 done 0.73 0.15 0.063 2867 440.0 - - 2268 - 220.5 15.95 0.714 2146 -4.7 0.041 - - - - - - - - -
27299 22.4 10.4 1719 27305 done 0.63 0.17 0.122 2813 -317.6 - - 2269 - 220.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
27544 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27544 begin surface coast
27585 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27585 begin surface
SM 4.29 - - - - -7.72 - - 143 - - - 2274 - 225.19 3.30 0.443 2128 -4.5 0.004 - - - - - -