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* dive
| • Previous call tries 2 | • 1.98 of 100.00 AH used of 24V (98.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.80 of 61.20 AH used of 10V (98.69% remains) | |
| • Surface angle -65.8 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | • surface range 15.9 m at 17.2 m depth, ceiling 1.3 m | |
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 40.8 m at 81.2 m, depth 122 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 15 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 40 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 40 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 43 | - | - | - | 127 | VBD | -1.78 | - | - | 71 | - | - | - | 2510 | - | -44.4 | -81.45 | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 3.1 | -4.8 | 15 | 187 | done | -1.81 | 10.05 | 0.158 | 1903 | 182.3 | - | - | 2509 | - | -70.6 | -39.15 | - | 3282 | -23.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 256 | 4.6 | -0.3 | 37 | 268 | done | -1.88 | - | - | 1904 | - | - | - | 2509 | - | -135.1 | -9.98 | - | 3547 | -26.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 336 | 8.8 | -8.3 | 51 | 342 | done | -1.88 | - | - | 1903 | - | - | - | 2508 | - | -135.1 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 410 | 15.3 | -8.1 | 64 | 416 | done | -1.88 | - | - | 1903 | - | - | - | 2509 | - | -135.1 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 484 | 21.2 | -8.7 | 76 | 485 | done | -1.88 | - | - | 1904 | - | - | - | 2509 | - | -135.1 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 675 | 40.7 | -10.7 | 94 | 679 | roll | -1.88 | - | - | 1903 | - | 2.65 | 0.060 | 1079 | -539.6 | -135.1 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 719 | 45.6 | -10.4 | 97 | 725 | done | -1.88 | - | - | 1904 | - | 2.60 | 0.056 | 2498 | 545.8 | -135.1 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 912 | 66.1 | -10.9 | 109 | 913 | done | -1.88 | - | - | 1904 | - | - | - | 2498 | - | -135.1 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1222 | 98.5 | -10.5 | 124 | 1226 | roll | -1.88 | - | - | 1903 | - | 2.62 | 0.059 | 1079 | -541.6 | -135.1 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1321 | 108.9 | -9.5 | 132 | 1328 | done | -1.88 | - | - | 1904 | - | 2.60 | 0.058 | 2500 | 546.5 | -135.1 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1358 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1358 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1365 | 112.7 | 10.3 | 136 | 1482 | done | -0.31 | 1.62 | 0.116 | 2225 | 198.1 | - | - | 2292 | - | - | 112.15 | 0.658 | 2995 | -4.9 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1483 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1483 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1485 | 113.1 | - | 148 | 1607 | roll | 1.88 | 2.15 | 0.051 | 2716 | 228.4 | 2.72 | 0.065 | 3707 | 520.2 | 135.1 | 111.75 | 0.638 | 2444 | -4.9 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1693 | 55.5 | 35.0 | 163 | 1698 | done | 1.88 | - | - | 2716 | - | 2.62 | 0.060 | 2306 | -534.7 | 135.1 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1848 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1848 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1863 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1863 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.24 | - | - | - | - | -10.25 | - | - | 71 | - | - | - | 2503 | - | 600.00 | 232.48 | 0.561 | 548 | -8.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||