• Previous call tries 2 | • 0.43 of 150.00 AH used of 24V (99.71% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.32 of 100.00 AH used of 10V (99.68% remains) | |
• Surface angle -73.0 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -53.1 deg, speed -19.048 cm/s | |
• VBD pumped to 280.13 (SM_CC=280) | ||
• GPS1 time: 12 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 4 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 80 | done | -1.62 | - | - | 154 | - | - | - | 208 | - | -48.9 | -58.83 | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 |
83 | 3.6 | -6.8 | 9 | 92 | done | -1.62 | 6.10 | 0.250 | 1683 | 250.7 | - | - | 203 | - | -48.9 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - | - |
157 | 22.6 | -27.4 | 22 | 165 | roll | -1.62 | - | - | 1672 | - | 2.55 | 0.036 | 1650 | 567.5 | -48.9 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
303 | 59.2 | -23.0 | 49 | 310 | done | -1.62 | - | - | 1679 | - | 2.55 | 0.051 | 230 | -556.9 | -48.9 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
443 | 91.6 | -24.3 | 74 | 451 | roll | -1.62 | - | - | 1668 | - | 2.47 | 0.036 | 1651 | 575.3 | -48.9 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
459 | 95.7 | -23.4 | 76 | 468 | done | -1.62 | - | - | 1677 | - | 2.58 | 0.050 | 233 | -549.6 | -48.9 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
603 | 129.1 | -24.3 | 101 | 612 | roll | -1.62 | - | - | 1667 | - | 2.47 | 0.036 | 1663 | 578.9 | -48.9 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
621 | 133.4 | -23.5 | 103 | 629 | done | -1.62 | - | - | 1672 | - | 2.58 | 0.050 | 227 | -556.6 | -48.9 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
737 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
737 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
743 | 160.3 | -21.9 | 124 | 790 | roll | -0.21 | 1.67 | 0.220 | 2130 | 274.3 | - | - | 227 | - | - | 42.12 | 0.679 | 2095 | -4.8 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - | 24.89 |
791 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
791 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
794 | 168.1 | - | 131 | 845 | done | 1.62 | 1.83 | 0.132 | 2722 | 323.5 | - | - | 228 | - | 48.9 | 42.62 | 0.663 | 1895 | -4.7 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - | 24.46 |
976 | 139.3 | 19.2 | 163 | 983 | roll | 1.62 | - | - | 2716 | - | 2.53 | 0.037 | 1651 | 562.5 | 48.9 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
1228 | 94.2 | 17.4 | 209 | 1243 | done | 1.63 | - | - | 2728 | - | 2.58 | 0.054 | 237 | -548.1 | 55.1 | 5.35 | 0.482 | 1872 | -3.6 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.24 |
1377 | 66.5 | 17.9 | 235 | 1391 | roll | 1.63 | - | - | 2718 | - | 2.50 | 0.036 | 1662 | 570.0 | 59.6 | 5.80 | 0.491 | 1850 | -3.8 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.33 |
1631 | 23.4 | 12.6 | 282 | 1661 | done | 1.63 | - | - | 2729 | - | 2.58 | 0.053 | 254 | -545.7 | 84.5 | 21.38 | 0.581 | 1749 | -4.7 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.20 |
1727 | 8.7 | 18.0 | 298 | 1743 | roll | 1.64 | - | - | 2724 | - | 2.53 | 0.036 | 1670 | 559.7 | 88.6 | 4.53 | 0.421 | 1733 | -3.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.23 |
1785 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1785 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1835 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1835 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.95 | - | - | - | - | -6.38 | 8.25 | 0.149 | 154 | -311.5 | 2.65 | 0.051 | 229 | -543.8 | 280.13 | 154.82 | 0.542 | 953 | -5.0 | 0.001 | - | - | - | - | 1 | - |