• Previous call tries 1 | • 2.48 of 150.00 AH used of 24V (98.35% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.38 of 100.00 AH used of 10V (98.62% remains) | |
• Surface angle -68.0 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -20.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 405.72, SM_CC=270) | ||
• GPS1 time: 12 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 87 | VBD | -0.56 | - | - | 145 | - | - | - | 1984 | - | -146.6 | -69.30 | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
91 | 3.6 | -8.2 | 10 | 122 | roll | -0.56 | 7.53 | 0.248 | 2030 | 250.3 | 2.00 | 0.057 | 909 | -537.5 | -146.6 | -13.88 | - | 2695 | -44.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.79 | 26.10 |
357 | 44.8 | -18.0 | 59 | 364 | done | -0.56 | - | - | 2021 | - | 1.95 | 0.041 | 1985 | 551.8 | -146.6 | - | - | 2697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
455 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
455 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
462 | 60.6 | -14.5 | 77 | 582 | done | -0.21 | 0.38 | 0.154 | 2138 | 307.9 | - | - | 1872 | - | - | 116.07 | 0.609 | 2095 | -5.2 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - | 24.39 |
583 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
583 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
586 | 70.0 | - | 96 | 713 | roll | 0.56 | 0.80 | 0.130 | 2386 | 310.0 | 1.80 | 0.046 | 2941 | 593.9 | 146.6 | 116.35 | 0.584 | 1495 | -5.2 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | 24.87 | 24.73 | 24.22 |
776 | 56.4 | 10.7 | 127 | 990 | done | 0.66 | 0.10 | 0.109 | 2433 | 470.0 | 1.67 | 0.042 | 1881 | -634.7 | 480.2 | 201.73 | 0.561 | 449 | -5.2 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.25 | 24.20 |
1055 | 16.9 | 15.6 | 171 | 1063 | roll | 0.71 | - | - | 2442 | - | 2.03 | 0.050 | 835 | -515.3 | 636.9 | - | - | 444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | - |
1166 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1166 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1195 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1195 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.85 | - | - | - | - | -6.40 | 6.25 | 0.052 | 151 | -366.6 | 2.15 | 0.037 | 1992 | 538.1 | 405.72 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - |