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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.97 of 91.80 AH used of 24V (97.86% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 1.38 of 61.20 AH used of 10V (97.75% remains) | |
| • Surface angle -70.9 deg, depth -0.15 m | • Intended pitch -14.6 deg, speed -6.965 cm/s | |
| • VBD pumped to 480.05 (SM_CC=480) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.5 m | • bottom range 37.5 m at 80.1 m, depth 118 m (140 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 115 | done | -0.58 | - | - | 33 | - | - | - | 2300 | - | -107.5 | -98.20 | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 1.5 | -1.8 | 17 | 131 | roll | -0.58 | 7.43 | 0.259 | 1865 | 246.6 | 2.25 | 0.041 | 885 | -628.9 | -107.5 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 208 | 8.0 | -5.4 | 37 | 216 | done | -0.33 | 0.30 | 0.158 | 1942 | 256.7 | 2.25 | 0.040 | 2306 | 631.6 | -107.5 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 280 | 10.3 | -2.9 | 53 | 286 | roll | -0.35 | - | - | 1932 | - | 2.25 | 0.052 | 3712 | 624.9 | -107.5 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 321 | 11.7 | -3.5 | 62 | 327 | done | -0.35 | - | - | 1933 | - | 2.17 | 0.031 | 2293 | -653.9 | -107.5 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 392 | 14.2 | -3.4 | 78 | 398 | done | -0.35 | - | - | 1933 | - | - | - | 2293 | - | -107.5 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 461 | 16.8 | -3.9 | 94 | 467 | done | -0.35 | - | - | 1932 | - | - | - | 2293 | - | -107.5 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 531 | 19.6 | -4.1 | 110 | 536 | done | -0.35 | - | - | 1932 | - | - | - | 2293 | - | -107.5 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 601 | 22.6 | -4.3 | 126 | 607 | done | -0.35 | - | - | 1932 | - | - | - | 2291 | - | -107.5 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | 25.6 | -4.3 | 142 | 676 | done | -0.35 | - | - | 1932 | - | - | - | 2291 | - | -107.5 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 740 | 28.8 | -4.5 | 158 | 745 | done | -0.37 | - | - | 1932 | - | - | - | 2291 | - | -107.5 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 810 | 32.1 | -4.6 | 174 | 816 | done | -0.40 | - | - | 1932 | - | - | - | 2291 | - | -107.5 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 880 | 35.3 | -4.6 | 190 | 886 | done | -0.43 | - | - | 1932 | - | - | - | 2291 | - | -107.5 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 950 | 38.3 | -4.5 | 206 | 957 | done | -0.47 | 0.12 | 0.065 | 1866 | -550.0 | - | - | 2290 | - | -107.5 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | 43.0 | -6.7 | 222 | 1029 | done | -0.30 | 0.22 | 0.143 | 1942 | 345.5 | - | - | 2291 | - | -107.5 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1167 | 49.2 | -4.3 | 253 | 1172 | done | -0.38 | - | - | 1941 | - | - | - | 2291 | - | -107.5 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1310 | 55.5 | -4.4 | 284 | 1316 | done | -0.47 | 0.15 | 0.060 | 1864 | -513.3 | - | - | 2290 | - | -107.5 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1454 | 65.5 | -7.0 | 315 | 1460 | done | -0.31 | 0.25 | 0.141 | 1946 | 328.0 | - | - | 2290 | - | -107.5 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1597 | 71.7 | -4.0 | 346 | 1603 | done | -0.42 | 0.12 | 0.066 | 1878 | -566.7 | - | - | 2290 | - | -107.5 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1743 | 80.6 | -6.4 | 377 | 1750 | roll | -0.31 | 0.20 | 0.138 | 1935 | 285.0 | 2.25 | 0.053 | 3710 | 631.1 | -107.5 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1797 | 83.2 | -4.4 | 388 | 1803 | done | -0.41 | - | - | 1935 | - | 2.12 | 0.033 | 2300 | -665.1 | -107.5 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1942 | 89.1 | -4.3 | 419 | 1949 | roll | -0.48 | 0.15 | 0.061 | 1851 | -560.0 | 2.20 | 0.044 | 892 | -640.0 | -107.5 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1982 | 91.8 | -6.6 | 427 | 1989 | done | -0.36 | 0.30 | 0.150 | 1933 | 273.3 | 2.20 | 0.041 | 2304 | 641.8 | -107.5 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2126 | 98.0 | -4.2 | 458 | 2132 | roll | -0.44 | - | - | 1923 | - | 2.22 | 0.054 | 3717 | 636.5 | -107.5 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2168 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2169 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2175 | 100.0 | 4.6 | 467 | 2261 | done | -0.15 | 0.22 | 0.117 | 1999 | 345.5 | - | - | 2191 | - | - | 80.53 | 0.651 | 3516 | -5.5 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2261 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2261 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2263 | 101.6 | - | 482 | 2355 | roll | 0.58 | 0.65 | 0.093 | 2229 | 353.8 | 2.42 | 0.051 | 3605 | 584.3 | 107.5 | 80.93 | 0.622 | 3075 | -5.4 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2380 | 92.6 | 10.4 | 503 | 2387 | done | 0.40 | 0.22 | 0.152 | 2177 | -236.4 | 2.28 | 0.035 | 2190 | -620.6 | 107.5 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2525 | 80.4 | 7.8 | 534 | 2531 | done | 0.43 | - | - | 2177 | - | - | - | 2190 | - | 107.5 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2667 | 69.9 | 7.4 | 565 | 2674 | roll | 0.46 | - | - | 2177 | - | 2.30 | 0.051 | 3611 | 617.8 | 107.5 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2692 | 67.9 | 7.7 | 570 | 2698 | done | 0.46 | - | - | 2186 | - | 2.20 | 0.035 | 2198 | -642.3 | 107.5 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2836 | 56.7 | 7.7 | 601 | 2841 | done | 0.46 | - | - | 2186 | - | - | - | 2197 | - | 107.5 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2976 | 46.4 | 7.3 | 632 | 2982 | done | 0.46 | - | - | 2186 | - | - | - | 2197 | - | 107.5 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3115 | 35.9 | 7.6 | 663 | 3121 | roll | 0.47 | - | - | 2186 | - | 2.25 | 0.052 | 3609 | 627.6 | 107.5 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3153 | 32.6 | 8.6 | 671 | 3160 | done | 0.47 | - | - | 2197 | - | 2.17 | 0.036 | 2198 | -650.2 | 107.5 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3223 | 26.8 | 8.0 | 687 | 3228 | done | 0.47 | - | - | 2197 | - | - | - | 2197 | - | 107.5 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3292 | 21.3 | 8.2 | 703 | 3298 | roll | 0.47 | - | - | 2197 | - | 2.25 | 0.051 | 3613 | 629.3 | 107.5 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3313 | 19.6 | 7.8 | 707 | 3320 | done | 0.46 | - | - | 2207 | - | 2.20 | 0.035 | 2204 | -640.5 | 107.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3384 | 13.7 | 8.0 | 723 | 3390 | done | 0.44 | - | - | 2207 | - | - | - | 2205 | - | 107.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3454 | 8.3 | 7.4 | 739 | 3459 | done | 0.44 | - | - | 2207 | - | - | - | 2204 | - | 107.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3518 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3518 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3589 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3590 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.04 | - | - | - | - | -6.28 | - | - | 37 | - | - | - | 2311 | - | 480.05 | 274.92 | 0.571 | 1558 | -5.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||