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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.34 of 150.00 AH used of 24V (99.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.90 of 100.00 AH used of 10V (99.10% remains) | |
| • Surface angle -67.5 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -21.2 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 280.09 (SM_CC=280) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 67 | VBD | -0.97 | - | - | 155 | - | - | - | 2251 | - | -146.0 | -47.38 | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - | 25.97 |
| 72 | 3.0 | -5.4 | 5 | 103 | roll | -0.97 | 7.03 | 0.220 | 2025 | 266.0 | 2.55 | 1.268 | 784 | -575.3 | -146.0 | -17.67 | - | 2263 | -38.1 | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.52 | 24.70 | 25.75 |
| 116 | 11.0 | -16.4 | 9 | 127 | done | -0.97 | - | - | 2016 | - | 2.28 | 0.041 | 2227 | 632.9 | -146.0 | - | - | 2263 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.76 | 25.69 | 25.75 |
| 315 | 51.5 | -21.4 | 34 | 326 | roll | -0.97 | - | - | 2005 | - | 2.38 | 0.053 | 3600 | 576.9 | -146.0 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.96 | 26.23 |
| 387 | 67.2 | -19.7 | 44 | 398 | done | -0.97 | - | - | 2005 | - | 2.45 | 0.038 | 2181 | -579.2 | -146.0 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.01 | 26.08 |
| 643 | 118.2 | -19.7 | 81 | 650 | roll | -0.97 | - | - | 2005 | - | 2.10 | 0.050 | 779 | -667.6 | -146.0 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.14 | 26.44 |
| 717 | 132.6 | -19.9 | 91 | 724 | done | -0.97 | 0.12 | 0.178 | 2032 | 225.0 | 2.28 | 0.042 | 2188 | 618.0 | -146.0 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.17 | 26.19 |
| 966 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 967 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 975 | 180.3 | -18.7 | 128 | 1098 | done | -0.30 | 0.62 | 0.146 | 2235 | 327.4 | 0.05 | 0.135 | 2094 | -1880.0 | - | 117.10 | 0.652 | 1676 | -5.0 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.79 | 24.32 |
| 1099 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1100 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1103 | 190.2 | - | 144 | 1235 | done | 0.97 | 1.23 | 0.106 | 2633 | 323.6 | - | - | 2112 | - | 146.0 | 118.35 | 0.625 | 1093 | -4.9 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | 24.88 | 24.47 | 24.15 |
| 1482 | 160.8 | 10.8 | 197 | 1504 | done | 0.97 | - | - | 2633 | - | - | - | 2109 | - | 167.9 | 18.02 | 0.589 | 1007 | -4.8 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.41 | 24.94 |
| 1748 | 130.1 | 11.2 | 236 | 1765 | done | 0.98 | - | - | 2633 | - | - | - | 2119 | - | 182.0 | 12.15 | 0.553 | 951 | -4.6 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.66 | 25.18 |
| 2011 | 99.2 | 12.0 | 274 | 2021 | roll | 0.98 | - | - | 2633 | - | 2.40 | 0.053 | 3538 | 591.2 | 182.8 | - | - | 948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.00 | 26.29 |
| 2083 | 90.0 | 13.5 | 284 | 2093 | done | 0.98 | - | - | 2644 | - | 2.38 | 0.041 | 2120 | -595.8 | 182.8 | - | - | 948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.06 | 26.13 |
| 2341 | 58.8 | 11.2 | 321 | 2358 | roll | 0.98 | - | - | 2655 | - | 2.35 | 0.055 | 702 | -603.4 | 196.6 | 12.57 | 0.529 | 893 | -4.4 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 25.97 | 25.50 |
| 2416 | 49.2 | 12.9 | 331 | 2427 | done | 0.98 | - | - | 2655 | - | 2.40 | 0.043 | 2183 | 617.1 | 196.6 | - | - | 891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.09 | 26.13 |
| 2620 | 26.4 | 10.5 | 356 | 2651 | roll | 0.99 | - | - | 2666 | - | 2.42 | 0.054 | 701 | -612.4 | 224.1 | 23.17 | 0.532 | 783 | -4.7 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.68 | 25.37 |
| 2687 | 17.6 | 12.7 | 363 | 2698 | done | 0.99 | - | - | 2666 | - | 2.40 | 0.043 | 2170 | 612.1 | 224.1 | - | - | 782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.92 | 25.99 |
| 2808 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2808 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2832 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2833 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.68 | - | - | - | - | -6.74 | 6.68 | 0.049 | 157 | 23.5 | 0.12 | 0.082 | 2235 | 10041.7 | 280.09 | 52.28 | 0.506 | 562 | 10.7 | -0.004 | - | - | - | - | 2 | - | |||