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* dive
| • Previous call tries 3 | • 0.60 of 91.80 AH used of 24V (99.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.60 of 61.20 AH used of 10V (99.01% remains) | |
| • Surface angle -57.2 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 700.09 (SM_CC=700) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 137 | VBD | -0.88 | - | - | 39 | - | - | - | 2152 | - | -146.6 | -120.70 | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 140 | 3.1 | -5.4 | 21 | 166 | roll | -0.88 | 8.38 | 0.239 | 2255 | 264.4 | 2.25 | 0.054 | 720 | -636.4 | -146.6 | -8.90 | - | 3962 | -34.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 205 | 5.0 | -4.6 | 34 | 212 | done | -0.88 | - | - | 2254 | - | 2.15 | 0.034 | 2114 | 648.4 | -146.6 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 275 | 8.3 | -4.3 | 50 | 282 | roll | -0.88 | - | - | 2264 | - | 2.17 | 0.038 | 712 | -646.1 | -146.6 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 341 | 9.9 | -2.3 | 65 | 347 | done | -0.88 | - | - | 2264 | - | 2.15 | 0.034 | 2139 | 663.7 | -146.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 412 | 12.1 | -3.6 | 81 | 418 | roll | -0.88 | - | - | 2265 | - | 2.12 | 0.043 | 3548 | 664.6 | -146.6 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 528 | 18.4 | -6.6 | 108 | 534 | done | -0.88 | - | - | 2275 | - | 2.10 | 0.030 | 2114 | -682.9 | -146.6 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 22.4 | -6.6 | 124 | 606 | roll | -0.88 | - | - | 2286 | - | 2.08 | 0.038 | 734 | -663.5 | -146.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 641 | 25.4 | -7.4 | 133 | 648 | done | -0.88 | 0.15 | 0.202 | 2249 | -246.7 | 2.10 | 0.032 | 2139 | 669.0 | -146.6 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | 30.5 | -6.5 | 149 | 719 | roll | -0.88 | - | - | 2248 | - | 2.12 | 0.043 | 3540 | 660.8 | -146.6 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 757 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 757 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 764 | 34.0 | 7.1 | 159 | 847 | done | -0.20 | 0.52 | 0.045 | 2486 | 457.7 | - | - | 2121 | - | - | 77.95 | 0.542 | 3516 | -5.7 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 847 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 847 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 849 | 39.1 | - | 173 | 962 | roll | 0.88 | 0.88 | 0.062 | 2825 | 385.2 | 2.20 | 0.035 | 716 | -638.6 | 146.6 | 105.12 | 0.519 | 2916 | -5.7 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 967 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 967 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 978 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 978 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.14 | - | - | - | - | -7.84 | - | - | 23 | - | - | - | 2132 | - | 700.09 | 403.58 | 0.495 | 662 | -5.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||