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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.51 of 91.80 AH used of 24V (98.35% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 1.34 of 100.00 AH used of 10V (98.66% remains) | |
| • Surface angle -69.4 deg, depth 1.83 m | • Intended pitch -12.2 deg, speed -7.042 cm/s | |
| • VBD pumped to 410.14 (SM_CC=410) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.5 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 104 | VBD | -1.12 | - | - | 442 | - | - | - | 2363 | - | -146.0 | -83.75 | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 4.5 | -3.2 | 12 | 133 | roll | -1.12 | 13.00 | 0.188 | 2702 | 173.8 | 2.60 | 0.089 | 3753 | 534.6 | -146.0 | -6.55 | - | 3893 | -46.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 247 | 20.8 | -9.3 | 40 | 254 | done | -1.12 | - | - | 2702 | - | 2.38 | 0.037 | 2349 | -589.9 | -146.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 323 | 27.1 | -7.8 | 56 | 330 | done | -1.12 | - | - | 2702 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 398 | 32.9 | -8.1 | 72 | 405 | done | -1.12 | - | - | 2702 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 474 | 39.3 | -9.1 | 88 | 481 | roll | -1.12 | - | - | 2702 | - | 2.42 | 0.048 | 943 | -581.0 | -146.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 520 | 43.5 | -9.0 | 97 | 526 | done | -1.12 | - | - | 2702 | - | 2.38 | 0.041 | 2345 | 589.1 | -146.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 664 | 56.1 | -8.2 | 128 | 670 | done | -1.12 | - | - | 2702 | - | - | - | 2345 | - | -146.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 811 | 68.8 | -8.6 | 159 | 817 | done | -1.12 | - | - | 2702 | - | - | - | 2345 | - | -146.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 953 | 81.7 | -8.9 | 190 | 961 | done | -1.12 | - | - | 2702 | - | - | - | 2345 | - | -146.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1101 | 94.5 | -8.7 | 221 | 1107 | roll | -1.12 | - | - | 2702 | - | 2.40 | 0.048 | 945 | -583.3 | -146.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1162 | 99.8 | -9.0 | 233 | 1168 | done | -1.12 | - | - | 2702 | - | 2.40 | 0.044 | 2349 | 585.0 | -146.0 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1195 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1195 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1202 | 103.1 | 8.8 | 240 | 1326 | done | -0.38 | 0.73 | 0.083 | 2862 | 219.2 | - | - | 2232 | - | - | 116.90 | 0.709 | 3295 | -5.1 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1327 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1327 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1330 | 107.3 | - | 259 | 1453 | done | 1.12 | 1.45 | 0.062 | 3192 | 227.6 | - | - | 2232 | - | 146.0 | 116.80 | 0.689 | 2699 | -5.1 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1593 | 92.1 | 7.7 | 308 | 1600 | done | 1.12 | - | - | 3192 | - | - | - | 2232 | - | 146.0 | - | - | 2696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1740 | 81.1 | 7.7 | 339 | 1746 | done | 1.12 | - | - | 3192 | - | - | - | 2232 | - | 146.0 | - | - | 2695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1882 | 70.3 | 7.7 | 370 | 1890 | done | 1.12 | - | - | 3192 | - | - | - | 2232 | - | 146.0 | - | - | 2695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2030 | 59.3 | 7.5 | 401 | 2036 | roll | 1.12 | - | - | 3192 | - | 2.67 | 0.086 | 3663 | 536.0 | 146.0 | - | - | 2694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2091 | 54.7 | 7.8 | 413 | 2097 | done | 1.12 | - | - | 3192 | - | 2.40 | 0.048 | 2266 | -582.1 | 146.0 | - | - | 2694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2236 | 43.6 | 7.2 | 444 | 2243 | done | 1.12 | - | - | 3192 | - | - | - | 2266 | - | 146.0 | - | - | 2694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2378 | 33.3 | 6.9 | 475 | 2385 | done | 1.12 | - | - | 3192 | - | - | - | 2267 | - | 149.6 | - | - | 2693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2453 | 28.0 | 7.0 | 491 | 2460 | done | 1.12 | - | - | 3192 | - | - | - | 2266 | - | 149.9 | - | - | 2693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2528 | 22.6 | 7.1 | 507 | 2535 | done | 1.12 | - | - | 3192 | - | - | - | 2267 | - | 149.9 | - | - | 2693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2603 | 17.4 | 6.9 | 523 | 2617 | roll | 1.13 | - | - | 3192 | - | 2.53 | 0.059 | 838 | -564.8 | 153.7 | 6.68 | 0.590 | 2668 | -3.7 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2638 | 14.8 | 7.1 | 529 | 2645 | done | 1.13 | - | - | 3192 | - | 2.45 | 0.044 | 2251 | 576.7 | 153.7 | - | - | 2668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2714 | 9.8 | 6.4 | 545 | 2737 | roll | 1.15 | - | - | 3192 | - | 2.60 | 0.084 | 3656 | 540.4 | 171.9 | 16.62 | 0.657 | 2594 | -4.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2783 | 5.0 | 7.1 | 558 | 2792 | done | 1.15 | - | - | 3192 | - | 2.45 | 0.052 | 2241 | -577.6 | 171.9 | - | - | 2593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2823 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2823 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2897 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2897 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.94 | - | - | - | - | -11.55 | - | - | 441 | - | - | - | 2355 | - | 410.14 | 192.73 | 0.647 | 1624 | -5.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||