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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.19 of 91.80 AH used of 24V (97.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.39 of 61.20 AH used of 10V (97.73% remains) | |
| • Surface angle -68.6 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.463 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 35.0 m at 85.1 m, depth 120 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 21 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 61 | VBD | -0.99 | - | - | 420 | - | - | - | 2092 | - | -145.7 | -41.03 | - | 3051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 2.2 | -3.5 | 7 | 114 | roll | -0.99 | 10.10 | 0.170 | 2278 | 184.0 | 2.33 | 0.054 | 3500 | 604.3 | -145.7 | -32.58 | - | 3952 | -27.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 6.0 | -8.4 | 19 | 140 | done | -0.99 | - | - | 2278 | - | 2.25 | 0.030 | 2091 | -626.2 | -145.7 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 209 | 12.4 | -8.9 | 32 | 214 | done | -0.99 | - | - | 2278 | - | - | - | 2090 | - | -145.7 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 283 | 19.0 | -8.7 | 45 | 288 | done | -0.99 | - | - | 2277 | - | - | - | 2090 | - | -145.7 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 357 | 25.4 | -8.4 | 58 | 362 | done | -0.99 | - | - | 2278 | - | - | - | 2090 | - | -145.7 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 431 | 32.0 | -8.6 | 71 | 437 | done | -0.99 | - | - | 2278 | - | - | - | 2090 | - | -145.7 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 506 | 38.8 | -9.0 | 84 | 512 | done | -0.99 | - | - | 2278 | - | - | - | 2090 | - | -145.7 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 581 | 45.5 | -8.9 | 97 | 586 | done | -0.99 | - | - | 2278 | - | - | - | 2090 | - | -145.7 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 721 | 57.8 | -8.3 | 122 | 727 | done | -0.99 | - | - | 2278 | - | - | - | 2090 | - | -145.7 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 864 | 69.7 | -8.3 | 147 | 870 | roll | -0.99 | - | - | 2278 | - | 2.35 | 0.048 | 3509 | 603.8 | -145.7 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 903 | 73.2 | -8.9 | 155 | 910 | done | -0.99 | - | - | 2278 | - | 2.25 | 0.029 | 2102 | -625.3 | -145.7 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1049 | 85.8 | -8.6 | 180 | 1055 | roll | -0.99 | - | - | 2278 | - | 2.33 | 0.048 | 695 | -603.9 | -145.7 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1085 | 88.8 | -8.7 | 187 | 1091 | done | -0.99 | - | - | 2278 | - | 2.22 | 0.025 | 2109 | 636.9 | -145.7 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1227 | 100.9 | -8.3 | 212 | 1233 | roll | -0.99 | - | - | 2278 | - | 2.30 | 0.044 | 3482 | 597.0 | -145.7 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1254 | 103.2 | -8.8 | 217 | 1260 | done | -0.99 | - | - | 2278 | - | 2.22 | 0.028 | 2084 | -629.7 | -145.7 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1337 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1337 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1344 | 110.4 | 8.6 | 232 | 1451 | done | -0.31 | 0.65 | 0.085 | 2428 | 230.8 | - | - | 2085 | - | - | 101.57 | 0.894 | 3430 | -5.1 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1452 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1452 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1455 | 113.9 | - | 251 | 1580 | roll | 0.99 | 1.23 | 0.063 | 2714 | 232.5 | 2.45 | 0.050 | 3486 | 571.8 | 145.7 | 117.07 | 0.867 | 2834 | -5.1 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1601 | 106.7 | 7.9 | 277 | 1607 | done | 0.99 | - | - | 2714 | - | 2.28 | 0.035 | 2096 | -609.6 | 145.7 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1742 | 94.3 | 8.5 | 302 | 1749 | roll | 0.99 | - | - | 2715 | - | 2.40 | 0.058 | 688 | -586.7 | 145.7 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1769 | 91.9 | 9.1 | 307 | 1775 | done | 0.99 | - | - | 2714 | - | 2.25 | 0.030 | 2098 | 626.7 | 145.7 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1911 | 79.4 | 8.5 | 332 | 1918 | roll | 0.99 | - | - | 2715 | - | 2.38 | 0.054 | 693 | -590.3 | 145.7 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1933 | 77.5 | 8.3 | 336 | 1939 | done | 0.99 | - | - | 2715 | - | 2.25 | 0.029 | 2098 | 624.4 | 145.7 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2076 | 66.0 | 8.1 | 361 | 2081 | done | 0.99 | - | - | 2714 | - | - | - | 2098 | - | 145.7 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2217 | 54.7 | 8.0 | 386 | 2222 | done | 0.99 | - | - | 2714 | - | - | - | 2098 | - | 145.7 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2358 | 43.3 | 7.9 | 411 | 2363 | done | 0.99 | - | - | 2714 | - | - | - | 2098 | - | 145.7 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2500 | 32.4 | 7.6 | 436 | 2506 | done | 0.99 | - | - | 2714 | - | - | - | 2098 | - | 145.7 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2574 | 26.8 | 7.5 | 449 | 2580 | done | 0.99 | - | - | 2715 | - | - | - | 2098 | - | 145.9 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2648 | 21.1 | 7.7 | 462 | 2655 | roll | 0.99 | - | - | 2715 | - | 2.35 | 0.054 | 695 | -597.0 | 145.9 | - | - | 2826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2695 | 17.4 | 8.1 | 472 | 2702 | done | 0.99 | - | - | 2715 | - | 2.28 | 0.030 | 2098 | 615.4 | 145.9 | - | - | 2826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2771 | 11.8 | 7.3 | 485 | 2783 | roll | 1.00 | - | - | 2715 | - | 2.38 | 0.051 | 3493 | 586.1 | 151.3 | 4.95 | 0.634 | 2814 | -2.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2811 | 8.7 | 7.8 | 493 | 2818 | done | 1.00 | - | - | 2715 | - | 2.28 | 0.032 | 2084 | -618.0 | 151.3 | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2887 | 3.7 | 5.6 | 506 | 2907 | VBD | 1.07 | - | - | 2714 | - | - | - | 2084 | - | 204.9 | 17.50 | 0.823 | 2732 | -4.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2907 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2908 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2986 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2986 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.75 | - | - | - | - | -9.55 | - | - | 425 | - | - | - | 2081 | - | 300.00 | 106.85 | 0.811 | 2207 | -4.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||