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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.55 of 91.00 AH used of 24V (99.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.22 of 97.00 AH used of 10V (99.77% remains) | |
| • Surface angle -59.1 deg, depth 0.03 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 644.65 (SM_CC=644.46039) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 171 | done | -1.21 | - | - | 423 | - | - | - | 2082 | - | -146.6 | -150.20 | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 175 | 4.4 | -12.9 | 21 | 191 | roll | -1.21 | 11.65 | 0.157 | 2619 | 188.5 | 2.35 | 0.047 | 709 | -584.3 | -146.6 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 328 | 20.5 | -6.3 | 48 | 337 | done | -1.82 | 0.52 | 0.072 | 2498 | -232.7 | 2.35 | 0.042 | 2104 | 593.6 | -146.6 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 405 | 24.7 | -6.7 | 61 | 414 | roll | -2.17 | 0.32 | 0.059 | 2411 | -271.9 | 2.42 | 0.065 | 3495 | 574.8 | -146.6 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 697 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 697 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 704 | 45.2 | 6.6 | 116 | 826 | done | -0.29 | 1.70 | 0.039 | 2829 | 245.9 | - | - | 2106 | - | - | 115.03 | 0.756 | 3168 | -5.2 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 827 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 827 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 829 | 54.4 | - | 132 | 957 | roll | 1.21 | 1.35 | 0.046 | 3152 | 239.3 | 2.50 | 0.059 | 700 | -562.4 | 146.6 | 118.85 | 0.723 | 2569 | -5.0 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1028 | 27.4 | 28.4 | 163 | 1036 | done | 0.75 | 0.45 | 0.128 | 3061 | -202.2 | 2.40 | 0.047 | 2090 | 579.2 | 146.6 | - | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1103 | 10.0 | 20.0 | 176 | 1111 | roll | 0.40 | 0.40 | 0.136 | 2981 | -200.0 | 2.53 | 0.074 | 3502 | 558.1 | 146.6 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1126 | 6.0 | 19.0 | 179 | 1134 | done | 0.07 | 0.35 | 0.125 | 2911 | -200.0 | 2.35 | 0.042 | 2108 | -593.2 | 146.6 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1164 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1164 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1188 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1188 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.07 | - | - | - | - | -11.31 | - | - | 430 | - | - | - | 2104 | - | 644.65 | 267.75 | 0.080 | 540 | -7.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||