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* dive
| • Previous call tries 1 | • 65.74 of 91.80 AH used of 24V (28.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.50 of 61.20 AH used of 10V (10.95% remains) | |
| • Surface angle -70.8 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 730.01 (SM_CC=730) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 369 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 88 | VBD | -1.17 | - | - | 479 | - | - | - | 1905 | - | -195.5 | -70.25 | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.6 | -5.7 | 9 | 164 | done | -1.17 | 10.90 | 0.189 | 2399 | 176.1 | - | - | 1905 | - | -195.5 | -57.55 | - | 3952 | -30.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 234 | 9.7 | -4.7 | 30 | 242 | roll | -1.05 | 0.15 | 0.125 | 2428 | 193.3 | 2.30 | 0.038 | 3293 | 603.5 | -195.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 349 | 14.8 | -5.0 | 50 | 357 | done | -1.05 | - | - | 2429 | - | 2.30 | 0.044 | 1908 | -602.2 | -195.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 427 | 18.3 | -4.3 | 63 | 435 | roll | -1.05 | - | - | 2429 | - | 2.47 | 0.067 | 499 | -570.4 | -195.5 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 445 | 19.2 | -4.2 | 65 | 452 | done | -1.05 | - | - | 2429 | - | 2.25 | 0.028 | 1901 | 623.1 | -195.5 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 522 | 23.3 | -4.8 | 78 | 530 | done | -1.05 | - | - | 2429 | - | - | - | 1902 | - | -195.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 26.8 | -4.6 | 91 | 608 | roll | -1.05 | - | - | 2429 | - | 2.45 | 0.065 | 506 | -569.8 | -195.5 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 640 | 28.7 | -4.7 | 97 | 648 | done | -1.05 | - | - | 2429 | - | 2.22 | 0.034 | 1894 | 625.2 | -195.5 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 719 | 32.4 | -4.6 | 108 | 727 | done | -1.09 | - | - | 2429 | - | - | - | 1894 | - | -195.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 826 | 36.7 | -4.6 | 122 | 834 | done | -1.13 | - | - | 2429 | - | - | - | 1894 | - | -195.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 933 | 41.4 | -4.1 | 136 | 941 | roll | -1.17 | - | - | 2429 | - | 2.45 | 0.065 | 501 | -568.6 | -195.5 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 968 | 43.2 | -5.0 | 141 | 975 | done | -1.20 | 0.12 | 0.061 | 2390 | -325.0 | 2.22 | 0.030 | 1905 | 632.4 | -195.5 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1076 | 49.2 | -5.7 | 155 | 1081 | done | -1.20 | - | - | 2390 | - | - | - | 1906 | - | -195.5 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1185 | 54.9 | -5.0 | 169 | 1191 | roll | -1.16 | - | - | 2389 | - | 2.45 | 0.065 | 496 | -575.5 | -195.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1224 | 57.2 | -6.0 | 175 | 1230 | done | -1.10 | 0.15 | 0.094 | 2420 | 206.7 | 2.22 | 0.033 | 1901 | 632.9 | -195.5 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1332 | 62.5 | -4.7 | 189 | 1337 | done | -1.14 | - | - | 2421 | - | - | - | 1903 | - | -195.5 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1441 | 67.2 | -4.2 | 203 | 1446 | done | -1.18 | - | - | 2420 | - | - | - | 1903 | - | -195.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1550 | 72.1 | -4.7 | 217 | 1556 | roll | -1.22 | 0.12 | 0.061 | 2383 | -308.3 | 2.45 | 0.066 | 494 | -575.1 | -195.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1592 | 74.7 | -6.3 | 224 | 1599 | done | -1.16 | 0.08 | 0.093 | 2403 | 250.0 | 2.25 | 0.028 | 1896 | 623.1 | -195.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1699 | 80.2 | -5.1 | 238 | 1700 | done | -1.16 | - | - | 2403 | - | - | - | 1898 | - | -195.5 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1826 | 86.2 | -4.6 | 250 | 1830 | roll | -1.16 | - | - | 2403 | - | 2.28 | 0.039 | 3305 | 617.1 | -195.5 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1849 | 87.4 | -4.9 | 251 | 1856 | done | -1.16 | - | - | 2403 | - | 2.30 | 0.035 | 1905 | -608.7 | -195.5 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1985 | 93.9 | -4.9 | 264 | 1989 | roll | -1.16 | - | - | 2404 | - | 2.42 | 0.070 | 503 | -579.3 | -195.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2005 | 94.9 | -5.1 | 265 | 2010 | done | -1.16 | - | - | 2403 | - | 2.22 | 0.033 | 1915 | 636.0 | -195.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2026 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2027 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2034 | 96.1 | 5.0 | 267 | 2134 | done | -0.31 | 0.82 | 0.077 | 2591 | 229.3 | - | - | 1916 | - | - | 97.05 | 0.698 | 3462 | -5.1 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2135 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2135 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2139 | 97.3 | - | 277 | 2298 | done | 1.17 | 1.35 | 0.044 | 2916 | 240.7 | - | - | 1916 | - | 195.5 | 153.82 | 0.668 | 2665 | -5.2 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2433 | 63.2 | 14.6 | 310 | 2440 | roll | 1.03 | 0.15 | 0.111 | 2887 | -193.3 | 2.53 | 0.070 | 507 | -556.9 | 195.5 | - | - | 2661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2459 | 59.4 | 14.6 | 314 | 2467 | done | 0.90 | 0.10 | 0.106 | 2862 | -250.0 | 2.25 | 0.028 | 1887 | 613.3 | 195.5 | - | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2565 | 46.6 | 11.5 | 328 | 2573 | done | 0.90 | - | - | 2862 | - | - | - | 1888 | - | 195.5 | - | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2671 | 34.9 | 10.8 | 342 | 2678 | roll | 0.90 | - | - | 2862 | - | 2.45 | 0.067 | 506 | -564.1 | 195.5 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2721 | 29.0 | 12.5 | 350 | 2729 | done | 0.85 | - | - | 2862 | - | 2.28 | 0.037 | 1898 | 610.5 | 195.5 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2798 | 20.0 | 11.6 | 363 | 2806 | done | 0.85 | - | - | 2862 | - | - | - | 1900 | - | 195.5 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2875 | 12.8 | 8.2 | 376 | 2925 | roll | 0.92 | - | - | 2862 | - | 2.53 | 0.071 | 502 | -552.6 | 248.8 | 44.05 | 0.618 | 2445 | -4.9 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2951 | 6.8 | 7.6 | 386 | 3000 | VBD | 1.10 | 0.12 | 0.045 | 2904 | 350.0 | 2.28 | 0.028 | 1899 | 612.7 | 319.4 | 42.70 | 0.607 | 2241 | -4.8 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3000 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3000 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3140 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3140 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.58 | - | - | - | - | -10.04 | - | - | 479 | - | - | - | 1899 | - | 730.01 | 345.92 | 0.599 | 485 | -5.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||