OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 454 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 66.25 of 147.00 AH used of 24V (54.93% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 57.02 of 122.20 AH used of 10V (53.34% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.33, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 58 VBD -0.68 - - 99 - - - 2297 - -117.3 -36.28 - 2648 - - - - - - - - - - -
61 3.3 -2.9 4 96 roll -0.68 7.03 0.228 1840 247.7 2.38 0.061 3705 591.6 -117.3 -18.33 - 3413 -41.7 - - - - - - - - - -
270 28.9 -10.8 22 277 done -0.65 - - 1840 - 2.20 0.030 2301 -638.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
599 70.4 -11.0 53 603 roll -0.59 0.12 0.123 1878 316.7 2.28 0.041 891 -618.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
684 78.2 -7.9 60 688 done -0.63 - - 1872 - 2.22 0.038 2303 636.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1002 103.1 -7.5 76 1006 roll -0.66 - - 1862 - 2.25 0.048 3711 625.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1047 106.7 -7.8 78 1051 done -0.72 - - 1862 - 2.20 0.029 2295 -643.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1368 129.0 -6.8 94 1373 roll -0.75 0.10 0.065 1783 -790.0 2.22 0.040 893 -631.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1393 131.4 -10.4 95 1397 done -0.72 0.22 0.119 1842 268.2 2.22 0.038 2308 637.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1709 158.1 -7.6 109 1713 roll -0.74 - - 1842 - 2.25 0.041 888 -631.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1754 161.5 -7.7 110 1758 done -0.77 - - 1837 - 2.22 0.037 2307 639.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2073 184.2 -7.3 121 2077 roll -0.77 - - 1836 - 2.25 0.042 894 -628.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2106 186.8 -7.3 122 2110 done -0.80 - - 1835 - 2.25 0.038 2311 629.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2435 210.3 -6.9 133 2439 roll -0.80 - - 1835 - 2.25 0.041 897 -628.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2471 212.8 -7.5 134 2475 done -0.82 - - 1827 - 2.22 0.039 2302 632.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2807 237.4 -7.4 145 2808 done -0.82 - - 1827 - - - 2302 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3113 260.0 -7.4 155 3114 done -0.82 - - 1827 - - - 2302 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3420 282.3 -7.3 165 3424 roll -0.82 - - 1827 - 2.25 0.043 890 -627.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3453 284.9 -7.3 166 3457 done -0.82 - - 1819 - 2.25 0.040 2304 628.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3812 309.9 -6.8 176 3815 roll -0.82 - - 1819 - 2.25 0.044 892 -627.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3856 313.1 -7.2 176 3861 done -0.82 - - 1810 - 2.25 0.044 2306 628.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4179 336.3 -7.4 182 4182 roll -0.82 - - 1809 - 2.25 0.043 898 -625.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4247 341.6 -7.4 183 4251 done -0.82 - - 1801 - 2.25 0.046 2304 624.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4613 369.5 -7.6 189 4618 roll -0.79 0.10 0.137 1829 280.0 2.25 0.042 892 -627.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4643 371.5 -7.1 189 4647 done -0.79 - - 1823 - 2.25 0.038 2305 628.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4975 392.3 -6.3 195 4979 roll -0.79 - - 1823 - 2.22 0.043 897 -634.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5004 394.2 -6.5 195 5008 done -0.79 - - 1815 - 2.25 0.044 2308 627.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5342 416.7 -6.6 201 5344 done -0.79 - - 1815 - - - 2308 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5646 436.1 -6.3 206 5650 roll -0.79 - - 1815 - 2.28 0.044 890 -621.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5696 439.8 -7.0 206 5700 done -0.79 - - 1808 - 2.28 0.045 2310 622.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6006 460.7 -6.8 211 6010 roll -0.79 - - 1808 - 2.28 0.044 899 -618.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6050 464.1 -7.7 211 6055 done -0.79 0.12 0.121 1835 225.0 2.25 0.044 2307 625.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6367 480.8 -5.3 217 6368 done -0.84 - - 1835 - - - 2307 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6669 498.1 -5.8 222 6673 roll -0.90 0.12 0.055 1759 -633.3 2.28 0.042 890 -621.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6697 500.6 -9.5 222 6702 done -0.83 0.25 0.123 1825 264.0 2.28 0.042 2306 621.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7030 522.4 -6.4 228 7034 roll -0.86 - - 1825 - 2.25 0.044 900 -624.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7060 524.4 -6.9 228 7064 done -0.90 - - 1822 - 2.25 0.043 2306 624.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7398 546.3 -6.4 234 7403 roll -0.92 0.08 0.081 1760 -775.0 2.25 0.050 900 -624.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7427 548.8 -10.1 234 7432 done -0.86 0.22 0.123 1819 268.2 2.25 0.042 2307 625.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7759 570.0 -6.3 240 7760 done -0.88 - - 1819 - - - 2308 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8062 589.6 -6.4 245 8066 roll -0.91 - - 1820 - 2.28 0.044 897 -618.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8102 592.3 -6.9 245 8107 done -0.94 0.10 0.067 1754 -660.0 2.28 0.044 2309 619.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8423 623.1 -9.8 251 8425 done -0.84 0.22 0.123 1822 309.1 - - 2310 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8726 641.7 -5.9 256 8731 roll -0.88 - - 1823 - 2.28 0.044 898 -619.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8760 643.8 -6.2 256 8765 done -0.92 0.08 0.081 1765 -725.0 2.25 0.044 2303 624.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9088 670.8 -8.3 262 9090 done -0.85 0.17 0.121 1817 305.9 - - 2303 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9391 687.3 -5.3 267 9395 roll -0.88 - - 1817 - 2.28 0.046 892 -618.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9419 688.9 -5.9 267 9423 done -0.91 - - 1810 - 2.28 0.042 2308 621.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9758 706.8 -5.3 273 9762 roll -0.91 - - 1810 - 2.28 0.049 900 -617.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9779 708.1 -5.5 273 9783 done -0.91 - - 1809 - 2.25 0.046 2302 623.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10117 727.2 -5.8 279 10121 roll -0.91 - - 1808 - 2.28 0.048 890 -619.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10162 730.1 -6.5 279 10167 done -0.91 - - 1806 - 2.28 0.041 2307 621.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10477 748.0 -5.7 285 10479 done -0.91 - - 1807 - - - 2307 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10781 765.5 -5.8 290 10782 done -0.91 - - 1807 - - - 2307 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11084 783.4 -5.9 295 11088 roll -0.91 - - 1806 - 2.28 0.051 898 -618.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11111 785.3 -6.6 295 11115 done -0.91 - - 1798 - 2.25 0.039 2304 624.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11444 806.4 -6.3 301 11445 done -0.91 - - 1798 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11746 826.3 -6.6 306 11750 roll -0.91 - - 1798 - 2.28 0.051 891 -619.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11774 828.3 -7.5 306 11778 done -0.91 - - 1795 - 2.28 0.041 2307 621.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12107 850.5 -6.6 312 12108 done -0.91 - - 1794 - - - 2307 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12409 870.6 -6.6 317 12410 done -0.91 - - 1795 - - - 2307 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12712 891.1 -6.8 322 12713 done -0.91 - - 1795 - - - 2307 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13015 911.7 -6.8 327 13020 roll -0.91 - - 1795 - 2.30 0.051 893 -614.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13043 913.8 -7.1 327 13047 done -0.91 - - 1794 - 2.28 0.041 2304 618.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13382 936.8 -6.8 333 13386 roll -0.91 - - 1794 - 2.28 0.054 901 -615.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13409 938.9 -7.7 333 13413 done -0.91 - - 1791 - 2.25 0.046 2301 622.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13748 960.9 -6.5 339 13752 roll -0.91 - - 1791 - 2.30 0.048 891 -613.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13788 963.8 -7.1 339 13792 done -0.91 - - 1782 - 2.28 0.042 2304 619.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
14110 986.0 -6.9 345 14115 roll -0.88 0.10 0.140 1809 270.0 2.28 0.054 900 -615.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
14138 988.1 -6.5 345 14142 done -0.88 - - 1808 - 2.28 0.049 2314 620.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
14169 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14170 begin apogee
14176 990.1 5.4 346 14277 done -0.22 0.45 0.111 1954 324.4 - - 2314 - - 98.20 1.296 2931 -4.8 0.413 - - - - - - - - -
14278 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14278 begin climb
14282 991.5 - 347 14393 roll 0.68 0.57 0.071 2152 347.4 2.55 0.058 3702 544.3 117.3 103.57 1.266 2450 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
14420 989.4 6.4 350 14425 done 0.52 0.20 0.166 2116 -180.0 2.40 0.039 2306 -581.7 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14787 969.5 5.3 356 14796 roll 0.48 - - 2125 - 2.35 0.056 891 -602.1 122.9 4.70 0.838 2428 -4.0 0.521 - - - - - - - - -
14826 967.2 5.8 356 14831 done 0.44 0.12 0.141 2093 -266.7 2.33 0.043 2314 610.7 122.9 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15153 950.7 5.0 362 15172 roll 0.46 - - 2093 - 2.33 0.054 3702 595.7 136.3 13.00 1.139 2374 -4.2 0.387 - - - - - - - - -
15213 946.9 7.2 362 15220 done 0.43 - - 2101 - 2.30 0.034 2296 -611.3 136.3 - - 2373 - - - - - - - - - - -
15524 929.1 5.7 368 15528 roll 0.43 - - 2112 - 2.28 0.052 894 -614.9 136.3 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15552 927.4 5.5 368 15556 done 0.43 - - 2112 - 2.28 0.044 2314 622.8 136.3 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15885 908.6 5.6 374 15890 roll 0.40 0.12 0.146 2080 -266.7 2.30 0.054 3721 611.7 136.3 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15924 906.5 5.5 374 15928 done 0.40 - - 2088 - 2.28 0.038 2295 -625.4 136.9 - - 2370 - - - - - - - - - - -
16245 892.7 4.3 380 16285 roll 0.45 - - 2088 - 2.38 0.051 3708 593.7 173.7 33.15 1.200 2221 -4.5 0.373 - - - - - - - - -
16311 889.6 4.7 381 16337 done 0.47 - - 2098 - 2.28 0.036 2302 -616.7 196.4 21.33 1.153 2129 -4.3 0.371 - - - - - - - - -
16676 871.6 5.0 387 16696 roll 0.53 - - 2109 - 2.33 0.054 892 -605.2 212.7 15.15 1.115 2063 -4.4 0.380 - - - - - - - - -
16714 869.7 3.9 387 16771 done 0.65 0.12 0.066 2167 483.3 2.30 0.044 2313 617.8 260.9 46.38 1.136 1867 -4.2 0.361 - - - - - - - - -
17101 835.5 9.1 394 17106 roll 0.57 0.17 0.141 2119 -282.4 2.30 0.050 3719 611.3 260.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17158 830.8 6.6 394 17162 done 0.57 - - 2127 - 2.28 0.034 2297 -623.7 260.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17469 810.5 6.6 399 17473 roll 0.57 - - 2128 - 2.30 0.053 3712 615.2 260.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17496 808.3 8.4 399 17500 done 0.57 - - 2138 - 2.25 0.037 2295 -629.8 260.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17828 784.1 7.3 405 17832 roll 0.57 - - 2138 - 2.33 0.056 3713 608.6 260.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17855 781.9 7.0 405 17860 done 0.54 0.12 0.142 2116 -183.3 2.25 0.039 2307 -624.9 260.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18189 762.8 5.6 411 18193 roll 0.59 - - 2125 - 2.30 0.054 888 -617.0 260.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18217 761.1 6.4 411 18221 done 0.65 - - 2124 - 2.25 0.038 2306 630.2 260.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18549 742.6 5.5 417 18554 roll 0.68 0.08 0.085 2183 737.5 2.28 0.051 3708 614.9 261.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18589 739.1 9.8 417 18594 done 0.56 0.28 0.143 2116 -239.3 2.22 0.034 2299 -634.7 261.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18911 722.8 4.7 423 18936 roll 0.64 0.08 0.081 2183 837.5 2.33 0.048 885 -606.9 284.4 20.05 1.062 1770 -4.1 0.314 - - - - - - - - -
18960 718.9 8.3 423 18965 done 0.58 0.20 0.128 2127 -280.0 2.30 0.043 2310 619.6 284.4 - - 1768 - - - - - - - - - - -
19270 700.2 6.0 428 19274 roll 0.63 - - 2127 - 2.28 0.051 3710 614.0 284.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
19315 696.9 7.9 428 19319 done 0.65 - - 2134 - 2.25 0.036 2303 -625.3 284.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
19632 675.2 6.9 434 19633 done 0.67 - - 2134 - - - 2302 - 284.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
19934 653.7 7.2 439 19936 done 0.70 - - 2134 - - - 2302 - 284.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
20238 631.6 7.3 444 20242 roll 0.72 - - 2134 - 2.28 0.049 3707 616.2 284.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
20271 628.8 8.0 444 20275 done 0.72 - - 2144 - 2.22 0.033 2293 -636.9 284.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
20605 603.3 7.7 450 20609 roll 0.72 - - 2155 - 2.28 0.048 885 -617.5 284.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
20627 601.3 6.7 450 20631 done 0.72 - - 2154 - 2.28 0.044 2310 625.0 284.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
20966 573.9 8.1 456 20969 roll 0.69 - - 2155 - 2.28 0.048 3716 616.7 284.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
21016 569.2 10.6 456 21020 done 0.66 - - 2165 - 2.25 0.033 2293 -632.4 284.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
21333 541.9 8.7 462 21335 done 0.61 0.12 0.145 2131 -283.3 - - 2293 - 284.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
21637 522.9 6.1 467 21641 roll 0.65 - - 2131 - 2.30 0.048 3715 618.3 284.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
21665 520.8 6.6 467 21669 done 0.68 - - 2139 - 2.22 0.032 2301 -636.9 284.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
21998 498.7 6.7 473 22002 roll 0.68 - - 2149 - 2.30 0.048 888 -614.3 284.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
22026 496.7 5.7 473 22030 done 0.71 - - 2149 - 2.25 0.038 2307 630.7 284.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
22358 471.7 7.6 479 22362 roll 0.71 - - 2150 - 2.25 0.048 3710 623.6 284.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
22410 467.0 9.8 479 22414 done 0.69 - - 2159 - 2.22 0.032 2301 -634.7 284.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
22726 439.4 8.8 485 22727 done 0.66 - - 2160 - - - 2300 - 284.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
23029 412.8 8.7 490 23030 done 0.63 0.10 0.149 2134 -260.0 - - 2300 - 284.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
23332 393.2 6.3 495 23336 roll 0.67 - - 2134 - 2.28 0.048 3708 617.5 284.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
23361 391.2 6.9 495 23365 done 0.71 - - 2142 - 2.20 0.031 2300 -640.0 284.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
23704 369.4 6.3 501 23706 done 0.71 - - 2141 - - - 2301 - 284.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
24007 351.3 5.9 506 24011 roll 0.73 - - 2142 - 2.28 0.048 3708 617.1 284.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
24036 349.2 5.5 506 24039 done 0.73 - - 2152 - 2.20 0.031 2304 -638.2 284.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
24380 326.4 6.7 512 24381 done 0.73 - - 2151 - - - 2304 - 284.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
24682 305.8 6.8 517 24686 roll 0.73 - - 2152 - 2.28 0.048 3716 619.3 284.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
24715 303.1 7.2 517 24719 done 0.73 - - 2162 - 2.22 0.032 2297 -639.2 284.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
25050 277.3 7.8 527 25051 done 0.73 - - 2162 - - - 2298 - 284.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
25357 254.3 7.4 537 25361 roll 0.73 - - 2162 - 2.28 0.048 3712 620.2 284.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
25385 251.9 8.3 537 25391 done 0.70 - - 2171 - 2.20 0.032 2302 -640.9 284.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
25698 227.0 8.0 548 25700 done 0.67 0.12 0.140 2138 -275.0 - - 2302 - 284.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
26005 208.9 5.7 558 26006 done 0.72 - - 2138 - - - 2302 - 284.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
26311 192.8 5.1 568 26326 roll 0.79 0.12 0.056 2224 716.7 2.33 0.048 3716 606.9 295.2 9.82 0.680 1727 -3.6 0.113 - - - - - - - - -
26349 189.1 11.4 569 26354 done 0.64 0.32 0.131 2139 -265.6 2.25 0.032 2301 -628.9 295.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
26674 170.7 5.5 580 26678 roll 0.70 - - 2147 - 2.28 0.046 894 -617.1 295.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
26703 168.9 6.9 581 26708 done 0.78 0.08 0.072 2201 675.0 2.22 0.036 2305 635.6 295.2 - - 1724 - - - - - - - - - - -
27020 138.9 9.8 593 27024 roll 0.70 0.17 0.124 2151 -294.1 2.28 0.047 3710 616.2 295.2 - - 1724 - - - - - - - - - - -
27105 131.8 7.2 597 27109 done 0.72 - - 2158 - 2.22 0.032 2294 -637.8 295.2 - - 1724 - - - - - - - - - - -
27434 114.1 4.5 613 27464 roll 0.81 - - 2159 - 2.30 0.047 892 -609.6 324.3 26.00 0.683 1608 -4.5 0.083 - - - - - - - - -
27489 111.2 5.2 615 27505 done 1.02 0.20 0.059 2239 400.0 2.25 0.037 2304 627.6 332.7 8.93 0.608 1573 -3.9 0.080 - - - - - - - - -
27836 82.7 8.6 632 27840 roll 1.08 - - 2249 - 2.28 0.044 890 -620.2 332.7 - - 1568 - - - - - - - - - - -
27905 76.6 8.8 636 27910 done 1.02 0.12 0.129 2213 -300.0 2.25 0.037 2308 630.2 332.7 - - 1568 - - - - - - - - - - -
28232 52.2 6.5 666 28236 roll 1.02 - - 2222 - 2.30 0.044 892 -615.7 332.7 - - 1567 - - - - - - - - - - -
28262 50.6 5.4 668 28266 done 1.03 - - 2222 - 2.25 0.037 2310 630.2 336.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
28591 29.1 6.6 698 28595 roll 0.99 - - 2222 - 2.25 0.047 3718 625.8 336.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
28637 24.6 9.1 702 28642 done 0.95 0.12 0.129 2196 -216.7 2.22 0.031 2298 -639.6 336.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
28968 5.8 6.1 733 28969 done 1.01 - - 2197 - - - 2296 - 336.5 - - 1566 - - - - - - - - - - -
29039 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29039 begin surface coast
29072 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29072 begin surface
SM 2.18 - - - - -8.63 5.53 0.043 98 -379.6 - - 2296 - 335.33 - - 1564 - - - - - - - -