OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.28 of 147.00 AH used of 24V (86.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.65 of 122.20 AH used of 10V (87.19% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 387.08, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 85
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 51 VBD -0.68 - - 98 - - - 2305 - -117.3 -32.25 - 2501 - - - - - - - - - - -
54 3.0 -5.1 3 91 roll -0.68 6.90 0.239 1836 251.9 2.30 0.072 3699 606.1 -117.3 -24.58 - 3412 -37.1 - - - - - - - - - -
259 29.4 -12.6 21 266 done -0.48 0.20 0.128 1895 295.0 2.17 0.033 2292 -648.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
586 54.9 -7.5 52 587 done -0.56 - - 1895 - - - 2292 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
902 78.4 -7.2 82 907 roll -0.64 0.12 0.058 1821 -616.7 2.20 0.044 893 -635.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
974 86.8 -12.2 86 979 done -0.47 0.30 0.127 1902 270.0 2.22 0.045 2309 637.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1291 111.3 -7.6 101 1295 roll -0.59 0.12 0.059 1826 -633.3 2.22 0.044 895 -636.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1323 114.8 -11.6 102 1330 done -0.46 0.28 0.127 1901 267.9 2.20 0.041 2306 641.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1640 135.6 -5.8 118 1642 done -0.63 0.12 0.058 1820 -675.0 - - 2306 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1958 165.6 -9.7 131 1962 roll -0.51 0.20 0.123 1886 330.0 2.22 0.051 894 -636.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2024 170.7 -7.0 133 2028 done -0.68 0.10 0.067 1812 -740.0 2.20 0.041 2312 644.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2359 200.6 -8.8 144 2361 done -0.56 0.22 0.127 1880 309.1 - - 2312 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2665 216.8 -5.1 154 2670 roll -0.72 0.12 0.061 1801 -658.3 2.22 0.047 889 -641.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2720 221.6 -9.2 155 2725 done -0.57 0.28 0.129 1875 264.3 2.22 0.041 2310 640.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3034 237.1 -4.8 165 3036 done -0.71 0.12 0.061 1800 -625.0 - - 2310 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3339 265.4 -9.8 175 3344 roll -0.56 0.22 0.127 1874 336.4 2.25 0.047 886 -632.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3378 268.5 -6.6 176 3382 done -0.71 0.08 0.082 1812 -775.0 2.22 0.042 2308 640.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3701 297.3 -9.0 187 3703 done -0.62 0.17 0.129 1863 300.0 - - 2308 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4005 315.3 -5.8 193 4010 roll -0.73 0.10 0.070 1803 -600.0 2.25 0.052 889 -630.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4045 318.8 -9.7 193 4050 done -0.60 0.25 0.127 1871 272.0 2.22 0.045 2304 637.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4366 338.1 -5.8 199 4368 done -0.75 0.12 0.061 1795 -633.3 - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4669 367.2 -9.8 204 4673 roll -0.59 0.22 0.127 1869 336.4 2.22 0.049 896 -634.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4712 370.8 -6.8 204 4717 done -0.76 0.10 0.068 1795 -740.0 2.20 0.048 2304 640.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5027 401.3 -10.0 210 5032 roll -0.62 0.20 0.128 1854 295.0 2.22 0.053 3710 633.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5060 404.2 -7.2 210 5064 done -0.73 - - 1854 - 2.17 0.038 2292 -653.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5392 425.0 -6.2 216 5394 done -0.83 0.12 0.061 1781 -608.3 - - 2291 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5696 455.3 -10.2 221 5698 done -0.64 0.28 0.130 1864 296.4 - - 2291 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5999 471.3 -4.9 226 6001 done -0.79 0.12 0.064 1788 -633.3 - - 2291 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6301 496.0 -8.3 231 6306 roll -0.63 0.22 0.130 1862 336.4 2.20 0.052 897 -633.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6364 499.6 -5.8 232 6368 done -0.79 0.12 0.061 1790 -600.0 2.20 0.048 2304 639.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6729 528.2 -7.9 238 6734 roll -0.64 0.20 0.132 1847 285.0 2.25 0.056 3720 629.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6762 530.4 -5.7 238 6765 done -0.74 - - 1847 - 2.17 0.035 2301 -653.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7095 546.7 -4.9 244 7099 roll -0.84 0.12 0.062 1777 -583.3 2.20 0.047 894 -639.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7127 549.5 -9.4 244 7132 done -0.66 0.30 0.132 1859 273.3 2.22 0.044 2312 638.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7454 565.6 -4.8 250 7456 done -0.81 0.12 0.063 1788 -591.7 - - 2313 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7757 591.2 -8.7 255 7762 roll -0.66 0.20 0.130 1853 325.0 2.25 0.048 891 -632.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7806 594.6 -6.2 255 7811 done -0.79 0.08 0.087 1795 -725.0 2.22 0.043 2309 638.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8116 619.5 -8.2 260 8118 done -0.68 0.20 0.127 1855 300.0 - - 2309 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8420 635.6 -5.2 265 8425 roll -0.81 0.12 0.063 1785 -583.3 2.25 0.048 890 -630.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8460 638.8 -8.7 265 8465 done -0.65 0.28 0.130 1859 264.3 2.22 0.044 2305 637.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8781 656.3 -5.3 271 8786 roll -0.81 0.12 0.064 1781 -650.0 2.22 0.054 3710 632.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8814 659.0 -9.2 271 8818 done -0.68 0.25 0.128 1857 304.0 2.15 0.036 2302 -654.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9146 677.9 -5.6 277 9150 roll -0.84 0.15 0.062 1783 -493.3 2.22 0.049 890 -636.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9185 681.3 -9.8 277 9190 done -0.67 0.28 0.128 1857 264.3 2.22 0.043 2306 637.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9507 699.4 -5.4 283 9509 done -0.83 0.12 0.068 1795 -516.7 - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9809 723.9 -8.2 288 9814 roll -0.73 0.15 0.130 1839 293.3 2.25 0.049 887 -630.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9858 727.7 -7.0 288 9862 done -0.82 - - 1837 - 2.22 0.044 2301 636.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10174 747.0 -6.1 294 10176 done -0.89 0.10 0.077 1787 -500.0 - - 2301 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10477 771.4 -8.1 299 10479 done -0.76 0.17 0.135 1838 300.0 - - 2301 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10781 787.9 -5.3 304 10785 roll -0.85 0.10 0.083 1794 -440.0 2.25 0.051 888 -628.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10813 790.5 -8.1 304 10818 done -0.75 0.20 0.130 1843 245.0 2.25 0.044 2316 634.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11146 808.7 -5.5 310 11150 roll -0.86 0.12 0.076 1781 -516.7 2.22 0.055 3711 628.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11173 811.1 -9.5 310 11177 done -0.78 0.17 0.133 1831 294.1 2.17 0.042 2303 -648.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11505 831.6 -6.1 316 11508 roll -0.84 - - 1831 - 2.22 0.053 898 -632.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11560 835.3 -6.5 316 11565 done -0.92 0.10 0.082 1776 -550.0 2.22 0.050 2314 637.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11870 861.1 -8.4 321 11872 done -0.75 0.20 0.141 1834 290.0 - - 2314 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12174 877.2 -5.2 326 12178 roll -0.83 - - 1834 - 2.25 0.053 896 -630.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12201 878.7 -5.4 326 12206 done -0.90 0.10 0.083 1788 -460.0 2.22 0.050 2307 635.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12533 902.9 -7.3 332 12535 done -0.80 0.15 0.143 1829 273.3 - - 2307 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12837 917.9 -4.9 337 12838 done -0.86 - - 1829 - - - 2307 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13140 933.3 -5.1 342 13144 roll -0.92 0.12 0.080 1780 -408.3 2.25 0.057 896 -627.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13195 937.8 -8.6 342 13202 done -0.77 0.17 0.137 1838 341.2 2.25 0.051 2301 624.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13505 953.8 -5.1 348 13507 done -0.88 0.12 0.083 1791 -391.7 - - 2301 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13807 976.7 -7.6 353 13812 roll -0.79 0.15 0.143 1833 280.0 2.25 0.054 890 -627.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13851 979.8 -6.6 353 13856 done -0.88 - - 1825 - 2.25 0.052 2314 632.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
14043 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14043 begin apogee
14048 991.8 6.3 357 14144 done -0.22 0.40 0.128 1951 315.0 - - 2314 - - 92.78 1.338 2931 -5.1 0.400 - - - - - - - - -
14145 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14145 begin climb
14147 993.3 - 358 14252 roll 0.68 0.60 0.082 2152 335.0 2.47 0.060 3716 567.6 117.3 97.97 1.309 2450 -4.9 0.392 - - - - - - - - -
14282 990.1 7.4 360 14289 done 0.25 0.43 0.182 2056 -223.3 2.35 0.044 2314 -596.6 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14592 978.9 3.4 366 14655 roll 0.40 0.12 0.073 2113 475.0 2.53 0.059 887 -564.0 179.6 52.00 1.284 2196 -4.8 0.386 - - - - - - - - -
14672 974.5 4.8 367 14696 done 0.43 - - 2113 - 2.40 0.045 2306 591.2 199.5 18.52 1.205 2116 -4.3 0.368 - - - - - - - - -
15024 950.2 7.1 373 15026 done 0.36 0.15 0.150 2074 -260.0 - - 2306 - 199.5 - - 2108 - - - - - - - - - - -
15327 935.2 4.9 378 15346 done 0.50 0.12 0.071 2126 433.3 - - 2306 - 218.0 15.90 1.197 2042 -4.2 0.341 - - - - - - - - -
15630 911.7 8.0 383 15632 done 0.39 0.15 0.152 2087 -260.0 - - 2306 - 218.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
15933 895.1 5.3 388 15940 done 0.50 - - 2087 - - - 2306 - 223.1 5.28 0.920 2021 -3.0 0.310 - - - - - - - - -
16237 879.6 5.0 393 16256 roll 0.62 0.15 0.064 2149 413.3 2.35 0.061 3711 597.9 237.4 13.80 1.163 1962 -4.3 0.340 - - - - - - - - -
16273 876.6 8.6 393 16278 done 0.42 0.25 0.165 2093 -224.0 2.28 0.045 2294 -621.5 237.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16600 858.0 5.5 399 16604 roll 0.51 - - 2103 - 2.28 0.060 892 -614.9 238.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
16628 856.4 5.8 399 16633 done 0.62 0.12 0.074 2157 450.0 2.28 0.049 2312 622.8 238.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16960 824.2 9.9 405 16965 roll 0.41 0.22 0.156 2085 -327.3 2.28 0.058 3721 618.0 238.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17010 820.4 5.8 405 17014 done 0.50 - - 2094 - 2.22 0.044 2300 -640.1 238.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17320 803.7 5.4 410 17330 roll 0.59 0.12 0.066 2162 566.7 2.28 0.052 890 -618.4 242.2 5.05 0.874 1942 -3.0 0.288 - - - - - - - - -
17352 801.1 9.6 410 17357 done 0.47 0.22 0.142 2099 -286.4 2.28 0.044 2315 625.0 242.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17685 782.7 5.4 416 17694 roll 0.55 - - 2099 - 2.28 0.056 3720 616.2 245.6 4.45 0.803 1929 -2.7 0.277 - - - - - - - - -
17728 780.1 6.1 416 17733 done 0.60 0.10 0.069 2154 550.0 2.22 0.037 2305 -637.4 245.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18049 751.6 9.0 422 18053 roll 0.41 0.20 0.149 2101 -265.0 2.28 0.054 891 -620.2 245.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18087 748.9 5.6 422 18091 done 0.55 - - 2101 - 2.25 0.045 2314 632.4 245.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18408 732.3 5.2 428 18423 roll 0.62 0.12 0.067 2164 525.0 2.28 0.058 3703 609.2 253.8 8.77 1.016 1895 -3.6 0.277 - - - - - - - - -
18440 729.5 10.0 428 18444 done 0.41 0.30 0.157 2090 -246.7 2.20 0.044 2302 -636.8 253.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
18772 713.2 4.6 434 18801 roll 0.58 0.12 0.061 2165 625.0 2.35 0.054 894 -599.1 279.5 23.40 1.114 1791 -4.4 0.297 - - - - - - - - -
18818 709.8 8.3 434 18823 done 0.46 0.25 0.134 2095 -280.0 2.28 0.043 2301 617.1 279.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
19134 695.6 4.3 440 19173 roll 0.67 0.17 0.051 2181 505.9 2.40 0.054 3710 587.1 315.2 31.50 1.107 1644 -4.6 0.302 - - - - - - - - -
19190 690.3 12.7 440 19197 done 0.42 0.38 0.153 2088 -244.7 2.28 0.038 2304 -616.7 315.2 - - 1643 - - - - - - - - - - -
19500 668.5 7.5 446 19505 roll 0.93 0.32 0.073 2210 381.2 2.30 0.056 881 -618.7 315.2 - - 1637 - - - - - - - - - - -
19550 664.0 8.4 446 19554 done 0.98 - - 2210 - 2.30 0.044 2315 623.5 315.2 - - 1637 - - - - - - - - - - -
19859 620.7 14.6 451 19864 roll 0.63 0.22 0.160 2143 -304.5 2.25 0.054 3722 625.3 315.2 - - 1637 - - - - - - - - - - -
19926 612.7 10.2 452 19931 done 0.59 0.10 0.153 2128 -150.0 2.22 0.038 2301 -640.1 315.2 - - 1636 - - - - - - - - - - -
20286 586.4 7.2 458 20289 roll 0.64 - - 2136 - 2.25 0.054 893 -625.8 315.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
20324 583.5 6.8 458 20329 done 0.75 0.10 0.071 2201 650.0 2.25 0.042 2315 632.0 315.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
20651 538.8 14.2 464 20656 roll 0.45 0.32 0.154 2102 -309.4 2.22 0.054 3710 628.4 315.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
20689 534.5 8.9 464 20693 done 0.55 - - 2109 - 2.20 0.038 2298 -641.8 315.2 - - 1634 - - - - - - - - - - -
21011 514.2 6.3 470 21015 roll 0.70 0.15 0.056 2201 613.3 2.25 0.057 884 -628.4 315.2 - - 1634 - - - - - - - - - - -
21043 510.9 11.2 470 21048 done 0.57 0.28 0.139 2121 -285.7 2.25 0.043 2311 634.2 315.2 - - 1634 - - - - - - - - - - -
21370 489.3 6.3 476 21374 roll 0.67 0.10 0.064 2184 630.0 2.22 0.053 3712 631.1 315.2 - - 1634 - - - - - - - - - - -
21403 485.9 10.7 476 21408 done 0.49 0.32 0.152 2101 -259.4 2.20 0.037 2294 -644.5 315.2 - - 1634 - - - - - - - - - - -
21729 463.7 7.0 482 21732 done 0.91 0.30 0.067 2213 373.3 - - 2293 - 315.2 - - 1633 - - - - - - - - - - -
22032 438.9 8.2 487 22036 roll 0.97 - - 2223 - 2.22 0.051 893 -630.6 315.2 - - 1633 - - - - - - - - - - -
22127 428.4 12.7 488 22132 done 0.73 0.22 0.150 2159 -290.9 2.22 0.043 2307 636.9 315.2 - - 1633 - - - - - - - - - - -
22465 398.1 8.9 494 22468 roll 0.65 - - 2160 - 2.25 0.056 3721 628.4 315.2 - - 1633 - - - - - - - - - - -
22498 394.6 10.7 494 22503 done 0.55 0.17 0.142 2119 -241.2 2.20 0.036 2294 -648.6 315.2 - - 1633 - - - - - - - - - - -
22829 374.5 5.8 500 22834 roll 0.68 0.10 0.065 2191 720.0 2.22 0.051 890 -632.4 315.2 - - 1633 - - - - - - - - - - -
22862 371.7 9.4 500 22867 done 0.59 0.22 0.132 2125 -300.0 2.22 0.047 2307 638.3 315.2 - - 1633 - - - - - - - - - - -
23188 351.8 5.9 506 23193 roll 0.70 0.10 0.064 2193 680.0 2.22 0.059 3714 633.8 315.2 - - 1633 - - - - - - - - - - -
23232 347.0 12.9 506 23237 done 0.45 0.38 0.150 2093 -263.2 2.17 0.036 2303 -650.2 315.2 - - 1633 - - - - - - - - - - -
23548 324.6 7.7 512 23552 roll 0.96 0.30 0.072 2209 386.7 2.20 0.048 891 -641.8 315.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
23597 320.6 8.1 512 23602 done 1.17 0.15 0.054 2284 500.0 2.22 0.049 2312 640.1 315.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
23910 260.4 20.8 520 23915 roll 0.56 0.55 0.176 2123 -292.7 2.22 0.058 3716 632.4 315.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
23999 251.2 7.1 522 24005 done 0.63 - - 2131 - 2.20 0.035 2292 -647.3 315.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
24312 232.0 6.0 533 24316 roll 0.73 0.10 0.069 2204 730.0 2.22 0.050 884 -634.2 315.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
24346 228.9 11.6 534 24351 done 0.61 0.25 0.132 2130 -296.0 2.22 0.041 2310 642.3 315.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
24687 207.3 6.2 545 24691 roll 0.73 0.10 0.067 2200 700.0 2.20 0.051 3712 637.3 315.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
24721 203.8 11.7 546 24726 done 0.51 0.35 0.140 2106 -268.6 2.17 0.036 2297 -652.1 315.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
25062 178.2 8.8 557 25066 roll 1.12 0.38 0.072 2246 368.4 2.20 0.048 890 -639.5 315.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
25101 174.7 7.2 558 25106 done 1.23 - - 2246 - 2.20 0.041 2305 643.2 315.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
25432 128.5 14.1 571 25437 roll 0.89 0.20 0.149 2182 -320.0 2.22 0.055 3713 634.2 315.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
25550 115.7 11.1 576 25554 done 0.83 - - 2191 - 2.17 0.035 2293 -654.4 315.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
25871 90.3 7.3 592 25876 roll 0.78 0.10 0.143 2173 -180.0 2.20 0.050 892 -636.8 315.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
25917 87.5 4.5 594 25947 done 0.94 0.10 0.067 2242 690.0 2.20 0.040 2310 644.5 344.2 22.98 0.709 1526 -4.6 0.060 - - - - - - - - -
26267 48.7 10.7 623 26271 roll 0.72 0.28 0.132 2154 -314.3 2.22 0.051 3712 631.5 344.2 - - 1522 - - - - - - - - - - -
26307 46.0 4.9 626 26330 done 0.88 0.10 0.067 2224 700.0 2.17 0.035 2304 -648.8 362.4 15.18 0.661 1452 -4.6 0.034 - - - - - - - - -
26648 16.9 8.4 658 26653 roll 0.81 0.17 0.120 2174 -294.1 2.25 0.055 896 -625.8 362.4 - - 1447 - - - - - - - - - - -
26692 14.3 4.7 661 26721 done 1.16 0.22 0.054 2272 445.5 2.20 0.040 2304 640.0 384.9 18.38 0.641 1359 -4.8 0.011 - - - - - - - - -
26813 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26814 begin surface coast
26825 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26827 begin surface
SM 1.76 - - - - -8.61 5.72 0.043 99 -379.9 - - 2305 - 387.08 - - 1353 - - - - - - - -