OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  121 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -63275.781 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060101,5003.075,-14457.604,40,1.3,40,18.5 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.157,0.059
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  -60085.0,260.7,259.6,63381.1,-2480.5
_SM_ANGLEo  -58.5 KALMAN_Y  62003.4,116.0,-74.8,-55777.6,1128.4
GPS2  060625,5003.079,-14457.641,14,1.2,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  51.0,11472,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.012385 XPDR_PINGS  85
SM_CCo  26902,0.00,0.000,0,0,1353,387.08 _24V_AH  23.3,20.276
SM_GC  1.76,5.72,0.00,0.00,0.043,0.000,0.000,99,2305,1353,-8.61,0.06,387.08 _10V_AH  10.7,15.653
IRIDIUM_FIX  4943.02,-14501.58,151098,222248 DATA_FILE_SIZE  41267,674
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  201100,0
HUMID  1653 CFSIZE  260165632,249331712
INTERNAL_PRESSURE  7.39286 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  16.00 GPS  220709,133700,5004.450,-14454.604,35,1.1,41,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor33238185.50 SBE_CT47924268.10
Roll_motor23772398.93 SBE_O254119239.81
VBD_pump_during_apogee425133713275.67 Optode69433534.13
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F11571052830.98
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.62 nil000.00
Iridium_during_connect2416089.67 nil000.00
Iridium_during_xfer146223758.78
Transponder_ping21420207.95
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.44
TT8164419348.30
LPSleep222802522.11
TT8_Active56219119.11
TT8_Sampling216839923.49
TT8_CF856245275.44
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits170012218.37
GPS_charging000.00
Compass21508184.09
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -32.25 0.000 2 0.000 0.000 98 2305 2501
54 -0.68 -117.3 3.0 -5.1 3 91 6.90 2.30 -24.58 0.000 4 0.239 0.072 1836 3699 3412
259 -0.48 -117.3 29.4 -12.6 21 266 0.20 2.17 0.00 0.000 6 0.128 0.033 1895 2292 3414
586 -0.56 -117.3 54.9 -7.5 52 587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1895 2292 3415
902 -0.64 -117.3 78.4 -7.2 82 907 0.12 2.20 0.00 0.000 4 0.058 0.044 1821 893 3416
974 -0.47 -117.3 86.8 -12.2 86 979 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.127 0.045 1902 2309 3416
1291 -0.59 -117.3 111.3 -7.6 101 1295 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.059 0.044 1826 895 3416
1323 -0.46 -117.3 114.8 -11.6 102 1330 0.28 2.20 0.00 0.000 6 0.127 0.041 1901 2306 3416
1640 -0.63 -117.3 135.6 -5.8 118 1642 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 1820 2306 3416
1958 -0.51 -117.3 165.6 -9.7 131 1962 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.123 0.051 1886 894 3416
2024 -0.68 -117.3 170.7 -7.0 133 2028 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.067 0.041 1812 2312 3416
2359 -0.56 -117.3 200.6 -8.8 144 2361 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.127 0.000 1880 2312 3416
2665 -0.72 -117.3 216.8 -5.1 154 2670 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.061 0.047 1801 889 3415
2720 -0.57 -117.3 221.6 -9.2 155 2725 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.129 0.041 1875 2310 3415
3034 -0.71 -117.3 237.1 -4.8 165 3036 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1800 2310 3415
3339 -0.56 -117.3 265.4 -9.8 175 3344 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.127 0.047 1874 886 3414
3378 -0.71 -117.3 268.5 -6.6 176 3382 0.08 2.22 0.00 0.000 6 0.082 0.042 1812 2308 3414
3701 -0.62 -117.3 297.3 -9.0 187 3703 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.129 0.000 1863 2308 3414
4005 -0.73 -117.3 315.3 -5.8 193 4010 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.070 0.052 1803 889 3413
4045 -0.60 -117.3 318.8 -9.7 193 4050 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.127 0.045 1871 2304 3413
4366 -0.75 -117.3 338.1 -5.8 199 4368 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1795 2304 3413
4669 -0.59 -117.3 367.2 -9.8 204 4673 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.127 0.049 1869 896 3412
4712 -0.76 -117.3 370.8 -6.8 204 4717 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.068 0.048 1795 2304 3412
5027 -0.62 -117.3 401.3 -10.0 210 5032 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.128 0.053 1854 3710 3411
5060 -0.73 -117.3 404.2 -7.2 210 5064 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1854 2292 3411
5392 -0.83 -117.3 425.0 -6.2 216 5394 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1781 2291 3411
5696 -0.64 -117.3 455.3 -10.2 221 5698 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.130 0.000 1864 2291 3410
5999 -0.79 -117.3 471.3 -4.9 226 6001 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 1788 2291 3410
6301 -0.63 -117.3 496.0 -8.3 231 6306 0.22 2.20 0.00 0.000 4 0.130 0.052 1862 897 3410
6364 -0.79 -117.3 499.6 -5.8 232 6368 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.061 0.048 1790 2304 3410
6729 -0.64 -117.3 528.2 -7.9 238 6734 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.132 0.056 1847 3720 3409
6762 -0.74 -117.3 530.4 -5.7 238 6765 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1847 2301 3409
7095 -0.84 -117.3 546.7 -4.9 244 7099 0.12 2.20 0.00 0.000 4 0.062 0.047 1777 894 3409
7127 -0.66 -117.3 549.5 -9.4 244 7132 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.132 0.044 1859 2312 3409
7454 -0.81 -117.3 565.6 -4.8 250 7456 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.063 0.000 1788 2313 3409
7757 -0.66 -117.3 591.2 -8.7 255 7762 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.130 0.048 1853 891 3408
7806 -0.79 -117.3 594.6 -6.2 255 7811 0.08 2.22 0.00 0.000 6 0.087 0.043 1795 2309 3409
8116 -0.68 -117.3 619.5 -8.2 260 8118 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.127 0.000 1855 2309 3408
8420 -0.81 -117.3 635.6 -5.2 265 8425 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.063 0.048 1785 890 3408
8460 -0.65 -117.3 638.8 -8.7 265 8465 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.130 0.044 1859 2305 3408
8781 -0.81 -117.3 656.3 -5.3 271 8786 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.064 0.054 1781 3710 3408
8814 -0.68 -117.3 659.0 -9.2 271 8818 0.25 2.15 0.00 0.000 6 0.128 0.036 1857 2302 3407
9146 -0.84 -117.3 677.9 -5.6 277 9150 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.062 0.049 1783 890 3407
9185 -0.67 -117.3 681.3 -9.8 277 9190 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.128 0.043 1857 2306 3407
9507 -0.83 -117.3 699.4 -5.4 283 9509 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.068 0.000 1795 2306 3407
9809 -0.73 -117.3 723.9 -8.2 288 9814 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.130 0.049 1839 887 3407
9858 -0.82 -117.3 727.7 -7.0 288 9862 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1837 2301 3407
10174 -0.89 -117.3 747.0 -6.1 294 10176 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.077 0.000 1787 2301 3407
10477 -0.76 -117.3 771.4 -8.1 299 10479 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.135 0.000 1838 2301 3406
10781 -0.85 -117.3 787.9 -5.3 304 10785 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.083 0.051 1794 888 3407
10813 -0.75 -117.3 790.5 -8.1 304 10818 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.130 0.044 1843 2316 3407
11146 -0.86 -117.3 808.7 -5.5 310 11150 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.076 0.055 1781 3711 3406
11173 -0.78 -117.3 811.1 -9.5 310 11177 0.17 2.17 0.00 0.000 6 0.133 0.042 1831 2303 3406
11505 -0.84 -117.3 831.6 -6.1 316 11508 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1831 898 3406
11560 -0.92 -117.3 835.3 -6.5 316 11565 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.082 0.050 1776 2314 3406
11870 -0.75 -117.3 861.1 -8.4 321 11872 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.141 0.000 1834 2314 3406
12174 -0.83 -117.3 877.2 -5.2 326 12178 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1834 896 3406
12201 -0.90 -117.3 878.7 -5.4 326 12206 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.083 0.050 1788 2307 3406
12533 -0.80 -117.3 902.9 -7.3 332 12535 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.143 0.000 1829 2307 3406
12837 -0.86 -117.3 917.9 -4.9 337 12838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1829 2307 3406
13140 -0.92 -117.3 933.3 -5.1 342 13144 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.080 0.057 1780 896 3405
13195 -0.77 -117.3 937.8 -8.6 342 13202 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.137 0.051 1838 2301 3405
13505 -0.88 -117.3 953.8 -5.1 348 13507 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.083 0.000 1791 2301 3405
13807 -0.79 -117.3 976.7 -7.6 353 13812 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.143 0.054 1833 890 3405
13851 -0.88 -117.3 979.8 -6.6 353 13856 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.052 1825 2314 3406
14043 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14043 begin apogee
14048 -0.22 0.0 991.8 6.3 357 14144 0.40 0.00 92.78 1.338 6 0.128 0.000 1951 2314 2931
14145 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14145 begin climb
14147 0.68 117.3 993.3 0.0 358 14252 0.60 2.47 97.97 1.309 4 0.082 0.060 2152 3716 2450
14282 0.25 117.3 990.1 7.4 360 14289 0.43 2.35 0.00 0.000 6 0.182 0.044 2056 2314 2446
14592 0.40 179.6 978.9 3.4 366 14655 0.12 2.53 52.00 1.284 4 0.073 0.059 2113 887 2196
14672 0.43 199.5 974.5 4.8 367 14696 0.00 2.40 18.52 1.205 6 0.000 0.045 2113 2306 2116
15024 0.36 199.5 950.2 7.1 373 15026 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.150 0.000 2074 2306 2108
15327 0.50 218.0 935.2 4.9 378 15346 0.12 0.00 15.90 1.197 6 0.071 0.000 2126 2306 2042
15630 0.39 218.0 911.7 8.0 383 15632 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.152 0.000 2087 2306 2037
15933 0.50 223.1 895.1 5.3 388 15940 0.00 0.00 5.28 0.920 6 0.000 0.000 2087 2306 2021
16237 0.62 237.4 879.6 5.0 393 16256 0.15 2.35 13.80 1.163 4 0.064 0.061 2149 3711 1962
16273 0.42 237.4 876.6 8.6 393 16278 0.25 2.28 0.00 0.000 6 0.165 0.045 2093 2294 1961
16600 0.51 238.7 858.0 5.5 399 16604 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2103 892 1958
16628 0.62 238.7 856.4 5.8 399 16633 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.074 0.049 2157 2312 1957
16960 0.41 238.7 824.2 9.9 405 16965 0.22 2.28 0.00 0.000 4 0.156 0.058 2085 3721 1957
17010 0.50 238.7 820.4 5.8 405 17014 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2094 2300 1957
17320 0.59 242.2 803.7 5.4 410 17330 0.12 2.28 5.05 0.874 4 0.066 0.052 2162 890 1942
17352 0.47 242.2 801.1 9.6 410 17357 0.22 2.28 0.00 0.000 6 0.142 0.044 2099 2315 1941
17685 0.55 245.6 782.7 5.4 416 17694 0.00 2.28 4.45 0.803 4 0.000 0.056 2099 3720 1929
17728 0.60 245.6 780.1 6.1 416 17733 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.069 0.037 2154 2305 1929
18049 0.41 245.6 751.6 9.0 422 18053 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.149 0.054 2101 891 1928
18087 0.55 245.6 748.9 5.6 422 18091 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2101 2314 1927
18408 0.62 253.8 732.3 5.2 428 18423 0.12 2.28 8.77 1.016 4 0.067 0.058 2164 3703 1895
18440 0.41 253.8 729.5 10.0 428 18444 0.30 2.20 0.00 0.000 6 0.157 0.044 2090 2302 1894
18772 0.58 279.5 713.2 4.6 434 18801 0.12 2.35 23.40 1.114 4 0.061 0.054 2165 894 1791
18818 0.46 279.5 709.8 8.3 434 18823 0.25 2.28 0.00 0.000 6 0.134 0.043 2095 2301 1788
19134 0.67 315.2 695.6 4.3 440 19173 0.17 2.40 31.50 1.107 4 0.051 0.054 2181 3710 1644
19190 0.42 315.2 690.3 12.7 440 19197 0.38 2.28 0.00 0.000 6 0.153 0.038 2088 2304 1643
19500 0.93 315.2 668.5 7.5 446 19505 0.32 2.30 0.00 0.000 4 0.073 0.056 2210 881 1637
19550 0.98 315.2 664.0 8.4 446 19554 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2210 2315 1637
19859 0.63 315.2 620.7 14.6 451 19864 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.160 0.054 2143 3722 1637
19926 0.59 315.2 612.7 10.2 452 19931 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.153 0.038 2128 2301 1636
20286 0.64 315.2 586.4 7.2 458 20289 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2136 893 1635
20324 0.75 315.2 583.5 6.8 458 20329 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.071 0.042 2201 2315 1635
20651 0.45 315.2 538.8 14.2 464 20656 0.32 2.22 0.00 0.000 4 0.154 0.054 2102 3710 1635
20689 0.55 315.2 534.5 8.9 464 20693 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2109 2298 1634
21011 0.70 315.2 514.2 6.3 470 21015 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.056 0.057 2201 884 1634
21043 0.57 315.2 510.9 11.2 470 21048 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.139 0.043 2121 2311 1634
21370 0.67 315.2 489.3 6.3 476 21374 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.064 0.053 2184 3712 1634
21403 0.49 315.2 485.9 10.7 476 21408 0.32 2.20 0.00 0.000 6 0.152 0.037 2101 2294 1634
21729 0.91 315.2 463.7 7.0 482 21732 0.30 0.00 0.00 0.000 6 0.067 0.000 2213 2293 1633
22032 0.97 315.2 438.9 8.2 487 22036 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2223 893 1633
22127 0.73 315.2 428.4 12.7 488 22132 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.150 0.043 2159 2307 1633
22465 0.65 315.2 398.1 8.9 494 22468 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2160 3721 1633
22498 0.55 315.2 394.6 10.7 494 22503 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.142 0.036 2119 2294 1633
22829 0.68 315.2 374.5 5.8 500 22834 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.065 0.051 2191 890 1633
22862 0.59 315.2 371.7 9.4 500 22867 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.132 0.047 2125 2307 1633
23188 0.70 315.2 351.8 5.9 506 23193 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.064 0.059 2193 3714 1633
23232 0.45 315.2 347.0 12.9 506 23237 0.38 2.17 0.00 0.000 6 0.150 0.036 2093 2303 1633
23548 0.96 315.2 324.6 7.7 512 23552 0.30 2.20 0.00 0.000 4 0.072 0.048 2209 891 1632
23597 1.17 315.2 320.6 8.1 512 23602 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.054 0.049 2284 2312 1632
23910 0.56 315.2 260.4 20.8 520 23915 0.55 2.22 0.00 0.000 4 0.176 0.058 2123 3716 1632
23999 0.63 315.2 251.2 7.1 522 24005 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2131 2292 1632
24312 0.73 315.2 232.0 6.0 533 24316 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.069 0.050 2204 884 1632
24346 0.61 315.2 228.9 11.6 534 24351 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.132 0.041 2130 2310 1632
24687 0.73 315.2 207.3 6.2 545 24691 0.10 2.20 0.00 0.000 4 0.067 0.051 2200 3712 1632
24721 0.51 315.2 203.8 11.7 546 24726 0.35 2.17 0.00 0.000 6 0.140 0.036 2106 2297 1632
25062 1.12 315.2 178.2 8.8 557 25066 0.38 2.20 0.00 0.000 4 0.072 0.048 2246 890 1632
25101 1.23 315.2 174.7 7.2 558 25106 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2246 2305 1632
25432 0.89 315.2 128.5 14.1 571 25437 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.149 0.055 2182 3713 1632
25550 0.83 315.2 115.7 11.1 576 25554 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2191 2293 1632
25871 0.78 315.2 90.3 7.3 592 25876 0.10 2.20 0.00 0.000 4 0.143 0.050 2173 892 1632
25917 0.94 344.2 87.5 4.5 594 25947 0.10 2.20 22.98 0.709 6 0.067 0.040 2242 2310 1526
26267 0.72 344.2 48.7 10.7 623 26271 0.28 2.22 0.00 0.000 4 0.132 0.051 2154 3712 1522
26307 0.88 362.4 46.0 4.9 626 26330 0.10 2.17 15.18 0.661 6 0.067 0.035 2224 2304 1452
26648 0.81 362.4 16.9 8.4 658 26653 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.120 0.055 2174 896 1447
26692 1.16 384.9 14.3 4.7 661 26721 0.22 2.20 18.38 0.641 6 0.054 0.040 2272 2304 1359
26813 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 26814 begin surface coast
26825 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 26827 begin surface