OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.22 of 147.00 AH used of 24V (88.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.94 of 122.20 AH used of 10V (89.41% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.19, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 87
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 51 VBD -0.68 - - 100 - - - 2310 - -117.3 -32.03 - 2516 - - - - - - - - - - -
53 3.2 -5.7 3 91 roll -0.68 6.95 0.245 1841 250.5 2.35 0.064 893 -603.0 -117.3 -23.38 - 3413 -38.4 - - - - - - - - - -
315 36.6 -13.0 26 322 done -0.51 0.20 0.133 1892 255.0 2.22 0.042 2304 635.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
642 65.6 -8.8 57 646 roll -0.58 - - 1892 - 2.25 0.047 887 -629.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
671 68.2 -9.2 59 676 done -0.67 0.12 0.060 1821 -591.7 2.22 0.041 2304 638.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1000 107.1 -11.9 79 1002 done -0.46 0.28 0.129 1904 296.4 - - 2304 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1310 126.4 -5.9 94 1314 roll -0.61 0.12 0.058 1827 -641.7 2.22 0.046 888 -637.8 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1393 135.2 -11.7 97 1400 done -0.51 0.22 0.125 1891 290.9 2.22 0.042 2308 639.6 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1709 154.1 -5.3 112 1713 roll -0.66 0.12 0.059 1808 -691.7 2.22 0.054 3710 631.5 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1737 156.4 -8.9 113 1742 done -0.59 0.22 0.119 1877 313.6 2.17 0.035 2292 -653.5 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2072 174.6 -5.0 124 2077 roll -0.71 0.12 0.061 1805 -600.0 2.20 0.047 891 -636.8 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2156 182.3 -9.7 126 2160 done -0.57 0.28 0.123 1880 267.9 2.22 0.041 2311 639.6 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2468 200.9 -6.0 136 2470 done -0.73 0.15 0.054 1795 -566.7 - - 2311 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2775 233.5 -11.1 146 2779 roll -0.55 0.25 0.126 1877 328.0 2.22 0.051 893 -638.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2843 238.9 -6.6 148 2847 done -0.71 0.12 0.062 1806 -591.7 2.22 0.044 2313 639.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3177 270.4 -9.0 159 3182 roll -0.58 0.20 0.128 1871 325.0 2.25 0.052 887 -633.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3210 272.7 -6.1 160 3214 done -0.70 - - 1864 - 2.22 0.049 2310 641.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3540 289.5 -5.0 171 3544 roll -0.80 0.12 0.064 1788 -633.3 2.22 0.046 893 -638.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3572 292.4 -10.1 172 3577 done -0.62 0.28 0.130 1865 275.0 2.22 0.043 2310 638.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3900 310.5 -5.4 180 3905 roll -0.74 0.10 0.072 1806 -590.0 2.22 0.048 894 -637.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3938 313.8 -9.2 180 3943 done -0.62 0.22 0.124 1864 263.6 2.20 0.043 2306 641.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4259 330.5 -5.1 186 4261 done -0.74 0.10 0.070 1805 -590.0 - - 2306 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4562 354.0 -7.9 191 4567 roll -0.63 0.20 0.124 1869 320.0 2.22 0.054 893 -636.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4601 356.5 -5.4 191 4605 done -0.78 0.12 0.061 1787 -683.3 2.22 0.043 2315 640.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4921 386.9 -9.8 197 4923 done -0.60 0.28 0.130 1871 300.0 - - 2315 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5225 403.5 -5.3 202 5227 done -0.76 0.12 0.060 1796 -625.0 - - 2315 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5527 430.8 -9.2 207 5532 roll -0.61 0.20 0.127 1862 330.0 2.25 0.051 898 -629.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5565 433.8 -6.8 207 5570 done -0.76 0.10 0.072 1800 -620.0 2.22 0.050 2311 636.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5886 461.5 -8.9 213 5888 done -0.64 0.20 0.128 1861 305.0 - - 2312 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6189 478.9 -5.6 218 6191 done -0.78 0.12 0.061 1791 -583.3 - - 2312 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6492 506.1 -9.1 223 6497 roll -0.63 0.20 0.128 1858 335.0 2.25 0.050 893 -630.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6537 509.3 -6.4 223 6541 done -0.76 - - 1850 - 2.22 0.044 2311 638.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6852 527.7 -5.8 229 6853 done -0.86 0.12 0.064 1779 -591.7 - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7155 555.5 -9.3 234 7157 done -0.68 0.25 0.128 1855 304.0 - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7458 571.0 -4.9 239 7463 roll -0.80 0.12 0.064 1781 -616.7 2.22 0.056 3713 631.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7491 573.3 -8.3 239 7496 done -0.63 0.28 0.126 1866 303.6 2.17 0.039 2301 -650.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7818 588.7 -4.8 245 7822 roll -0.91 0.17 0.061 1781 -500.0 2.25 0.058 3713 627.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7965 599.5 -7.9 247 7970 done -0.74 0.20 0.128 1841 300.0 2.17 0.039 2301 -650.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8313 619.2 -5.6 253 8317 roll -0.78 - - 1841 - 2.20 0.051 897 -638.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8363 622.4 -6.6 253 8367 done -0.83 - - 1837 - 2.20 0.049 2304 639.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8679 643.0 -6.7 259 8684 roll -1.01 0.17 0.055 1742 -558.8 2.22 0.055 3709 632.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8869 662.7 -11.4 261 8876 done -0.71 0.35 0.142 1846 297.1 2.17 0.038 2295 -651.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9180 680.4 -5.4 267 9183 roll -0.80 - - 1846 - 2.22 0.053 884 -635.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9230 683.5 -6.2 267 9234 done -0.92 0.12 0.067 1777 -575.0 2.22 0.050 2307 641.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9545 709.6 -8.5 273 9550 roll -0.72 0.20 0.135 1835 290.0 2.22 0.060 3709 631.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9589 712.6 -6.2 273 9593 done -0.81 - - 1835 - 2.17 0.043 2299 -649.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9904 731.0 -5.8 279 9909 roll -0.87 0.10 0.078 1785 -500.0 2.22 0.057 889 -635.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9937 733.8 -9.2 279 9941 done -0.73 0.22 0.132 1844 268.2 2.20 0.044 2303 642.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10269 753.0 -5.7 285 10271 done -0.82 0.10 0.081 1801 -430.0 - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10571 776.3 -7.9 290 10576 roll -0.73 0.15 0.127 1844 286.7 2.25 0.052 890 -628.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10615 779.5 -6.7 290 10619 done -0.83 - - 1837 - 2.22 0.051 2305 637.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10931 799.2 -6.2 296 10936 roll -0.89 0.12 0.074 1771 -550.0 2.25 0.060 3722 629.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10958 801.4 -8.2 296 10963 done -0.76 0.22 0.133 1838 304.5 2.17 0.040 2303 -653.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11297 819.9 -5.3 302 11301 roll -0.83 - - 1838 - 2.22 0.054 898 -632.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11342 822.5 -5.0 302 11347 done -0.92 0.12 0.076 1781 -475.0 2.22 0.051 2314 637.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11663 845.5 -7.3 308 11668 roll -0.76 0.17 0.141 1838 335.3 2.28 0.052 888 -625.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11707 848.4 -5.8 308 11711 done -0.84 - - 1836 - 2.22 0.045 2304 637.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12024 864.1 -5.0 314 12026 done -0.90 0.12 0.078 1783 -441.7 - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12325 886.9 -7.7 319 12327 done -0.76 0.17 0.137 1834 300.0 - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12628 904.1 -5.6 324 12632 roll -0.83 - - 1834 - 2.25 0.057 893 -627.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12683 907.7 -6.3 324 12690 done -0.90 0.05 0.078 1796 -760.0 2.25 0.051 2304 627.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12993 931.0 -7.7 330 12998 roll -0.81 0.12 0.139 1830 283.3 2.25 0.058 891 -628.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13048 934.9 -6.8 330 13054 done -0.87 - - 1823 - 2.22 0.046 2303 636.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13358 955.5 -6.7 336 13362 roll -0.87 - - 1823 - 2.25 0.055 886 -629.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13385 957.7 -7.0 336 13389 done -0.87 - - 1814 - 2.25 0.051 2314 634.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13723 981.4 -7.0 342 13727 roll -0.87 - - 1814 - 2.25 0.054 898 -629.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13772 985.2 -8.0 342 13776 done -0.87 - - 1807 - 2.22 0.052 2310 636.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13843 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13843 begin apogee
13849 990.4 7.4 344 13944 done -0.22 0.47 0.130 1958 321.3 - - 2310 - - 92.68 1.340 2931 -5.1 0.395 - - - - - - - - -
13945 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13945 begin climb
13947 992.1 - 345 14054 roll 0.68 0.55 0.083 2147 343.6 2.53 0.063 3711 553.8 117.3 97.72 1.312 2450 -4.9 0.389 - - - - - - - - -
14078 989.7 6.8 347 14083 done 0.29 0.38 0.183 2065 -215.8 2.35 0.046 2309 -596.6 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14439 974.2 4.5 353 14469 roll 0.47 0.12 0.077 2121 466.7 2.42 0.060 893 -585.1 147.1 24.50 1.258 2330 -4.7 0.383 - - - - - - - - -
14504 970.4 5.5 354 14509 done 0.37 0.17 0.150 2077 -258.8 2.35 0.051 2308 602.1 147.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
14869 953.6 4.5 360 14899 roll 0.40 - - 2076 - 2.38 0.061 3717 592.0 175.6 24.50 1.251 2214 -4.7 0.370 - - - - - - - - -
14972 947.9 6.5 361 14976 done 0.40 - - 2084 - 2.30 0.038 2296 -617.8 175.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15304 930.6 5.3 367 15314 roll 0.41 - - 2084 - 2.33 0.058 3711 607.3 180.7 5.18 0.920 2193 -3.5 0.367 - - - - - - - - -
15359 927.0 6.6 367 15366 done 0.41 - - 2094 - 2.28 0.046 2306 -616.2 180.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
15668 909.2 5.8 373 15672 roll 0.41 - - 2094 - 2.30 0.057 3714 612.2 180.7 - - 2191 - - - - - - - - - - -
15713 906.2 6.9 373 15718 done 0.35 0.12 0.172 2073 -175.0 2.25 0.042 2296 -630.2 180.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
16028 889.4 5.6 379 16033 roll 0.58 0.17 0.071 2143 411.8 2.30 0.061 3712 615.7 180.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
16139 879.6 9.0 380 16144 done 0.30 0.32 0.163 2062 -253.1 2.22 0.048 2301 -635.6 180.7 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16455 861.7 5.9 386 16459 roll 0.59 0.17 0.073 2137 441.2 2.30 0.056 3720 617.0 180.7 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16555 852.7 9.3 387 16559 done 0.35 0.25 0.162 2077 -240.0 2.25 0.041 2294 -633.8 180.7 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16881 833.0 6.1 393 16886 roll 0.51 0.12 0.074 2132 458.3 2.30 0.058 3718 619.1 180.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16947 827.3 8.7 394 16952 done 0.26 0.30 0.158 2057 -250.0 2.22 0.041 2299 -639.2 180.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17307 805.4 6.2 400 17312 roll 0.59 0.20 0.068 2141 420.0 2.25 0.058 888 -627.1 180.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17430 796.3 7.4 401 17438 done 0.47 0.15 0.146 2100 -273.3 2.25 0.050 2312 632.9 180.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17740 777.4 6.0 407 17743 roll 0.47 - - 2101 - 2.22 0.061 3711 630.2 180.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17812 772.3 7.2 408 17817 done 0.39 0.10 0.166 2085 -160.0 2.20 0.041 2296 -643.2 180.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18173 753.6 5.2 414 18187 roll 0.57 0.12 0.071 2144 491.7 2.33 0.060 3713 608.2 189.9 8.48 1.025 2156 -3.8 0.290 - - - - - - - - -
18295 743.9 8.7 415 18300 done 0.30 0.32 0.158 2062 -256.2 2.20 0.039 2303 -640.9 189.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
18611 730.1 4.4 421 18646 roll 0.67 0.22 0.062 2159 440.9 2.35 0.058 3712 599.6 223.3 29.65 1.144 2019 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
18770 717.2 9.3 423 18775 done 0.41 0.30 0.153 2085 -246.7 2.25 0.038 2301 -627.1 223.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
19102 700.8 5.1 429 19118 roll 0.72 0.17 0.063 2172 511.8 2.28 0.054 893 -617.5 235.1 10.40 1.025 1971 -4.2 0.302 - - - - - - - - -
19215 692.1 9.2 430 19219 done 0.55 0.20 0.144 2117 -275.0 2.28 0.044 2310 621.5 235.1 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19530 673.0 6.0 436 19534 roll 0.55 - - 2117 - 2.28 0.056 3718 617.5 235.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
19608 667.4 8.8 437 19612 done 0.48 - - 2125 - 2.22 0.037 2299 -639.2 235.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
19956 644.2 6.7 443 19960 roll 0.48 - - 2125 - 2.28 0.058 3713 620.2 235.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
20000 640.6 8.3 443 20005 done 0.37 0.20 0.146 2079 -230.0 2.20 0.041 2306 -639.5 235.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
20315 620.7 6.6 449 20320 roll 0.74 0.22 0.061 2174 431.8 2.25 0.051 891 -628.9 235.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
20387 614.7 8.9 450 20392 done 0.58 0.17 0.132 2125 -288.2 2.22 0.042 2308 638.3 235.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
20741 588.5 7.4 456 20746 roll 0.78 0.15 0.057 2214 593.3 2.28 0.051 884 -624.6 235.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
20757 587.0 7.5 456 20762 done 0.86 0.12 0.152 2181 -275.0 2.22 0.048 2302 638.7 235.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
21100 557.4 8.7 462 21104 roll 0.86 - - 2190 - 2.25 0.053 892 -626.7 235.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
21138 554.1 8.9 462 21143 done 0.72 0.12 0.147 2157 -275.0 2.22 0.043 2311 639.2 235.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
21459 529.8 7.5 468 21463 roll 0.79 - - 2166 - 2.28 0.053 884 -625.9 235.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
21498 526.7 7.5 468 21502 done 0.79 - - 2166 - 2.22 0.046 2304 639.6 235.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21824 502.5 7.4 474 21828 roll 0.79 - - 2176 - 2.25 0.054 893 -627.1 235.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
21874 498.7 7.2 474 21879 done 0.63 0.15 0.144 2136 -266.7 2.20 0.043 2304 641.4 235.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
22185 479.3 6.2 479 22189 roll 0.78 0.12 0.058 2217 675.0 2.25 0.052 887 -629.8 235.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22212 477.0 8.0 479 22217 done 0.64 0.28 0.156 2139 -278.6 2.22 0.044 2307 639.6 235.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22543 456.2 6.3 485 22548 roll 0.51 0.10 0.159 2112 -270.0 2.22 0.053 3715 634.2 235.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22685 446.7 6.9 487 22688 done 0.47 - - 2120 - 2.17 0.037 2300 -652.1 235.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
23045 426.0 5.7 493 23048 roll 0.47 - - 2130 - 2.22 0.053 887 -636.5 235.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
23066 424.6 6.1 493 23071 done 0.47 0.12 0.130 2095 -291.7 2.22 0.047 2310 641.0 235.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
23416 408.2 4.8 499 23437 done 0.62 0.15 0.051 2176 540.0 - - 2310 - 256.6 18.35 0.916 1884 -4.5 0.208 - - - - - - - - -
23719 378.9 10.0 504 23721 done 0.39 0.32 0.140 2080 -300.0 - - 2310 - 256.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
24022 359.7 6.6 509 24026 roll 0.92 0.32 0.071 2203 384.4 2.25 0.058 3716 624.9 256.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
24066 355.8 10.1 509 24071 done 0.78 0.17 0.175 2168 -205.9 2.20 0.038 2301 -643.2 256.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
24381 325.2 9.7 515 24383 done 0.60 0.15 0.158 2127 -273.3 - - 2302 - 256.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
24683 304.5 6.7 520 24685 done 0.60 - - 2127 - - - 2302 - 256.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
24989 283.1 7.0 528 24993 roll 0.60 - - 2127 - 2.25 0.054 3713 627.1 256.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
25027 279.8 8.1 529 25031 done 0.60 - - 2134 - 2.20 0.038 2295 -644.5 256.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
25357 256.8 6.6 540 25358 done 0.60 - - 2135 - - - 2294 - 256.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
25663 238.2 6.0 550 25664 done 0.60 - - 2134 - - - 2295 - 256.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
25970 219.8 5.8 560 25974 roll 0.60 - - 2135 - 2.25 0.054 3710 628.9 256.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
26005 217.3 9.0 561 26010 done 0.55 0.10 0.152 2119 -160.0 2.17 0.037 2301 -649.3 256.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
26340 197.3 6.3 572 26344 roll 0.65 - - 2127 - 2.22 0.051 891 -635.1 256.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
26375 194.8 6.7 573 26380 done 0.77 0.12 0.063 2202 625.0 2.20 0.041 2305 642.7 256.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
26711 159.1 10.3 584 26715 roll 0.49 0.30 0.143 2107 -316.7 2.22 0.052 3712 633.8 256.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
26800 153.3 6.1 586 26806 done 0.62 - - 2115 - 2.17 0.036 2296 -652.5 256.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
27115 136.2 5.2 601 27130 roll 1.01 0.28 0.056 2244 460.7 2.25 0.051 896 -622.2 265.9 8.15 0.683 1846 -3.8 0.079 - - - - - - - - -
27160 133.0 7.0 603 27164 done 0.75 0.28 0.143 2163 -289.3 2.20 0.041 2310 642.7 265.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
27492 112.0 6.1 619 27496 roll 0.75 - - 2172 - 2.25 0.051 887 -632.4 265.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
27515 110.5 6.6 620 27519 done 0.75 - - 2172 - 2.22 0.041 2311 641.4 265.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
27836 90.5 5.8 636 27840 roll 0.75 - - 2172 - 2.20 0.053 3713 637.3 265.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
27859 89.0 5.5 637 27864 done 0.70 0.12 0.143 2147 -208.3 2.17 0.036 2304 -649.3 265.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
28180 75.5 4.2 657 28219 roll 0.85 0.12 0.058 2236 741.7 2.33 0.051 890 -606.9 303.1 31.10 0.709 1694 -4.8 0.054 - - - - - - - - -
28260 69.4 9.2 664 28265 done 0.68 0.30 0.124 2144 -306.7 2.25 0.041 2310 631.1 303.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
28585 50.1 7.1 694 28587 done 1.11 0.30 0.058 2258 380.0 - - 2310 - 303.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
28905 18.0 11.3 724 28910 roll 0.82 0.25 0.137 2187 -284.0 2.25 0.049 894 -629.3 303.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
28957 14.3 5.1 728 28972 done 0.97 0.08 0.081 2244 712.5 2.22 0.042 2312 638.7 314.6 9.52 0.614 1647 -4.1 0.010 - - - - - - - - -
29104 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29104 begin surface coast
29129 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29129 begin surface
SM 1.98 - - - - -8.60 5.60 0.041 100 -382.9 - - 2312 - 316.19 - - 1642 - - - - - - - -