OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  99 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -62844.832 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  213844,4958.286,-14438.626,39,1.7,39,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.093,0.139
_SM_DEPTHo  2.03 KALMAN_X  -49969.5,-9.1,-3.3,76455.4,-1223.0
_SM_ANGLEo  -67.5 KALMAN_Y  57766.6,-203.0,-84.9,-60043.1,318.6
GPS2  214408,4958.310,-14438.617,14,1.3,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  307.7,22419,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.024566 XPDR_PINGS  87
SM_CCo  29204,0.00,0.000,0,0,1642,316.19 _24V_AH  23.5,17.220
SM_GC  1.98,5.60,0.00,0.00,0.041,0.000,0.000,100,2312,1642,-8.60,0.25,316.19 _10V_AH  10.7,12.938
IRIDIUM_FIX  4936.36,-14432.01,081098,131316 DATA_FILE_SIZE  44346,744
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  219302,0
HUMID  1634 CFSIZE  260165632,251088896
INTERNAL_PRESSURE  7.40263 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  14.30 GPS  150709,055300,5000.134,-14441.534,36,1.4,36,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31245179.81 SBE_CT52624297.01
Roll_motor26963402.58 SBE_O259719266.83
VBD_pump_during_apogee360133911343.05 Optode76733594.97
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12771053152.71
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2510361.02 nil000.00
Iridium_during_connect2416092.17 nil000.00
Iridium_during_xfer152223797.75
Transponder_ping21420214.67
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.67
TT8183619389.16
LPSleep239142560.38
TT8_Active52019110.28
TT8_Sampling2641391125.07
TT8_CF860645297.06
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits185012237.67
GPS_charging000.00
Compass26218224.40
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -32.03 0.000 2 0.000 0.000 100 2310 2516
53 -0.68 -117.3 3.2 -5.7 3 91 6.95 2.35 -23.38 0.000 4 0.245 0.064 1841 893 3413
315 -0.51 -117.3 36.6 -13.0 26 322 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.133 0.042 1892 2304 3415
642 -0.58 -117.3 65.6 -8.8 57 646 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1892 887 3416
671 -0.67 -117.3 68.2 -9.2 59 676 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.060 0.041 1821 2304 3416
1000 -0.46 -117.3 107.1 -11.9 79 1002 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.129 0.000 1904 2304 3417
1310 -0.61 -117.3 126.4 -5.9 94 1314 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.058 0.046 1827 888 3418
1393 -0.51 -117.3 135.2 -11.7 97 1400 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.125 0.042 1891 2308 3418
1709 -0.66 -117.3 154.1 -5.3 112 1713 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.059 0.054 1808 3710 3417
1737 -0.59 -117.3 156.4 -8.9 113 1742 0.22 2.17 0.00 0.000 6 0.119 0.035 1877 2292 3418
2072 -0.71 -117.3 174.6 -5.0 124 2077 0.12 2.20 0.00 0.000 4 0.061 0.047 1805 891 3417
2156 -0.57 -117.3 182.3 -9.7 126 2160 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.123 0.041 1880 2311 3417
2468 -0.73 -117.3 200.9 -6.0 136 2470 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.054 0.000 1795 2311 3416
2775 -0.55 -117.3 233.5 -11.1 146 2779 0.25 2.22 0.00 0.000 4 0.126 0.051 1877 893 3416
2843 -0.71 -117.3 238.9 -6.6 148 2847 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.062 0.044 1806 2313 3416
3177 -0.58 -117.3 270.4 -9.0 159 3182 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.128 0.052 1871 887 3415
3210 -0.70 -117.3 272.7 -6.1 160 3214 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.049 1864 2310 3415
3540 -0.80 -117.3 289.5 -5.0 171 3544 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.064 0.046 1788 893 3415
3572 -0.62 -117.3 292.4 -10.1 172 3577 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.130 0.043 1865 2310 3415
3900 -0.74 -117.3 310.5 -5.4 180 3905 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.072 0.048 1806 894 3414
3938 -0.62 -117.3 313.8 -9.2 180 3943 0.22 2.20 0.00 0.000 6 0.124 0.043 1864 2306 3414
4259 -0.74 -117.3 330.5 -5.1 186 4261 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.070 0.000 1805 2306 3414
4562 -0.63 -117.3 354.0 -7.9 191 4567 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.124 0.054 1869 893 3413
4601 -0.78 -117.3 356.5 -5.4 191 4605 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.061 0.043 1787 2315 3413
4921 -0.60 -117.3 386.9 -9.8 197 4923 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.130 0.000 1871 2315 3413
5225 -0.76 -117.3 403.5 -5.3 202 5227 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.060 0.000 1796 2315 3412
5527 -0.61 -117.3 430.8 -9.2 207 5532 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.127 0.051 1862 898 3412
5565 -0.76 -117.3 433.8 -6.8 207 5570 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.072 0.050 1800 2311 3412
5886 -0.64 -117.3 461.5 -8.9 213 5888 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.128 0.000 1861 2312 3412
6189 -0.78 -117.3 478.9 -5.6 218 6191 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1791 2312 3411
6492 -0.63 -117.3 506.1 -9.1 223 6497 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.128 0.050 1858 893 3411
6537 -0.76 -117.3 509.3 -6.4 223 6541 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1850 2311 3411
6852 -0.86 -117.3 527.7 -5.8 229 6853 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 1779 2311 3410
7155 -0.68 -117.3 555.5 -9.3 234 7157 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.128 0.000 1855 2311 3410
7458 -0.80 -117.3 571.0 -4.9 239 7463 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.064 0.056 1781 3713 3410
7491 -0.63 -117.3 573.3 -8.3 239 7496 0.28 2.17 0.00 0.000 6 0.126 0.039 1866 2301 3410
7818 -0.91 -117.3 588.7 -4.8 245 7822 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.061 0.058 1781 3713 3410
7965 -0.74 -117.3 599.5 -7.9 247 7970 0.20 2.17 0.00 0.000 6 0.128 0.039 1841 2301 3410
8313 -0.78 -117.3 619.2 -5.6 253 8317 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1841 897 3410
8363 -0.83 -117.3 622.4 -6.6 253 8367 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.049 1837 2304 3409
8679 -1.01 -117.3 643.0 -6.7 259 8684 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.055 0.055 1742 3709 3409
8869 -0.71 -117.3 662.7 -11.4 261 8876 0.35 2.17 0.00 0.000 6 0.142 0.038 1846 2295 3409
9180 -0.80 -117.3 680.4 -5.4 267 9183 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1846 884 3409
9230 -0.92 -117.3 683.5 -6.2 267 9234 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.067 0.050 1777 2307 3409
9545 -0.72 -117.3 709.6 -8.5 273 9550 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.135 0.060 1835 3709 3409
9589 -0.81 -117.3 712.6 -6.2 273 9593 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1835 2299 3408
9904 -0.87 -117.3 731.0 -5.8 279 9909 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.078 0.057 1785 889 3409
9937 -0.73 -117.3 733.8 -9.2 279 9941 0.22 2.20 0.00 0.000 6 0.132 0.044 1844 2303 3408
10269 -0.82 -117.3 753.0 -5.7 285 10271 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.081 0.000 1801 2303 3408
10571 -0.73 -117.3 776.3 -7.9 290 10576 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.127 0.052 1844 890 3408
10615 -0.83 -117.3 779.5 -6.7 290 10619 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1837 2305 3408
10931 -0.89 -117.3 799.2 -6.2 296 10936 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.074 0.060 1771 3722 3408
10958 -0.76 -117.3 801.4 -8.2 296 10963 0.22 2.17 0.00 0.000 6 0.133 0.040 1838 2303 3407
11297 -0.83 -117.3 819.9 -5.3 302 11301 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1838 898 3408
11342 -0.92 -117.3 822.5 -5.0 302 11347 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.076 0.051 1781 2314 3408
11663 -0.76 -117.3 845.5 -7.3 308 11668 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.141 0.052 1838 888 3407
11707 -0.84 -117.3 848.4 -5.8 308 11711 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1836 2304 3407
12024 -0.90 -117.3 864.1 -5.0 314 12026 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.078 0.000 1783 2304 3407
12325 -0.76 -117.3 886.9 -7.7 319 12327 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.137 0.000 1834 2304 3407
12628 -0.83 -117.3 904.1 -5.6 324 12632 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.057 1834 893 3407
12683 -0.90 -117.3 907.7 -6.3 324 12690 0.05 2.25 0.00 0.000 6 0.078 0.051 1796 2304 3407
12993 -0.81 -117.3 931.0 -7.7 330 12998 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.139 0.058 1830 891 3407
13048 -0.87 -117.3 934.9 -6.8 330 13054 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1823 2303 3406
13358 -0.87 -117.3 955.5 -6.7 336 13362 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1823 886 3406
13385 -0.87 -117.3 957.7 -7.0 336 13389 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1814 2314 3406
13723 -0.87 -117.3 981.4 -7.0 342 13727 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1814 898 3406
13772 -0.87 -117.3 985.2 -8.0 342 13776 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.052 1807 2310 3406
13843 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13843 begin apogee
13849 -0.22 0.0 990.4 7.4 344 13944 0.47 0.00 92.68 1.340 6 0.130 0.000 1958 2310 2931
13945 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13945 begin climb
13947 0.68 117.3 992.1 0.0 345 14054 0.55 2.53 97.72 1.312 4 0.083 0.063 2147 3711 2450
14078 0.29 117.3 989.7 6.8 347 14083 0.38 2.35 0.00 0.000 6 0.183 0.046 2065 2309 2446
14439 0.47 147.1 974.2 4.5 353 14469 0.12 2.42 24.50 1.258 4 0.077 0.060 2121 893 2330
14504 0.37 147.1 970.4 5.5 354 14509 0.17 2.35 0.00 0.000 6 0.150 0.051 2077 2308 2328
14869 0.40 175.6 953.6 4.5 360 14899 0.00 2.38 24.50 1.251 4 0.000 0.061 2076 3717 2214
14972 0.40 175.6 947.9 6.5 361 14976 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2084 2296 2211
15304 0.41 180.7 930.6 5.3 367 15314 0.00 2.33 5.18 0.920 4 0.000 0.058 2084 3711 2193
15359 0.41 180.7 927.0 6.6 367 15366 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2094 2306 2193
15668 0.41 180.7 909.2 5.8 373 15672 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2094 3714 2191
15713 0.35 180.7 906.2 6.9 373 15718 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.172 0.042 2073 2296 2190
16028 0.58 180.7 889.4 5.6 379 16033 0.17 2.30 0.00 0.000 4 0.071 0.061 2143 3712 2190
16139 0.30 180.7 879.6 9.0 380 16144 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.163 0.048 2062 2301 2189
16455 0.59 180.7 861.7 5.9 386 16459 0.17 2.30 0.00 0.000 4 0.073 0.056 2137 3720 2189
16555 0.35 180.7 852.7 9.3 387 16559 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.162 0.041 2077 2294 2189
16881 0.51 180.7 833.0 6.1 393 16886 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.074 0.058 2132 3718 2188
16947 0.26 180.7 827.3 8.7 394 16952 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.158 0.041 2057 2299 2188
17307 0.59 180.7 805.4 6.2 400 17312 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.068 0.058 2141 888 2188
17430 0.47 180.7 796.3 7.4 401 17438 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.146 0.050 2100 2312 2188
17740 0.47 180.7 777.4 6.0 407 17743 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2101 3711 2188
17812 0.39 180.7 772.3 7.2 408 17817 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.166 0.041 2085 2296 2188
18173 0.57 189.9 753.6 5.2 414 18187 0.12 2.33 8.48 1.025 4 0.071 0.060 2144 3713 2156
18295 0.30 189.9 743.9 8.7 415 18300 0.32 2.20 0.00 0.000 6 0.158 0.039 2062 2303 2155
18611 0.67 223.3 730.1 4.4 421 18646 0.22 2.35 29.65 1.144 4 0.062 0.058 2159 3712 2019
18770 0.41 223.3 717.2 9.3 423 18775 0.30 2.25 0.00 0.000 6 0.153 0.038 2085 2301 2015
19102 0.72 235.1 700.8 5.1 429 19118 0.17 2.28 10.40 1.025 4 0.063 0.054 2172 893 1971
19215 0.55 235.1 692.1 9.2 430 19219 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.144 0.044 2117 2310 1970
19530 0.55 235.1 673.0 6.0 436 19534 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2117 3718 1968
19608 0.48 235.1 667.4 8.8 437 19612 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2125 2299 1968
19956 0.48 235.1 644.2 6.7 443 19960 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2125 3713 1967
20000 0.37 235.1 640.6 8.3 443 20005 0.20 2.20 0.00 0.000 6 0.146 0.041 2079 2306 1967
20315 0.74 235.1 620.7 6.6 449 20320 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.061 0.051 2174 891 1967
20387 0.58 235.1 614.7 8.9 450 20392 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.132 0.042 2125 2308 1966
20741 0.78 235.1 588.5 7.4 456 20746 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.057 0.051 2214 884 1966
20757 0.86 235.1 587.0 7.5 456 20762 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.152 0.048 2181 2302 1966
21100 0.86 235.1 557.4 8.7 462 21104 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2190 892 1966
21138 0.72 235.1 554.1 8.9 462 21143 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.147 0.043 2157 2311 1966
21459 0.79 235.1 529.8 7.5 468 21463 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2166 884 1966
21498 0.79 235.1 526.7 7.5 468 21502 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2166 2304 1965
21824 0.79 235.1 502.5 7.4 474 21828 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2176 893 1966
21874 0.63 235.1 498.7 7.2 474 21879 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.144 0.043 2136 2304 1966
22185 0.78 235.1 479.3 6.2 479 22189 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.058 0.052 2217 887 1965
22212 0.64 235.1 477.0 8.0 479 22217 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.156 0.044 2139 2307 1965
22543 0.51 235.1 456.2 6.3 485 22548 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.159 0.053 2112 3715 1965
22685 0.47 235.1 446.7 6.9 487 22688 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2120 2300 1965
23045 0.47 235.1 426.0 5.7 493 23048 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2130 887 1965
23066 0.47 235.1 424.6 6.1 493 23071 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.130 0.047 2095 2310 1966
23416 0.62 256.6 408.2 4.8 499 23437 0.15 0.00 18.35 0.916 6 0.051 0.000 2176 2310 1884
23719 0.39 256.6 378.9 10.0 504 23721 0.32 0.00 0.00 0.000 6 0.140 0.000 2080 2310 1880
24022 0.92 256.6 359.7 6.6 509 24026 0.32 2.25 0.00 0.000 4 0.071 0.058 2203 3716 1878
24066 0.78 256.6 355.8 10.1 509 24071 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.175 0.038 2168 2301 1878
24381 0.60 256.6 325.2 9.7 515 24383 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.158 0.000 2127 2302 1878
24683 0.60 256.6 304.5 6.7 520 24685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2302 1878
24989 0.60 256.6 283.1 7.0 528 24993 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2127 3713 1878
25027 0.60 256.6 279.8 8.1 529 25031 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2134 2295 1877
25357 0.60 256.6 256.8 6.6 540 25358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2135 2294 1877
25663 0.60 256.6 238.2 6.0 550 25664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2295 1878
25970 0.60 256.6 219.8 5.8 560 25974 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2135 3710 1878
26005 0.55 256.6 217.3 9.0 561 26010 0.10 2.17 0.00 0.000 6 0.152 0.037 2119 2301 1878
26340 0.65 256.6 197.3 6.3 572 26344 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2127 891 1878
26375 0.77 256.6 194.8 6.7 573 26380 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.063 0.041 2202 2305 1877
26711 0.49 256.6 159.1 10.3 584 26715 0.30 2.22 0.00 0.000 4 0.143 0.052 2107 3712 1877
26800 0.62 256.6 153.3 6.1 586 26806 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2115 2296 1877
27115 1.01 265.9 136.2 5.2 601 27130 0.28 2.25 8.15 0.683 4 0.056 0.051 2244 896 1846
27160 0.75 265.9 133.0 7.0 603 27164 0.28 2.20 0.00 0.000 6 0.143 0.041 2163 2310 1845
27492 0.75 265.9 112.0 6.1 619 27496 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2172 887 1844
27515 0.75 265.9 110.5 6.6 620 27519 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2172 2311 1844
27836 0.75 265.9 90.5 5.8 636 27840 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2172 3713 1844
27859 0.70 265.9 89.0 5.5 637 27864 0.12 2.17 0.00 0.000 6 0.143 0.036 2147 2304 1844
28180 0.85 303.1 75.5 4.2 657 28219 0.12 2.33 31.10 0.709 4 0.058 0.051 2236 890 1694
28260 0.68 303.1 69.4 9.2 664 28265 0.30 2.25 0.00 0.000 6 0.124 0.041 2144 2310 1690
28585 1.11 303.1 50.1 7.1 694 28587 0.30 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 2258 2310 1686
28905 0.82 303.1 18.0 11.3 724 28910 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.137 0.049 2187 894 1686
28957 0.97 314.6 14.3 5.1 728 28972 0.08 2.22 9.52 0.614 6 0.081 0.042 2244 2312 1647
29104 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 29104 begin surface coast
29129 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29129 begin surface