OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.08 of 147.00 AH used of 24V (88.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.81 of 122.20 AH used of 10V (89.52% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.15, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s, HDOP was 4.8 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 73
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 51 VBD -0.68 - - 100 - - - 2305 - -117.3 -32.15 - 2594 - - - - - - - - - - -
53 3.4 -6.9 3 88 roll -0.68 6.90 0.242 1832 251.0 2.28 0.074 3712 617.1 -117.3 -19.67 - 3413 -41.6 - - - - - - - - - -
284 35.0 -12.7 23 291 done -0.49 0.22 0.128 1899 304.5 2.20 0.035 2298 -642.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
611 60.2 -7.8 54 615 roll -0.59 0.10 0.071 1839 -600.0 2.22 0.046 893 -632.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
729 73.3 -11.2 64 734 done -0.48 0.22 0.130 1899 272.7 2.22 0.042 2309 637.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1047 97.2 -7.4 83 1049 done -0.60 0.10 0.068 1839 -600.0 - - 2309 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1357 129.6 -10.3 98 1361 roll -0.49 0.17 0.125 1896 335.3 2.22 0.047 896 -636.5 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1412 133.9 -7.5 100 1417 done -0.67 0.12 0.061 1816 -666.7 2.22 0.042 2315 639.2 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1737 167.5 -10.0 113 1741 roll -0.53 0.20 0.125 1882 330.0 2.25 0.051 887 -634.7 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1771 170.1 -6.5 114 1775 done -0.65 - - 1877 - 2.22 0.047 2311 641.4 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2112 191.3 -6.4 125 2114 done -0.79 0.15 0.055 1788 -593.3 - - 2311 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2418 225.0 -10.8 135 2423 roll -0.58 0.25 0.132 1870 328.0 2.25 0.054 887 -632.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2473 229.4 -6.9 136 2477 done -0.70 - - 1863 - 2.22 0.043 2312 641.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2792 247.5 -5.4 147 2797 roll -0.80 0.12 0.061 1789 -616.7 2.22 0.048 895 -638.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2842 252.0 -9.6 148 2847 done -0.60 0.30 0.130 1873 280.0 2.20 0.048 2303 640.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3161 268.0 -5.0 159 3163 done -0.75 0.12 0.061 1800 -608.3 - - 2303 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3467 298.4 -10.5 169 3469 done -0.60 0.22 0.124 1869 313.6 - - 2303 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3801 320.2 -6.3 175 3802 done -0.74 0.12 0.061 1796 -608.3 - - 2303 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4103 347.5 -9.1 180 4108 roll -0.58 0.22 0.127 1870 336.4 2.22 0.052 895 -634.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4159 350.8 -5.2 180 4166 done -0.74 0.05 0.067 1812 -1160.0 2.22 0.048 2298 632.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4469 373.8 -7.6 186 4471 done -0.66 0.15 0.132 1855 286.7 - - 2298 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4772 391.1 -5.7 191 4773 done -0.75 - - 1855 - - - 2298 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5075 408.5 -5.8 196 5080 roll -0.85 0.15 0.057 1778 -513.3 2.22 0.051 887 -635.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5170 418.0 -10.4 197 5175 done -0.66 0.30 0.129 1862 280.0 2.22 0.045 2306 639.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5502 435.8 -5.1 203 5504 done -0.79 0.12 0.062 1792 -583.3 - - 2307 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5805 461.9 -8.8 208 5810 roll -0.64 0.20 0.130 1857 325.0 2.25 0.054 889 -630.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5868 465.8 -5.6 209 5872 done -0.77 - - 1850 - 2.22 0.050 2309 639.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6234 486.3 -5.6 215 6238 roll -0.87 0.12 0.064 1769 -675.0 2.22 0.059 3715 633.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6261 488.6 -9.2 215 6265 done -0.72 0.25 0.133 1843 296.0 2.17 0.041 2296 -653.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6592 508.3 -5.8 221 6596 roll -0.79 - - 1843 - 2.20 0.051 896 -636.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6637 511.2 -6.8 221 6641 done -0.87 0.10 0.071 1776 -670.0 2.20 0.048 2303 639.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6957 541.3 -9.6 227 6962 roll -0.67 0.22 0.133 1845 313.6 2.25 0.058 3718 628.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6990 543.9 -6.9 227 6994 done -0.76 - - 1845 - 2.17 0.036 2297 -654.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7316 563.6 -6.0 233 7321 roll -0.86 0.10 0.072 1785 -600.0 2.20 0.049 891 -639.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7411 572.5 -9.1 234 7416 done -0.71 0.25 0.129 1851 264.0 2.22 0.044 2311 639.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7743 590.8 -5.3 240 7745 done -0.83 0.12 0.064 1785 -550.0 - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8046 615.9 -8.4 245 8047 done -0.68 0.22 0.127 1853 309.1 - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8350 631.3 -5.0 250 8351 done -0.82 0.12 0.063 1784 -575.0 - - 2312 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8652 658.3 -9.2 255 8656 roll -0.66 0.20 0.129 1851 335.0 2.25 0.054 894 -630.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8690 661.1 -6.9 255 8694 done -0.80 0.10 0.074 1796 -550.0 2.22 0.051 2309 637.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9010 688.0 -8.5 261 9012 done -0.70 0.17 0.128 1847 300.0 - - 2309 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9313 706.7 -6.1 266 9315 done -0.82 0.10 0.077 1798 -490.0 - - 2309 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9617 731.0 -8.1 271 9619 done -0.73 0.15 0.126 1842 293.3 - - 2309 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9919 748.6 -5.7 276 9924 roll -0.83 0.10 0.080 1798 -440.0 2.25 0.058 897 -627.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9963 752.1 -8.4 276 9968 done -0.73 0.17 0.133 1839 241.2 2.22 0.047 2313 637.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10278 771.6 -6.2 282 10282 roll -0.83 - - 1839 - 2.25 0.059 891 -632.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10312 774.0 -7.4 282 10317 done -0.91 0.12 0.074 1781 -483.3 2.22 0.047 2305 636.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10638 803.8 -9.3 288 10640 done -0.76 0.20 0.133 1841 300.0 - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10941 823.7 -6.4 293 10943 done -0.86 0.10 0.084 1798 -430.0 - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11244 849.1 -8.5 298 11249 roll -0.80 0.12 0.133 1832 283.3 2.25 0.054 891 -628.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11283 852.2 -7.5 298 11287 done -0.87 - - 1825 - 2.22 0.053 2303 636.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11603 873.7 -6.7 304 11607 roll -0.87 - - 1825 - 2.22 0.053 897 -633.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11658 877.7 -7.0 304 11662 done -0.87 - - 1822 - 2.22 0.052 2311 636.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11974 897.5 -6.2 310 11978 roll -0.87 - - 1822 - 2.25 0.054 894 -629.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12029 901.3 -6.5 310 12036 done -0.87 - - 1813 - 2.25 0.051 2302 625.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12339 921.3 -6.5 316 12340 done -0.87 - - 1813 - - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12642 940.8 -6.4 321 12646 roll -0.87 - - 1813 - 2.25 0.057 893 -626.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12705 944.9 -7.2 322 12709 done -0.87 - - 1807 - 2.22 0.052 2303 635.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13070 968.8 -6.5 328 13074 roll -0.87 - - 1797 - 2.25 0.060 3713 626.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13109 971.6 -7.1 328 13114 done -0.82 0.10 0.141 1823 260.0 2.17 0.045 2307 -647.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13436 989.7 -5.5 334 13439 done -0.86 - - 1826 - 2.25 0.061 891 -629.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13440 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13440 begin apogee
13448 990.0 5.5 334 13544 done -0.22 0.38 0.125 1948 321.1 - - 2301 - - 92.50 1.340 2931 -5.1 0.397 - - - - - - - - -
13544 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13544 begin climb
13547 991.3 - 335 13653 roll 0.68 0.57 0.083 2147 349.1 2.55 0.065 3713 553.7 117.3 97.72 1.311 2450 -4.9 0.389 - - - - - - - - -
13700 984.9 8.8 337 13705 done 0.25 0.40 0.180 2056 -227.5 2.35 0.044 2299 -601.7 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14038 969.8 4.3 343 14069 done 0.40 0.12 0.077 2105 408.3 - - 2299 - 152.2 28.92 1.264 2311 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
14341 951.7 6.0 348 14345 roll 0.49 - - 2115 - 2.33 0.062 886 -606.4 152.2 - - 2304 - - - - - - - - - - -
14367 950.1 5.9 348 14372 done 0.49 - - 2114 - 2.35 0.047 2307 604.7 152.2 - - 2303 - - - - - - - - - - -
14706 928.9 6.4 354 14711 roll 0.37 0.15 0.157 2074 -266.7 2.30 0.059 3722 615.2 152.2 - - 2303 - - - - - - - - - - -
14750 926.1 6.3 354 14754 done 0.37 - - 2082 - 2.25 0.044 2300 -632.0 152.2 - - 2301 - - - - - - - - - - -
15071 910.0 5.1 360 15084 done 0.39 - - 2082 - - - 2300 - 165.3 11.12 1.147 2257 -4.0 0.328 - - - - - - - - -
15374 894.0 5.3 365 15385 roll 0.39 - - 2082 - 2.33 0.056 3715 607.3 170.4 6.00 0.981 2235 -3.7 0.349 - - - - - - - - -
15412 891.5 6.3 365 15416 done 0.39 - - 2092 - 2.25 0.046 2299 -629.3 170.4 - - 2235 - - - - - - - - - - -
15739 871.7 6.1 371 15743 roll 0.39 - - 2103 - 2.28 0.056 889 -618.4 170.4 - - 2234 - - - - - - - - - - -
15760 870.4 6.0 371 15764 done 0.39 - - 2103 - 2.30 0.047 2307 616.5 170.4 - - 2233 - - - - - - - - - - -
16104 848.1 6.5 377 16109 roll 0.35 0.12 0.158 2070 -275.0 2.28 0.054 3719 619.3 170.4 - - 2233 - - - - - - - - - - -
16125 846.7 6.2 377 16129 done 0.35 - - 2079 - 2.22 0.042 2302 -638.3 170.4 - - 2232 - - - - - - - - - - -
16469 828.9 5.2 383 16480 done 0.42 - - 2079 - - - 2302 - 179.6 9.12 1.078 2198 -3.7 0.299 - - - - - - - - -
16773 813.3 5.1 388 16792 roll 0.50 0.10 0.078 2128 490.0 2.35 0.059 3719 603.0 192.6 12.50 1.121 2144 -4.3 0.327 - - - - - - - - -
16826 809.2 8.2 388 16831 done 0.30 0.28 0.161 2063 -232.1 2.28 0.044 2296 -624.1 192.6 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17136 792.4 5.5 393 17141 roll 0.61 0.20 0.067 2144 405.0 2.28 0.053 887 -618.0 192.6 - - 2141 - - - - - - - - - - -
17231 785.4 8.2 394 17236 done 0.47 0.15 0.148 2105 -260.0 2.28 0.047 2309 623.7 192.6 - - 2141 - - - - - - - - - - -
17562 764.2 6.4 400 17566 roll 0.47 - - 2105 - 2.25 0.060 3712 623.6 192.6 - - 2140 - - - - - - - - - - -
17607 760.7 7.7 400 17612 done 0.40 0.12 0.159 2081 -200.0 2.22 0.042 2295 -638.3 192.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
17922 743.2 5.5 406 17924 done 0.49 0.10 0.071 2132 510.0 - - 2294 - 192.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
18225 720.0 7.8 411 18230 roll 0.34 0.17 0.149 2077 -323.5 2.30 0.060 3720 620.0 192.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
18251 718.1 5.9 411 18255 done 0.34 - - 2085 - 2.22 0.043 2296 -641.4 192.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
18590 700.2 5.4 417 18596 done 0.42 - - 2085 - - - 2296 - 196.6 4.03 0.725 2129 -2.5 0.250 - - - - - - - - -
18893 682.9 5.8 422 18898 roll 0.50 0.08 0.089 2135 625.0 2.28 0.055 3714 621.9 196.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
18937 678.8 8.8 422 18942 done 0.28 0.30 0.157 2059 -253.3 2.20 0.041 2305 -640.5 196.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
19253 658.8 6.5 428 19258 roll 0.64 0.20 0.063 2149 450.0 2.25 0.052 887 -630.2 196.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
19348 651.2 8.6 429 19353 done 0.50 0.15 0.144 2109 -266.7 2.25 0.051 2313 633.8 196.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
19679 628.9 6.6 435 19683 roll 0.50 - - 2109 - 2.22 0.061 3713 630.6 196.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
19729 625.2 6.6 435 19734 done 0.41 0.12 0.155 2084 -208.3 2.20 0.038 2293 -645.5 196.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
20045 611.3 4.2 441 20082 done 0.55 0.12 0.060 2151 558.3 - - 2293 - 235.9 34.45 1.068 1969 -4.6 0.276 - - - - - - - - -
20347 587.7 8.2 446 20352 roll 0.38 0.22 0.143 2082 -313.6 2.33 0.054 3717 611.2 235.9 - - 1962 - - - - - - - - - - -
20369 586.0 6.8 446 20373 done 0.33 - - 2091 - 2.22 0.038 2306 -635.6 235.9 - - 1962 - - - - - - - - - - -
20713 570.7 4.4 452 20741 done 0.49 - - 2091 - - - 2305 - 267.6 26.83 1.024 1840 -4.5 0.265 - - - - - - - - -
21016 555.7 5.1 457 21030 done 0.86 0.28 0.079 2190 353.6 - - 2305 - 279.5 10.88 0.935 1791 -4.5 0.279 - - - - - - - - -
21387 526.8 7.9 463 21391 roll 0.94 - - 2200 - 2.28 0.054 893 -619.3 279.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
21477 517.5 11.5 464 21482 done 0.73 0.15 0.150 2161 -260.0 2.25 0.046 2302 626.2 279.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
21815 483.7 9.9 470 21819 roll 0.58 0.12 0.153 2127 -283.3 2.28 0.060 3720 621.9 279.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
21864 478.9 10.1 470 21868 done 0.58 - - 2135 - 2.22 0.038 2299 -640.1 279.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
22179 453.3 8.2 476 22180 done 0.58 - - 2135 - - - 2299 - 279.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
22482 428.4 8.2 481 22483 done 0.58 - - 2136 - - - 2299 - 279.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
22785 403.9 8.1 486 22787 done 0.58 - - 2135 - - - 2299 - 279.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
23088 380.7 7.6 491 23089 done 0.58 - - 2135 - - - 2299 - 279.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
23392 357.1 7.8 496 23393 done 0.58 - - 2136 - - - 2299 - 279.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
23695 334.0 7.6 501 23696 done 0.58 - - 2135 - - - 2299 - 279.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
23998 312.0 7.2 506 23999 done 0.58 - - 2135 - - - 2299 - 279.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
24302 291.5 6.8 513 24305 roll 0.58 - - 2136 - 2.28 0.054 3717 621.9 279.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
24323 289.8 8.0 513 24328 done 0.58 - - 2145 - 2.22 0.038 2309 -634.2 279.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
24642 265.0 8.0 524 24644 done 0.52 0.12 0.152 2111 -283.3 - - 2308 - 279.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
24948 247.1 5.7 534 24950 done 0.67 0.12 0.063 2186 625.0 - - 2309 - 279.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
25255 213.4 11.7 544 25259 roll 0.44 0.28 0.143 2099 -310.7 2.22 0.053 3713 632.4 279.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
25289 210.4 9.0 545 25293 done 0.53 - - 2106 - 2.20 0.038 2294 -645.0 279.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
25630 186.8 7.3 556 25634 roll 0.97 0.28 0.061 2223 417.9 2.20 0.051 887 -639.5 279.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
25720 177.8 12.1 558 25725 done 0.74 0.22 0.143 2157 -300.0 2.22 0.043 2311 641.4 279.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
26033 153.3 7.2 568 26036 roll 0.74 - - 2157 - 2.22 0.053 3716 632.9 279.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
26071 150.2 7.1 569 26075 done 0.67 - - 2165 - 2.17 0.038 2301 -652.1 279.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
26389 127.6 6.0 584 26393 roll 0.67 - - 2166 - 2.25 0.053 3716 628.9 279.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
26439 123.8 8.1 586 26444 done 0.62 0.15 0.137 2132 -226.7 2.20 0.038 2292 -647.3 279.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
26760 106.0 6.1 602 26765 roll 0.97 0.20 0.058 2225 465.0 2.20 0.051 888 -638.2 279.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
26874 96.9 8.7 607 26879 done 0.82 0.17 0.131 2173 -305.9 2.22 0.042 2315 642.8 279.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
27193 76.2 6.9 625 27197 roll 0.82 - - 2173 - 2.20 0.053 3712 635.0 279.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
27250 71.8 7.2 630 27254 done 0.78 - - 2181 - 2.17 0.038 2301 -650.2 279.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
27577 49.1 5.8 660 27581 roll 0.78 - - 2191 - 2.20 0.052 890 -641.4 279.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
27604 47.3 5.7 662 27611 done 0.78 0.10 0.126 2163 -280.0 2.20 0.041 2307 644.1 279.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
27931 32.7 4.3 693 27966 roll 0.93 0.12 0.058 2238 625.0 2.30 0.053 3707 608.7 315.8 29.12 0.673 1642 -4.8 0.024 - - - - - - - - -
28024 24.0 11.6 701 28030 done 0.66 0.38 0.140 2138 -263.2 2.20 0.036 2298 -640.5 315.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
28350 4.2 7.1 731 28354 roll 1.19 0.32 0.053 2274 425.0 2.25 0.055 885 -628.0 315.8 - - 1635 - - - - - - - - - - -
28380 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28380 begin surface coast
28399 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28399 begin surface
SM 2.01 - - - - -8.61 5.72 0.047 100 -380.1 - - 2310 - 318.15 - - 1634 - - - - - - - -