OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  98 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -62828.008 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  133634,4956.064,-14434.560,43,4.8,62,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.105,0.131
_SM_DEPTHo  1.99 KALMAN_X  -48703.8,-94.5,-101.9,80198.5,-354.9
_SM_ANGLEo  -67.5 KALMAN_Y  58017.8,140.0,-107.8,-64770.2,-178.5
GPS2  134156,4956.066,-14434.562,11,1.2,11,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  302.6,28722,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.002450 XPDR_PINGS  73
SM_CCo  28477,0.00,0.000,0,0,1634,318.15 _24V_AH  23.5,17.084
SM_GC  2.01,5.72,0.00,0.00,0.047,0.000,0.000,100,2310,1634,-8.61,0.20,318.15 _10V_AH  10.7,12.808
IRIDIUM_FIX  4936.36,-14433.95,081098,050531 DATA_FILE_SIZE  44378,735
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  190041,0
HUMID  1609 CFSIZE  260165632,251195392
INTERNAL_PRESSURE  7.40263 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
TCM_TEMP  16.30 GPS  140709,213844,4958.286,-14438.626,39,1.7,39,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26241150.74 SBE_CT52124294.32
Roll_motor21573372.76 SBE_O258619261.71
VBD_pump_during_apogee363133911436.73 Optode75633586.54
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12621053114.78
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910371.74 nil000.00
Iridium_during_connect27160102.64 nil000.00
Iridium_during_xfer144223759.25
Transponder_ping18420180.13
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.83
TT8170619361.50
LPSleep237512556.57
TT8_Active50419106.79
TT8_Sampling227239967.83
TT8_CF855445271.80
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits163612210.11
GPS_charging000.00
Compass22628193.66
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -32.15 0.000 2 0.000 0.000 100 2305 2594
53 -0.68 -117.3 3.4 -6.9 3 88 6.90 2.28 -19.67 0.000 4 0.242 0.074 1832 3712 3413
284 -0.49 -117.3 35.0 -12.7 23 291 0.22 2.20 0.00 0.000 6 0.128 0.035 1899 2298 3415
611 -0.59 -117.3 60.2 -7.8 54 615 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.071 0.046 1839 893 3416
729 -0.48 -117.3 73.3 -11.2 64 734 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.130 0.042 1899 2309 3416
1047 -0.60 -117.3 97.2 -7.4 83 1049 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.068 0.000 1839 2309 3417
1357 -0.49 -117.3 129.6 -10.3 98 1361 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.125 0.047 1896 896 3417
1412 -0.67 -117.3 133.9 -7.5 100 1417 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.061 0.042 1816 2315 3417
1737 -0.53 -117.3 167.5 -10.0 113 1741 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.125 0.051 1882 887 3418
1771 -0.65 -117.3 170.1 -6.5 114 1775 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1877 2311 3417
2112 -0.79 -117.3 191.3 -6.4 125 2114 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.055 0.000 1788 2311 3417
2418 -0.58 -117.3 225.0 -10.8 135 2423 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.132 0.054 1870 887 3416
2473 -0.70 -117.3 229.4 -6.9 136 2477 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1863 2312 3416
2792 -0.80 -117.3 247.5 -5.4 147 2797 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.061 0.048 1789 895 3416
2842 -0.60 -117.3 252.0 -9.6 148 2847 0.30 2.20 0.00 0.000 6 0.130 0.048 1873 2303 3416
3161 -0.75 -117.3 268.0 -5.0 159 3163 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1800 2303 3415
3467 -0.60 -117.3 298.4 -10.5 169 3469 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.124 0.000 1869 2303 3415
3801 -0.74 -117.3 320.2 -6.3 175 3802 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1796 2303 3415
4103 -0.58 -117.3 347.5 -9.1 180 4108 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.127 0.052 1870 895 3414
4159 -0.74 -117.3 350.8 -5.2 180 4166 0.05 2.22 0.00 0.000 6 0.067 0.048 1812 2298 3414
4469 -0.66 -117.3 373.8 -7.6 186 4471 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.132 0.000 1855 2298 3414
4772 -0.75 -117.3 391.1 -5.7 191 4773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1855 2298 3414
5075 -0.85 -117.3 408.5 -5.8 196 5080 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.057 0.051 1778 887 3413
5170 -0.66 -117.3 418.0 -10.4 197 5175 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.129 0.045 1862 2306 3413
5502 -0.79 -117.3 435.8 -5.1 203 5504 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.062 0.000 1792 2307 3412
5805 -0.64 -117.3 461.9 -8.8 208 5810 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.130 0.054 1857 889 3412
5868 -0.77 -117.3 465.8 -5.6 209 5872 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.050 1850 2309 3412
6234 -0.87 -117.3 486.3 -5.6 215 6238 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.064 0.059 1769 3715 3411
6261 -0.72 -117.3 488.6 -9.2 215 6265 0.25 2.17 0.00 0.000 6 0.133 0.041 1843 2296 3411
6592 -0.79 -117.3 508.3 -5.8 221 6596 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1843 896 3411
6637 -0.87 -117.3 511.2 -6.8 221 6641 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.071 0.048 1776 2303 3411
6957 -0.67 -117.3 541.3 -9.6 227 6962 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.133 0.058 1845 3718 3411
6990 -0.76 -117.3 543.9 -6.9 227 6994 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1845 2297 3411
7316 -0.86 -117.3 563.6 -6.0 233 7321 0.10 2.20 0.00 0.000 4 0.072 0.049 1785 891 3411
7411 -0.71 -117.3 572.5 -9.1 234 7416 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.129 0.044 1851 2311 3411
7743 -0.83 -117.3 590.8 -5.3 240 7745 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 1785 2311 3410
8046 -0.68 -117.3 615.9 -8.4 245 8047 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.127 0.000 1853 2311 3410
8350 -0.82 -117.3 631.3 -5.0 250 8351 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.063 0.000 1784 2312 3410
8652 -0.66 -117.3 658.3 -9.2 255 8656 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.129 0.054 1851 894 3410
8690 -0.80 -117.3 661.1 -6.9 255 8694 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.074 0.051 1796 2309 3410
9010 -0.70 -117.3 688.0 -8.5 261 9012 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.128 0.000 1847 2309 3410
9313 -0.82 -117.3 706.7 -6.1 266 9315 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.077 0.000 1798 2309 3410
9617 -0.73 -117.3 731.0 -8.1 271 9619 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.126 0.000 1842 2309 3409
9919 -0.83 -117.3 748.6 -5.7 276 9924 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.080 0.058 1798 897 3409
9963 -0.73 -117.3 752.1 -8.4 276 9968 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.133 0.047 1839 2313 3409
10278 -0.83 -117.3 771.6 -6.2 282 10282 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.059 1839 891 3409
10312 -0.91 -117.3 774.0 -7.4 282 10317 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.074 0.047 1781 2305 3409
10638 -0.76 -117.3 803.8 -9.3 288 10640 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.133 0.000 1841 2305 3409
10941 -0.86 -117.3 823.7 -6.4 293 10943 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 1798 2305 3409
11244 -0.80 -117.3 849.1 -8.5 298 11249 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.133 0.054 1832 891 3408
11283 -0.87 -117.3 852.2 -7.5 298 11287 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.053 1825 2303 3408
11603 -0.87 -117.3 873.7 -6.7 304 11607 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1825 897 3408
11658 -0.87 -117.3 877.7 -7.0 304 11662 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.052 1822 2311 3408
11974 -0.87 -117.3 897.5 -6.2 310 11978 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1822 894 3408
12029 -0.87 -117.3 901.3 -6.5 310 12036 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1813 2302 3408
12339 -0.87 -117.3 921.3 -6.5 316 12340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1813 2303 3408
12642 -0.87 -117.3 940.8 -6.4 321 12646 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.057 1813 893 3408
12705 -0.87 -117.3 944.9 -7.2 322 12709 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.052 1807 2303 3408
13070 -0.87 -117.3 968.8 -6.5 328 13074 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.060 1797 3713 3407
13109 -0.82 -117.3 971.6 -7.1 328 13114 0.10 2.17 0.00 0.000 6 0.141 0.045 1823 2307 3407
13436 -0.86 -117.3 989.7 -5.5 334 13439 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.061 1826 891 3407
13440 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13440 begin apogee
13448 -0.22 0.0 990.0 5.5 334 13544 0.38 0.00 92.50 1.340 6 0.125 0.000 1948 2301 2931
13544 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13544 begin climb
13547 0.68 117.3 991.3 0.0 335 13653 0.57 2.55 97.72 1.311 4 0.083 0.065 2147 3713 2450
13700 0.25 117.3 984.9 8.8 337 13705 0.40 2.35 0.00 0.000 6 0.180 0.044 2056 2299 2446
14038 0.40 152.2 969.8 4.3 343 14069 0.12 0.00 28.92 1.264 6 0.077 0.000 2105 2299 2311
14341 0.49 152.2 951.7 6.0 348 14345 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2115 886 2304
14367 0.49 152.2 950.1 5.9 348 14372 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2114 2307 2303
14706 0.37 152.2 928.9 6.4 354 14711 0.15 2.30 0.00 0.000 4 0.157 0.059 2074 3722 2303
14750 0.37 152.2 926.1 6.3 354 14754 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2082 2300 2301
15071 0.39 165.3 910.0 5.1 360 15084 0.00 0.00 11.12 1.147 6 0.000 0.000 2082 2300 2257
15374 0.39 170.4 894.0 5.3 365 15385 0.00 2.33 6.00 0.981 4 0.000 0.056 2082 3715 2235
15412 0.39 170.4 891.5 6.3 365 15416 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2092 2299 2235
15739 0.39 170.4 871.7 6.1 371 15743 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2103 889 2234
15760 0.39 170.4 870.4 6.0 371 15764 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2103 2307 2233
16104 0.35 170.4 848.1 6.5 377 16109 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.158 0.054 2070 3719 2233
16125 0.35 170.4 846.7 6.2 377 16129 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2079 2302 2232
16469 0.42 179.6 828.9 5.2 383 16480 0.00 0.00 9.12 1.078 6 0.000 0.000 2079 2302 2198
16773 0.50 192.6 813.3 5.1 388 16792 0.10 2.35 12.50 1.121 4 0.078 0.059 2128 3719 2144
16826 0.30 192.6 809.2 8.2 388 16831 0.28 2.28 0.00 0.000 6 0.161 0.044 2063 2296 2143
17136 0.61 192.6 792.4 5.5 393 17141 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.067 0.053 2144 887 2141
17231 0.47 192.6 785.4 8.2 394 17236 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.148 0.047 2105 2309 2141
17562 0.47 192.6 764.2 6.4 400 17566 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2105 3712 2140
17607 0.40 192.6 760.7 7.7 400 17612 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.159 0.042 2081 2295 2139
17922 0.49 192.6 743.2 5.5 406 17924 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.071 0.000 2132 2294 2139
18225 0.34 192.6 720.0 7.8 411 18230 0.17 2.30 0.00 0.000 4 0.149 0.060 2077 3720 2139
18251 0.34 192.6 718.1 5.9 411 18255 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2085 2296 2139
18590 0.42 196.6 700.2 5.4 417 18596 0.00 0.00 4.03 0.725 6 0.000 0.000 2085 2296 2129
18893 0.50 196.6 682.9 5.8 422 18898 0.08 2.28 0.00 0.000 4 0.089 0.055 2135 3714 2128
18937 0.28 196.6 678.8 8.8 422 18942 0.30 2.20 0.00 0.000 6 0.157 0.041 2059 2305 2128
19253 0.64 196.6 658.8 6.5 428 19258 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.063 0.052 2149 887 2128
19348 0.50 196.6 651.2 8.6 429 19353 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.144 0.051 2109 2313 2128
19679 0.50 196.6 628.9 6.6 435 19683 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2109 3713 2128
19729 0.41 196.6 625.2 6.6 435 19734 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.155 0.038 2084 2293 2128
20045 0.55 235.9 611.3 4.2 441 20082 0.12 0.00 34.45 1.068 6 0.060 0.000 2151 2293 1969
20347 0.38 235.9 587.7 8.2 446 20352 0.22 2.33 0.00 0.000 4 0.143 0.054 2082 3717 1962
20369 0.33 235.9 586.0 6.8 446 20373 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2091 2306 1962
20713 0.49 267.6 570.7 4.4 452 20741 0.00 0.00 26.83 1.024 6 0.000 0.000 2091 2305 1840
21016 0.86 279.5 555.7 5.1 457 21030 0.28 0.00 10.88 0.935 6 0.079 0.000 2190 2305 1791
21387 0.94 279.5 526.8 7.9 463 21391 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2200 893 1786
21477 0.73 279.5 517.5 11.5 464 21482 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.150 0.046 2161 2302 1785
21815 0.58 279.5 483.7 9.9 470 21819 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.153 0.060 2127 3720 1785
21864 0.58 279.5 478.9 10.1 470 21868 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2135 2299 1785
22179 0.58 279.5 453.3 8.2 476 22180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2135 2299 1785
22482 0.58 279.5 428.4 8.2 481 22483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2136 2299 1784
22785 0.58 279.5 403.9 8.1 486 22787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2135 2299 1784
23088 0.58 279.5 380.7 7.6 491 23089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2135 2299 1784
23392 0.58 279.5 357.1 7.8 496 23393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2136 2299 1784
23695 0.58 279.5 334.0 7.6 501 23696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2135 2299 1784
23998 0.58 279.5 312.0 7.2 506 23999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2135 2299 1784
24302 0.58 279.5 291.5 6.8 513 24305 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2136 3717 1783
24323 0.58 279.5 289.8 8.0 513 24328 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2145 2309 1783
24642 0.52 279.5 265.0 8.0 524 24644 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.152 0.000 2111 2308 1783
24948 0.67 279.5 247.1 5.7 534 24950 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.063 0.000 2186 2309 1783
25255 0.44 279.5 213.4 11.7 544 25259 0.28 2.22 0.00 0.000 4 0.143 0.053 2099 3713 1783
25289 0.53 279.5 210.4 9.0 545 25293 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2106 2294 1782
25630 0.97 279.5 186.8 7.3 556 25634 0.28 2.20 0.00 0.000 4 0.061 0.051 2223 887 1782
25720 0.74 279.5 177.8 12.1 558 25725 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.143 0.043 2157 2311 1782
26033 0.74 279.5 153.3 7.2 568 26036 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2157 3716 1782
26071 0.67 279.5 150.2 7.1 569 26075 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2301 1782
26389 0.67 279.5 127.6 6.0 584 26393 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2166 3716 1782
26439 0.62 279.5 123.8 8.1 586 26444 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.137 0.038 2132 2292 1782
26760 0.97 279.5 106.0 6.1 602 26765 0.20 2.20 0.00 0.000 4 0.058 0.051 2225 888 1782
26874 0.82 279.5 96.9 8.7 607 26879 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.131 0.042 2173 2315 1782
27193 0.82 279.5 76.2 6.9 625 27197 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2173 3712 1781
27250 0.78 279.5 71.8 7.2 630 27254 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2181 2301 1782
27577 0.78 279.5 49.1 5.8 660 27581 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2191 890 1782
27604 0.78 279.5 47.3 5.7 662 27611 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.126 0.041 2163 2307 1781
27931 0.93 315.8 32.7 4.3 693 27966 0.12 2.30 29.12 0.673 4 0.058 0.053 2238 3707 1642
28024 0.66 315.8 24.0 11.6 701 28030 0.38 2.20 0.00 0.000 6 0.140 0.036 2138 2298 1639
28350 1.19 315.8 4.2 7.1 731 28354 0.32 2.25 0.00 0.000 4 0.053 0.055 2274 885 1635
28380 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28380 begin surface coast
28399 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28399 begin surface