OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.63 of 91.80 AH used of 24V (76.43% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 10.84 of 61.20 AH used of 10V (82.29% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 102 s, HDOP was 3.9 m
• GPS2 time: 48 s • Transponder ping count: 109
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 103 VBD -1.20 - - 498 - - - 1890 - -146.6 -82.20 - 2962 - - - - - - - - - - -
105 3.6 -4.6 8 139 roll -1.20 10.50 0.167 2462 187.0 2.45 0.073 505 -565.3 -146.6 -14.45 - 3533 -39.5 - - - - - - - - - -
218 20.1 -14.2 18 223 done -1.08 0.15 0.114 2491 193.3 2.33 0.037 1906 601.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
542 55.1 -9.5 48 546 roll -1.08 - - 2491 - 2.38 0.047 3306 588.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
583 58.9 -9.7 51 587 done -1.14 - - 2491 - 2.35 0.042 1897 -599.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
914 90.2 -9.3 77 918 roll -1.14 - - 2491 - 2.42 0.055 491 -581.0 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1004 98.8 -9.8 81 1008 done -1.14 - - 2491 - 2.35 0.045 1900 599.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1330 126.9 -8.3 97 1335 roll -1.22 0.12 0.071 2457 -283.3 2.42 0.058 498 -579.3 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1401 134.9 -11.5 100 1405 done -1.22 - - 2457 - 2.38 0.043 1901 589.5 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1741 170.1 -9.8 114 1742 done -1.22 - - 2457 - - - 1904 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2047 197.3 -8.6 124 2051 roll -1.22 - - 2457 - 2.45 0.059 492 -576.3 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2146 206.5 -9.3 127 2150 done -1.22 - - 2456 - 2.38 0.044 1896 589.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2481 234.1 -8.3 138 2485 roll -1.22 - - 2457 - 2.42 0.058 499 -577.3 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2529 238.7 -10.3 139 2533 done -1.22 - - 2457 - 2.35 0.043 1894 593.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2847 267.1 -9.0 150 2851 roll -1.22 - - 2457 - 2.42 0.062 498 -576.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2903 272.5 -10.4 151 2909 done -1.22 - - 2456 - 2.35 0.044 1910 600.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3214 299.2 -8.2 162 3218 roll -1.22 - - 2456 - 2.45 0.057 499 -575.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3246 302.3 -9.3 163 3250 done -1.22 - - 2457 - 2.33 0.042 1900 601.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3577 329.6 -8.2 169 3581 roll -1.22 - - 2456 - 2.42 0.058 499 -578.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3620 333.4 -8.9 169 3624 done -1.22 - - 2457 - 2.35 0.039 1893 593.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3941 358.1 -7.6 175 3945 roll -1.22 - - 2457 - 2.42 0.058 496 -577.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3972 360.9 -9.0 175 3977 done -1.22 - - 2457 - 2.35 0.041 1893 594.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4304 387.6 -8.1 181 4306 done -1.22 - - 2457 - - - 1896 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4608 412.8 -8.3 186 4612 roll -1.22 - - 2457 - 2.42 0.063 497 -578.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4639 415.9 -9.3 186 4644 done -1.22 - - 2457 - 2.38 0.039 1904 591.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4971 443.2 -8.2 192 4976 roll -1.22 - - 2457 - 2.45 0.064 493 -575.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4998 445.5 -8.4 192 5002 done -1.22 - - 2457 - 2.38 0.038 1904 592.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5336 469.9 -7.1 198 5337 done -1.26 - - 2457 - - - 1906 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5638 491.1 -7.1 203 5640 done -1.26 - - 2457 - - - 1906 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5942 513.0 -7.2 208 5946 roll -1.31 - - 2456 - 2.45 0.057 492 -577.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5990 517.1 -8.4 208 5995 done -1.31 - - 2457 - 2.38 0.041 1904 593.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6306 541.5 -7.8 214 6311 roll -1.35 0.12 0.074 2424 -275.0 2.42 0.061 499 -580.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6355 546.3 -10.1 214 6360 done -1.29 0.08 0.112 2443 237.5 2.35 0.039 1894 593.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6669 573.2 -8.5 220 6670 done -1.29 - - 2443 - - - 1896 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6972 600.5 -9.1 225 6976 roll -1.29 - - 2443 - 2.42 0.059 495 -578.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7026 606.0 -10.7 225 7033 done -1.29 - - 2443 - 2.35 0.044 1894 595.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7335 633.7 -9.0 231 7339 roll -1.29 - - 2443 - 2.42 0.059 496 -577.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7362 636.3 -9.8 231 7366 done -1.29 - - 2443 - 2.35 0.041 1896 595.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7699 664.4 -8.2 237 7703 roll -1.29 - - 2443 - 2.38 0.051 3300 589.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7736 667.6 -8.4 237 7741 done -1.29 - - 2443 - 2.35 0.045 1908 -592.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8063 692.7 -7.7 243 8067 roll -1.29 - - 2443 - 2.42 0.061 496 -583.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8100 695.9 -8.5 243 8105 done -1.29 - - 2443 - 2.35 0.044 1900 597.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8427 719.9 -7.3 249 8431 roll -1.29 - - 2443 - 2.42 0.064 496 -580.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8475 723.8 -9.0 249 8479 done -1.29 - - 2443 - 2.35 0.043 1894 594.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8790 747.3 -7.5 255 8791 done -1.29 - - 2443 - - - 1897 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9094 770.0 -7.5 260 9098 roll -1.29 - - 2443 - 2.42 0.059 497 -578.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9119 772.3 -8.5 260 9124 done -1.29 - - 2443 - 2.35 0.046 1893 594.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9457 799.2 -8.0 266 9461 roll -1.29 - - 2442 - 2.42 0.061 491 -579.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9500 803.1 -8.7 266 9505 done -1.29 - - 2443 - 2.38 0.039 1898 591.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9827 827.6 -7.4 272 9831 roll -1.29 - - 2443 - 2.45 0.061 495 -572.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9864 830.7 -8.2 272 9869 done -1.29 - - 2443 - 2.38 0.041 1901 590.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10191 854.0 -7.1 278 10195 roll -1.29 - - 2443 - 2.45 0.066 498 -572.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
10217 856.1 -7.7 278 10221 done -1.29 - - 2443 - 2.35 0.041 1906 599.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10555 879.4 -6.9 284 10556 done -1.33 - - 2443 - - - 1906 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10857 900.3 -6.9 289 10861 roll -1.33 - - 2443 - 2.50 0.071 492 -565.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10906 903.9 -6.7 289 10910 done -1.33 - - 2443 - 2.38 0.048 1903 592.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
11221 925.5 -6.8 295 11222 done -1.33 - - 2443 - - - 1903 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
11524 947.2 -7.2 300 11525 done -1.37 - - 2443 - - - 1903 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
11827 970.1 -7.6 305 11828 done -1.41 - - 2443 - - - 1903 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
12128 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12128 begin apogee
12133 993.7 7.8 310 12264 done -0.33 1.00 0.103 2654 211.0 - - 2089 - - 127.95 1.363 2931 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
12265 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12265 begin climb
12267 997.7 - 312 12402 roll 1.20 1.48 0.069 2989 226.4 2.75 0.089 3509 516.4 146.6 125.57 1.333 2332 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
12487 983.9 9.7 315 12492 done 1.00 0.22 0.119 2946 -195.5 2.50 0.064 2110 -559.6 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12824 957.3 7.8 321 12834 roll 0.95 - - 2946 - 2.60 0.076 680 -550.0 151.2 4.55 0.882 2314 -3.1 0.350 - - - - - - - - -
12867 953.6 9.5 321 12872 done 0.85 0.17 0.117 2913 -194.1 2.47 0.051 2104 576.5 151.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13187 931.7 6.8 327 13220 done 0.89 - - 2913 - - - 2104 - 183.9 30.70 1.267 2181 -4.3 0.331 - - - - - - - - -
13491 909.0 7.5 332 13510 roll 0.96 0.10 0.082 2939 260.0 2.60 0.071 687 -545.0 196.4 12.00 1.175 2130 -4.2 0.345 - - - - - - - - -
13526 905.9 10.0 332 13530 done 0.96 - - 2938 - 2.47 0.048 2109 575.7 196.4 - - 2128 - - - - - - - - - - -
13858 875.2 9.4 338 13862 roll 0.96 - - 2939 - 2.50 0.060 686 -569.2 196.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
13883 872.3 10.6 338 13889 done 0.96 - - 2939 - 2.42 0.047 2099 583.9 196.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14221 840.2 9.5 344 14222 done 0.96 - - 2939 - - - 2099 - 196.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14524 811.5 9.5 349 14528 roll 0.96 - - 2939 - 2.47 0.064 684 -572.9 196.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
14550 808.8 10.2 349 14555 done 0.96 - - 2939 - 2.42 0.047 2101 585.5 196.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
14887 776.9 9.4 355 14891 roll 0.96 - - 2939 - 2.47 0.058 676 -576.9 196.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
14918 773.8 9.5 355 14923 done 0.96 - - 2938 - 2.42 0.044 2099 588.0 196.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
15256 743.3 8.9 361 15260 roll 0.96 - - 2939 - 2.47 0.058 678 -575.3 196.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
15270 741.7 8.8 361 15275 done 0.96 - - 2938 - 2.42 0.044 2101 588.0 196.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
15619 711.1 8.8 367 15623 roll 0.96 - - 2938 - 2.47 0.061 678 -576.1 196.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
15651 708.1 9.3 367 15656 done 0.96 - - 2938 - 2.42 0.042 2099 587.2 196.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
15983 680.1 8.4 373 15984 done 0.96 - - 2938 - - - 2101 - 196.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
16286 655.7 8.0 378 16290 roll 0.96 - - 2938 - 2.47 0.062 678 -576.1 196.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
16318 652.9 8.7 378 16322 done 0.96 - - 2939 - 2.42 0.047 2104 589.3 196.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
16650 626.4 7.9 384 16651 done 0.96 - - 2938 - - - 2107 - 198.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
16953 603.2 7.7 389 16968 roll 0.97 - - 2939 - 2.53 0.060 678 -564.8 207.1 10.30 1.010 2085 -3.8 0.237 - - - - - - - - -
16995 599.7 9.1 389 16999 done 0.97 - - 2938 - 2.45 0.043 2100 580.4 207.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17316 574.8 7.7 395 17330 roll 0.98 - - 2938 - 2.53 0.056 688 -558.1 214.9 7.95 0.946 2055 -3.6 0.232 - - - - - - - - -
17341 572.7 7.4 395 17361 done 1.00 - - 2939 - 2.40 0.047 2104 590.0 230.0 15.02 1.008 1993 -4.1 0.246 - - - - - - - - -
17683 546.9 7.5 401 17702 roll 1.07 - - 2939 - 2.55 0.059 690 -554.5 243.2 12.55 0.986 1938 -4.4 0.255 - - - - - - - - -
17724 543.4 8.4 401 17728 done 1.07 - - 2939 - 2.42 0.048 2091 578.9 243.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18051 518.5 7.6 407 18063 done 1.13 0.15 0.071 2976 246.7 - - 2095 - 253.2 10.15 0.949 1898 -3.9 0.226 - - - - - - - - -
18353 489.7 9.7 412 18357 roll 1.13 - - 2977 - 2.47 0.056 676 -574.5 253.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
18379 486.8 10.3 412 18384 done 1.08 - - 2977 - 2.42 0.047 2110 592.6 253.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
18716 452.7 10.1 418 18717 done 1.08 - - 2976 - - - 2113 - 253.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
19019 422.1 10.1 423 19024 roll 1.08 - - 2977 - 2.47 0.054 682 -579.4 253.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
19058 417.9 11.8 423 19063 done 1.01 0.15 0.116 2948 -193.3 2.40 0.047 2100 590.8 253.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
19377 389.5 8.8 429 19378 done 1.06 - - 2949 - - - 2104 - 253.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
19681 363.3 8.6 434 19685 roll 1.11 - - 2948 - 2.47 0.062 677 -577.7 253.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
19718 359.6 9.3 434 19723 done 1.11 - - 2948 - 2.42 0.042 2101 588.4 253.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
20045 333.4 8.0 440 20050 roll 1.16 0.15 0.072 2991 286.7 2.45 0.061 683 -578.8 254.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
20071 330.6 12.0 440 20076 done 1.10 0.12 0.120 2968 -191.7 2.40 0.047 2111 595.0 254.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
20409 299.9 9.2 446 20413 roll 1.10 - - 2968 - 2.47 0.055 683 -578.1 254.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
20436 297.3 9.8 447 20440 done 1.10 - - 2968 - 2.38 0.047 2097 594.1 254.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
20769 267.3 8.6 458 20771 done 1.10 - - 2968 - - - 2100 - 254.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
21076 242.6 7.9 468 21085 roll 1.10 - - 2968 - 2.50 0.055 683 -566.8 256.7 3.83 0.592 1884 -2.3 0.101 - - - - - - - - -
21124 238.3 8.3 469 21128 done 1.10 - - 2967 - 2.42 0.046 2103 586.8 256.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21447 211.5 8.3 480 21451 roll 1.10 - - 2968 - 2.47 0.055 675 -578.1 256.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
21485 208.1 9.3 481 21489 done 1.10 - - 2967 - 2.42 0.047 2100 588.8 256.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
21814 180.7 8.2 492 21815 done 1.10 - - 2968 - - - 2102 - 256.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
22121 156.3 7.9 502 22129 roll 1.11 - - 2968 - 2.47 0.056 683 -574.5 259.4 4.05 0.583 1873 -2.5 0.069 - - - - - - - - -
22169 152.2 8.0 503 22173 done 1.11 - - 2968 - 2.42 0.048 2099 585.1 259.4 - - 1872 - - - - - - - - - - -
22487 128.7 7.5 518 22509 roll 1.17 - - 2968 - 2.47 0.056 3496 565.6 272.5 12.98 0.752 1819 -4.1 0.073 - - - - - - - - -
22542 123.9 8.5 520 22547 done 1.23 0.12 0.072 3000 266.7 2.38 0.041 2086 -592.4 272.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
22863 95.0 8.7 536 22867 roll 1.23 - - 3000 - 2.40 0.057 694 -580.0 272.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
22917 89.9 9.4 538 22924 done 1.23 - - 3000 - 2.40 0.043 2102 586.7 272.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
23239 63.4 8.3 563 23243 roll 1.23 - - 3000 - 2.42 0.054 697 -580.6 272.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
23277 60.1 9.6 566 23282 done 1.23 - - 3000 - 2.35 0.043 2099 596.6 272.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
23602 35.1 7.8 596 23614 roll 1.24 - - 3000 - 2.45 0.054 690 -575.1 276.9 4.82 0.584 1802 -2.9 0.018 - - - - - - - - -
23648 31.2 7.4 600 23671 done 1.26 - - 3000 - 2.38 0.041 2103 593.7 293.2 15.57 0.687 1734 -4.4 0.021 - - - - - - - - -
23989 5.9 7.1 632 24011 done 1.33 - - 3000 - - - 2103 - 317.1 20.33 0.672 1638 -4.7 0.004 - - - - - - - - -
24038 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24038 begin surface coast
24061 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24061 begin surface
SM 1.43 - - - - -10.25 - - 498 - - - 1893 - 400.08 71.95 0.578 1300 -4.7 0.001 - - - - - -