OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.32 of 147.00 AH used of 24V (88.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.08 of 122.20 AH used of 10V (90.12% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.46, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 87
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 51 VBD -0.68 - - 100 - - - 2298 - -117.3 -31.73 - 2559 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -5.1 3 89 roll -0.68 7.03 0.248 1844 248.1 2.33 0.067 887 -605.6 -117.3 -22.33 - 3412 -38.2 - - - - - - - - - -
158 15.7 -13.0 12 162 done -0.48 0.20 0.141 1893 245.0 2.25 0.048 2303 629.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
484 45.0 -7.8 42 485 done -0.48 - - 1893 - - - 2302 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
801 68.1 -7.2 72 805 roll -0.55 - - 1893 - 2.22 0.048 891 -635.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
841 71.2 -8.2 75 845 done -0.67 0.12 0.060 1819 -616.7 2.22 0.042 2311 639.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1159 108.3 -11.9 94 1161 done -0.47 0.25 0.130 1895 304.0 - - 2312 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1468 127.9 -5.9 109 1472 roll -0.58 - - 1895 - 2.25 0.048 884 -634.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1524 131.6 -6.4 111 1531 done -0.75 0.17 0.052 1795 -588.2 2.22 0.041 2314 644.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1849 169.4 -12.0 125 1854 roll -0.55 0.25 0.133 1876 324.0 2.25 0.048 887 -634.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1881 172.5 -8.3 126 1885 done -0.64 - - 1876 - 2.22 0.046 2307 639.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2217 194.6 -6.4 137 2222 roll -0.77 0.15 0.054 1793 -553.3 2.22 0.046 887 -639.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2245 197.3 -10.0 138 2250 done -0.64 0.25 0.132 1857 256.0 2.20 0.043 2304 644.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2580 221.6 -6.9 149 2581 done -0.71 - - 1857 - - - 2304 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2886 241.5 -6.4 159 2891 roll -0.78 0.10 0.074 1800 -570.0 2.22 0.048 890 -636.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2964 248.9 -9.8 161 2969 done -0.63 0.22 0.131 1862 281.8 2.22 0.048 2311 640.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3282 267.9 -5.9 172 3286 roll -0.72 - - 1862 - 2.22 0.051 892 -639.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3321 270.4 -6.5 173 3325 done -0.83 0.15 0.057 1782 -533.3 2.20 0.046 2305 642.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3680 307.3 -10.5 184 3685 roll -0.62 0.25 0.134 1861 316.0 2.22 0.053 889 -637.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3718 310.4 -6.4 184 3722 done -0.73 - - 1861 - 2.22 0.047 2309 639.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4045 330.2 -6.0 190 4047 done -0.83 0.15 0.057 1779 -546.7 - - 2309 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4348 361.9 -10.6 195 4353 roll -0.62 0.25 0.132 1859 320.0 2.22 0.054 894 -637.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4426 367.8 -7.4 196 4430 done -0.74 - - 1851 - 2.20 0.043 2307 642.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4775 389.1 -6.1 202 4779 roll -0.82 0.10 0.073 1790 -610.0 2.22 0.054 889 -638.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4824 393.9 -9.6 202 4829 done -0.65 0.25 0.130 1857 268.0 2.20 0.049 2301 641.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5134 412.2 -5.7 207 5138 roll -0.75 - - 1857 - 2.20 0.049 896 -638.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5162 413.9 -6.0 207 5167 done -0.86 0.12 0.062 1778 -658.3 2.20 0.046 2308 641.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5499 446.2 -9.9 213 5501 done -0.66 0.25 0.133 1854 304.0 - - 2309 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5803 464.3 -5.9 218 5804 done -0.77 - - 1854 - - - 2309 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6105 482.7 -6.1 223 6110 roll -0.88 0.15 0.059 1777 -513.3 2.25 0.052 890 -630.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6144 486.5 -10.6 223 6149 done -0.68 0.28 0.134 1852 267.9 2.22 0.045 2308 638.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6464 507.0 -6.3 229 6465 done -0.78 - - 1852 - - - 2308 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6767 526.1 -6.3 234 6772 roll -0.88 0.15 0.059 1778 -493.3 2.22 0.055 895 -636.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6794 528.5 -9.6 234 6799 done -0.77 0.22 0.135 1835 259.1 2.20 0.044 2303 640.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7126 551.2 -6.7 240 7127 done -0.77 - - 1835 - - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7429 570.6 -6.4 245 7433 roll -0.81 - - 1835 - 2.22 0.054 891 -636.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7474 573.7 -7.4 245 7478 done -0.86 0.10 0.077 1781 -540.0 2.22 0.046 2307 637.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7794 602.1 -9.0 251 7799 roll -0.69 0.20 0.135 1846 325.0 2.22 0.051 896 -635.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7821 604.2 -6.9 251 7824 done -0.69 - - 1839 - 2.20 0.045 2304 640.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8159 624.7 -6.1 257 8160 done -0.76 - - 1839 - - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8462 643.6 -6.3 262 8466 roll -0.82 - - 1838 - 2.22 0.054 893 -635.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8501 646.3 -7.0 262 8505 done -0.89 0.10 0.077 1784 -540.0 2.22 0.046 2309 637.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8827 674.4 -8.7 268 8831 roll -0.73 0.17 0.136 1840 329.4 2.25 0.055 886 -632.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8865 676.9 -6.2 268 8869 done -0.82 - - 1837 - 2.22 0.049 2304 638.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9186 694.3 -5.3 274 9190 roll -0.89 0.10 0.077 1789 -480.0 2.22 0.055 897 -633.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9213 696.2 -7.6 274 9217 done -0.80 0.17 0.139 1831 247.1 2.22 0.045 2313 637.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9545 713.4 -5.1 280 9549 roll -0.85 - - 1831 - 2.25 0.057 891 -632.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9572 715.1 -6.4 280 9576 done -0.89 - - 1824 - 2.22 0.051 2306 637.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9909 734.6 -5.8 286 9913 roll -0.89 - - 1824 - 2.25 0.053 887 -630.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9942 736.7 -6.0 286 9946 done -0.89 - - 1816 - 2.22 0.048 2303 637.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10274 758.5 -6.6 292 10278 roll -0.89 - - 1815 - 2.22 0.056 897 -633.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10307 761.0 -7.4 292 10311 done -0.89 - - 1806 - 2.22 0.051 2312 637.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10645 784.9 -7.1 298 10649 roll -0.84 - - 1806 - 2.25 0.053 892 -631.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10708 789.7 -7.4 299 10713 done -0.79 0.12 0.142 1831 208.3 2.22 0.048 2309 638.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11073 811.1 -5.7 305 11077 roll -0.85 - - 1831 - 2.25 0.057 896 -628.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11095 812.6 -6.2 305 11099 done -0.91 - - 1824 - 2.22 0.051 2311 637.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11439 834.1 -6.3 311 11443 roll -0.91 - - 1824 - 2.25 0.054 897 -628.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11478 836.9 -7.6 311 11482 done -0.91 - - 1818 - 2.22 0.052 2309 636.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11798 859.3 -7.1 317 11802 roll -0.91 - - 1818 - 2.25 0.055 895 -628.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11836 862.3 -8.5 317 11840 done -0.91 - - 1808 - 2.22 0.053 2309 636.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12163 887.1 -7.6 323 12167 roll -0.91 - - 1807 - 2.25 0.058 898 -627.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12212 891.2 -8.8 323 12216 done -0.91 - - 1799 - 2.22 0.052 2311 636.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12528 916.2 -8.0 329 12532 roll -0.83 - - 1799 - 2.25 0.059 897 -628.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12562 919.2 -8.3 329 12566 done -0.76 0.15 0.146 1834 233.3 2.22 0.052 2309 636.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12894 939.9 -6.1 335 12898 roll -0.85 - - 1835 - 2.25 0.061 897 -627.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12927 942.2 -7.1 335 12931 done -0.94 0.12 0.081 1784 -425.0 2.22 0.048 2312 637.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13259 969.9 -8.4 341 13261 done -0.82 0.15 0.148 1824 266.7 - - 2313 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13561 988.5 -6.0 346 13565 roll -0.87 - - 1826 - 2.25 0.057 899 -628.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13587 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13587 begin apogee
13594 990.4 7.2 346 13692 done -0.22 0.38 0.130 1948 321.1 - - 2306 - - 92.62 1.344 2931 -5.1 0.394 - - - - - - - - -
13692 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13692 begin climb
13695 992.8 - 348 13801 roll 0.68 0.57 0.089 2145 345.6 2.53 0.065 3708 554.2 117.3 97.72 1.317 2450 -4.9 0.387 - - - - - - - - -
13835 987.0 8.6 350 13840 done 0.26 0.40 0.181 2054 -227.5 2.33 0.042 2311 -599.6 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14185 971.1 4.6 356 14214 roll 0.45 0.15 0.074 2120 440.0 2.42 0.058 900 -583.1 144.8 22.65 1.249 2339 -4.7 0.383 - - - - - - - - -
14287 964.5 6.3 357 14292 done 0.34 0.17 0.148 2074 -270.6 2.33 0.053 2305 603.0 144.8 - - 2336 - - - - - - - - - - -
14614 948.5 4.9 363 14635 roll 0.41 - - 2074 - 2.35 0.058 3720 602.1 163.3 16.23 1.216 2264 -4.4 0.361 - - - - - - - - -
14679 944.6 5.8 364 14684 done 0.41 - - 2082 - 2.33 0.045 2298 -610.3 163.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
15046 925.8 5.1 370 15059 done 0.43 - - 2082 - - - 2298 - 175.3 11.25 1.157 2216 -4.0 0.334 - - - - - - - - -
15350 910.7 5.0 375 15369 roll 0.49 0.10 0.082 2127 450.0 2.38 0.060 3711 593.7 190.0 13.70 1.184 2156 -4.4 0.352 - - - - - - - - -
15403 906.7 8.6 375 15408 done 0.29 0.28 0.166 2063 -228.6 2.28 0.048 2304 -617.1 190.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
15713 892.0 4.8 380 15738 roll 0.61 0.20 0.073 2150 435.0 2.38 0.063 898 -590.8 210.8 18.88 1.207 2070 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
15841 883.1 7.9 381 15848 done 0.48 0.17 0.149 2102 -282.4 2.30 0.048 2311 614.3 210.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
16151 866.7 5.2 387 16165 roll 0.49 - - 2102 - 2.35 0.060 3713 596.6 218.3 7.50 1.039 2040 -3.7 0.325 - - - - - - - - -
16205 863.1 6.6 387 16209 done 0.44 - - 2110 - 2.25 0.044 2301 -627.6 218.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
16515 843.9 6.3 392 16519 roll 0.44 - - 2110 - 2.30 0.057 3713 613.9 218.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
16542 841.7 7.4 392 16547 done 0.38 0.15 0.162 2081 -193.3 2.25 0.047 2297 -629.3 218.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
16874 824.7 5.1 398 16888 done 0.52 0.12 0.069 2135 450.0 - - 2296 - 230.1 11.55 1.117 1992 -3.9 0.300 - - - - - - - - -
17177 799.8 8.4 403 17179 done 0.39 0.20 0.146 2080 -275.0 - - 2296 - 230.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17480 784.2 4.9 408 17498 done 0.56 0.15 0.060 2147 446.7 - - 2296 - 247.1 15.55 1.131 1923 -4.2 0.303 - - - - - - - - -
17784 757.4 9.1 413 17786 done 0.41 0.22 0.142 2083 -290.9 - - 2295 - 247.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18087 737.2 6.7 418 18092 roll 0.73 0.20 0.068 2165 410.0 2.28 0.053 885 -618.4 247.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18136 733.0 8.8 418 18140 done 0.73 - - 2165 - 2.28 0.051 2314 626.8 247.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18452 698.5 11.2 424 18456 roll 0.51 0.20 0.156 2106 -295.0 2.25 0.061 3717 623.6 247.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18507 693.4 8.1 424 18513 done 0.51 - - 2114 - 2.22 0.039 2300 -638.3 247.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18816 670.5 7.4 430 18820 roll 0.51 - - 2124 - 2.25 0.055 894 -624.9 247.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18838 668.8 7.7 430 18842 done 0.51 - - 2124 - 2.22 0.043 2306 636.0 247.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19181 641.7 8.0 436 19185 roll 0.51 - - 2124 - 2.25 0.055 3716 626.7 247.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19214 638.4 8.4 436 19219 done 0.44 0.15 0.147 2093 -206.7 2.20 0.040 2303 -642.3 247.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19541 618.0 6.2 442 19545 roll 0.56 0.10 0.071 2161 680.0 2.25 0.053 890 -628.0 247.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
19573 615.2 8.9 442 19578 done 0.47 0.22 0.140 2097 -290.9 2.22 0.050 2304 636.9 247.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
19899 595.4 6.0 448 19904 roll 0.59 0.12 0.058 2168 591.7 2.25 0.061 3719 628.9 247.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
19938 591.5 10.4 448 19943 done 0.32 0.38 0.153 2070 -257.9 2.20 0.040 2302 -644.1 247.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20258 570.2 6.9 454 20261 done 0.82 0.32 0.081 2182 350.0 - - 2302 - 247.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
20561 546.2 8.0 459 20564 roll 0.82 - - 2182 - 2.25 0.055 3710 625.8 247.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
20583 544.2 8.5 459 20587 done 0.71 0.15 0.170 2155 -180.0 2.20 0.039 2294 -643.6 247.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
20926 514.5 8.7 465 20928 done 0.55 0.15 0.159 2113 -280.0 - - 2293 - 247.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
21229 496.1 6.0 470 21233 roll 0.55 - - 2113 - 2.28 0.055 3714 623.2 247.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
21268 493.4 7.2 470 21272 done 0.55 - - 2120 - 2.20 0.045 2298 -643.6 247.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
21589 470.9 7.0 476 21591 done 0.55 - - 2120 - - - 2298 - 247.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
21892 449.3 7.2 481 21896 roll 0.55 - - 2121 - 2.25 0.054 3711 628.0 247.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
21914 447.3 8.6 481 21918 done 0.55 - - 2129 - 2.20 0.038 2308 -637.7 247.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
22263 419.7 8.0 487 22266 roll 0.55 - - 2130 - 2.25 0.058 3716 625.8 247.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
22290 417.1 9.9 487 22295 done 0.49 0.15 0.146 2098 -213.3 2.20 0.038 2292 -647.3 247.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
22628 399.1 5.2 493 22642 roll 0.63 0.12 0.063 2182 700.0 2.28 0.055 894 -613.2 255.8 7.32 0.806 1888 -3.6 0.184 - - - - - - - - -
22659 396.5 8.3 493 22664 done 0.48 0.28 0.142 2102 -285.7 2.22 0.044 2309 637.4 255.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
22991 379.2 5.1 499 23010 roll 0.63 0.12 0.059 2176 616.7 2.30 0.058 3711 609.6 267.4 11.52 0.861 1839 -4.2 0.192 - - - - - - - - -
23049 373.4 10.1 499 23056 done 0.37 0.38 0.151 2077 -260.5 2.20 0.039 2307 -638.2 267.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
23360 351.0 7.7 505 23362 done 0.89 0.35 0.066 2203 360.0 - - 2306 - 267.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
23662 322.0 9.6 510 23664 done 0.79 0.12 0.164 2173 -250.0 - - 2306 - 267.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
23966 290.0 10.3 516 23971 roll 0.61 0.15 0.160 2132 -273.3 2.25 0.057 3711 624.4 267.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
24015 285.4 8.4 517 24019 done 0.61 - - 2140 - 2.20 0.038 2297 -642.7 267.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
24334 261.6 7.4 528 24338 roll 0.61 - - 2150 - 2.22 0.053 890 -633.8 267.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
24356 259.8 6.8 528 24360 done 0.61 - - 2151 - 2.22 0.047 2307 638.3 267.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
24675 234.4 7.9 539 24679 roll 0.54 0.12 0.148 2117 -283.3 2.22 0.053 3711 632.4 267.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
24724 230.8 5.9 540 24728 done 0.60 - - 2124 - 2.17 0.037 2301 -649.8 267.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
25042 213.7 5.3 551 25051 done 0.67 - - 2124 - - - 2301 - 274.4 6.72 0.699 1812 -3.4 0.109 - - - - - - - - -
25348 196.3 5.9 561 25353 roll 0.75 0.12 0.062 2207 691.7 2.22 0.051 890 -635.6 274.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
25375 194.0 7.9 561 25382 done 0.63 0.25 0.143 2135 -288.0 2.22 0.043 2310 639.6 274.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
25688 174.4 6.0 572 25692 roll 0.67 - - 2135 - 2.20 0.058 3710 636.4 274.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
25737 171.1 7.0 573 25741 done 0.67 - - 2141 - 2.17 0.038 2302 -648.8 274.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
26061 152.0 5.7 584 26062 done 0.67 - - 2141 - - - 2301 - 274.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
26370 135.0 5.6 598 26374 roll 0.75 - - 2141 - 2.25 0.054 3717 629.3 274.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
26398 133.2 6.7 599 26402 done 0.82 0.10 0.068 2205 640.0 2.17 0.037 2304 -651.2 274.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
26725 105.1 8.6 615 26729 roll 0.64 0.22 0.134 2145 -272.7 2.22 0.052 892 -636.0 274.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
26791 101.2 5.5 618 26796 done 0.82 0.12 0.067 2212 558.3 2.20 0.041 2308 643.6 274.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
27114 74.1 8.0 637 27119 roll 0.63 0.22 0.136 2139 -331.8 2.22 0.052 3720 636.0 274.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
27159 71.2 5.4 640 27165 done 0.74 - - 2146 - 2.17 0.037 2299 -654.8 277.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -
27485 56.4 4.5 671 27520 roll 0.90 0.15 0.057 2249 686.7 2.25 0.051 887 -627.6 306.7 27.33 0.695 1678 -4.8 0.040 - - - - - - - - -
27544 51.2 9.8 676 27549 done 0.69 0.32 0.130 2150 -309.4 2.22 0.042 2304 638.3 306.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
27874 32.3 5.5 707 27879 roll 1.21 0.30 0.060 2270 400.0 2.25 0.053 3714 626.7 306.7 - - 1672 - - - - - - - - - - -
27941 26.1 9.8 712 27948 done 0.84 0.32 0.148 2184 -268.8 2.17 0.038 2306 -648.8 306.7 - - 1672 - - - - - - - - - - -
28267 7.7 5.2 743 28279 roll 0.92 - - 2193 - 2.25 0.056 891 -628.9 314.4 6.28 0.563 1649 -3.7 0.005 - - - - - - - - -
28292 6.2 6.0 745 28297 done 1.02 0.10 0.071 2260 670.0 2.22 0.041 2309 638.7 314.4 - - 1648 - - - - - - - - - - -
28339 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28339 begin surface coast
28361 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28361 begin surface
SM 2.06 - - - - -8.61 5.55 0.031 100 -389.2 - - 2309 - 315.46 - - 1645 - - - - - - - -