OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  92 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -62720.984 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140836,5007.016,-14422.417,35,1.2,35,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.057,-0.158
_SM_DEPTHo  2.00 KALMAN_X  -47239.6,66.1,-41.8,92939.3,500.7
_SM_ANGLEo  -64.9 KALMAN_Y  58328.4,109.1,-640.2,-44211.5,1468.9
GPS2  141414,5007.026,-14422.438,11,1.4,11,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  181.1,25668,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.002996 XPDR_PINGS  87
SM_CCo  28436,0.00,0.000,0,0,1645,315.46 _24V_AH  23.5,16.319
SM_GC  2.06,5.55,0.00,0.00,0.031,0.000,0.000,100,2309,1645,-8.61,0.17,315.46 _10V_AH  10.7,12.077
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14421.10,061098,060653 DATA_FILE_SIZE  44431,751
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  204096,0
HUMID  1636 CFSIZE  260165632,251662336
INTERNAL_PRESSURE  7.41239 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
TCM_TEMP  16.20 GPS  120709,221007,5003.911,-14424.024,25,1.6,25,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27247159.23 SBE_CT52924298.54
Roll_motor26467419.66 SBE_O259519265.85
VBD_pump_during_apogee366134311583.94 Optode77233598.69
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12901053183.66
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2310357.72 nil000.00
Iridium_during_connect43160165.00 nil000.00
Iridium_during_xfer149223782.78
Transponder_ping21420214.67
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13507.08
TT8176319373.63
LPSleep235162551.06
TT8_Active52119110.59
TT8_Sampling2376391012.08
TT8_CF858445286.44
TT8_Kalman338129.22
Analog_circuits173912223.32
GPS_charging000.00
Compass23578201.84
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.73 0.000 2 0.000 0.000 100 2298 2559
54 -0.68 -117.3 3.1 -5.1 3 89 7.03 2.33 -22.33 0.000 4 0.248 0.067 1844 887 3412
158 -0.48 -117.3 15.7 -13.0 12 162 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.141 0.048 1893 2303 3413
484 -0.48 -117.3 45.0 -7.8 42 485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1893 2302 3414
801 -0.55 -117.3 68.1 -7.2 72 805 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1893 891 3415
841 -0.67 -117.3 71.2 -8.2 75 845 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.060 0.042 1819 2311 3415
1159 -0.47 -117.3 108.3 -11.9 94 1161 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.130 0.000 1895 2312 3416
1468 -0.58 -117.3 127.9 -5.9 109 1472 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1895 884 3416
1524 -0.75 -117.3 131.6 -6.4 111 1531 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.052 0.041 1795 2314 3416
1849 -0.55 -117.3 169.4 -12.0 125 1854 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.133 0.048 1876 887 3416
1881 -0.64 -117.3 172.5 -8.3 126 1885 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1876 2307 3416
2217 -0.77 -117.3 194.6 -6.4 137 2222 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.054 0.046 1793 887 3416
2245 -0.64 -117.3 197.3 -10.0 138 2250 0.25 2.20 0.00 0.000 6 0.132 0.043 1857 2304 3416
2580 -0.71 -117.3 221.6 -6.9 149 2581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1857 2304 3415
2886 -0.78 -117.3 241.5 -6.4 159 2891 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.074 0.048 1800 890 3415
2964 -0.63 -117.3 248.9 -9.8 161 2969 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.131 0.048 1862 2311 3415
3282 -0.72 -117.3 267.9 -5.9 172 3286 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1862 892 3415
3321 -0.83 -117.3 270.4 -6.5 173 3325 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.057 0.046 1782 2305 3415
3680 -0.62 -117.3 307.3 -10.5 184 3685 0.25 2.22 0.00 0.000 4 0.134 0.053 1861 889 3414
3718 -0.73 -117.3 310.4 -6.4 184 3722 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1861 2309 3414
4045 -0.83 -117.3 330.2 -6.0 190 4047 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.057 0.000 1779 2309 3414
4348 -0.62 -117.3 361.9 -10.6 195 4353 0.25 2.22 0.00 0.000 4 0.132 0.054 1859 894 3413
4426 -0.74 -117.3 367.8 -7.4 196 4430 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1851 2307 3413
4775 -0.82 -117.3 389.1 -6.1 202 4779 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.073 0.054 1790 889 3413
4824 -0.65 -117.3 393.9 -9.6 202 4829 0.25 2.20 0.00 0.000 6 0.130 0.049 1857 2301 3412
5134 -0.75 -117.3 412.2 -5.7 207 5138 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1857 896 3412
5162 -0.86 -117.3 413.9 -6.0 207 5167 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.062 0.046 1778 2308 3412
5499 -0.66 -117.3 446.2 -9.9 213 5501 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.133 0.000 1854 2309 3412
5803 -0.77 -117.3 464.3 -5.9 218 5804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1854 2309 3411
6105 -0.88 -117.3 482.7 -6.1 223 6110 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.059 0.052 1777 890 3411
6144 -0.68 -117.3 486.5 -10.6 223 6149 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.134 0.045 1852 2308 3410
6464 -0.78 -117.3 507.0 -6.3 229 6465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1852 2308 3411
6767 -0.88 -117.3 526.1 -6.3 234 6772 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.059 0.055 1778 895 3410
6794 -0.77 -117.3 528.5 -9.6 234 6799 0.22 2.20 0.00 0.000 6 0.135 0.044 1835 2303 3410
7126 -0.77 -117.3 551.2 -6.7 240 7127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1835 2304 3410
7429 -0.81 -117.3 570.6 -6.4 245 7433 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1835 891 3410
7474 -0.86 -117.3 573.7 -7.4 245 7478 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.077 0.046 1781 2307 3410
7794 -0.69 -117.3 602.1 -9.0 251 7799 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.135 0.051 1846 896 3410
7821 -0.69 -117.3 604.2 -6.9 251 7824 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1839 2304 3410
8159 -0.76 -117.3 624.7 -6.1 257 8160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1839 2304 3410
8462 -0.82 -117.3 643.6 -6.3 262 8466 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1838 893 3409
8501 -0.89 -117.3 646.3 -7.0 262 8505 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.077 0.046 1784 2309 3409
8827 -0.73 -117.3 674.4 -8.7 268 8831 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.136 0.055 1840 886 3409
8865 -0.82 -117.3 676.9 -6.2 268 8869 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.049 1837 2304 3409
9186 -0.89 -117.3 694.3 -5.3 274 9190 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.077 0.055 1789 897 3408
9213 -0.80 -117.3 696.2 -7.6 274 9217 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.139 0.045 1831 2313 3409
9545 -0.85 -117.3 713.4 -5.1 280 9549 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.057 1831 891 3409
9572 -0.89 -117.3 715.1 -6.4 280 9576 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1824 2306 3409
9909 -0.89 -117.3 734.6 -5.8 286 9913 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1824 887 3409
9942 -0.89 -117.3 736.7 -6.0 286 9946 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1816 2303 3409
10274 -0.89 -117.3 758.5 -6.6 292 10278 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.056 1815 897 3408
10307 -0.89 -117.3 761.0 -7.4 292 10311 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1806 2312 3408
10645 -0.84 -117.3 784.9 -7.1 298 10649 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1806 892 3408
10708 -0.79 -117.3 789.7 -7.4 299 10713 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.142 0.048 1831 2309 3408
11073 -0.85 -117.3 811.1 -5.7 305 11077 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.057 1831 896 3408
11095 -0.91 -117.3 812.6 -6.2 305 11099 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1824 2311 3408
11439 -0.91 -117.3 834.1 -6.3 311 11443 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1824 897 3407
11478 -0.91 -117.3 836.9 -7.6 311 11482 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.052 1818 2309 3407
11798 -0.91 -117.3 859.3 -7.1 317 11802 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1818 895 3407
11836 -0.91 -117.3 862.3 -8.5 317 11840 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.053 1808 2309 3407
12163 -0.91 -117.3 887.1 -7.6 323 12167 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1807 898 3407
12212 -0.91 -117.3 891.2 -8.8 323 12216 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.052 1799 2311 3407
12528 -0.83 -117.3 916.2 -8.0 329 12532 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.059 1799 897 3407
12562 -0.76 -117.3 919.2 -8.3 329 12566 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.146 0.052 1834 2309 3407
12894 -0.85 -117.3 939.9 -6.1 335 12898 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.061 1835 897 3407
12927 -0.94 -117.3 942.2 -7.1 335 12931 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.081 0.048 1784 2312 3407
13259 -0.82 -117.3 969.9 -8.4 341 13261 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.148 0.000 1824 2313 3406
13561 -0.87 -117.3 988.5 -6.0 346 13565 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.057 1826 899 3406
13587 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13587 begin apogee
13594 -0.22 0.0 990.4 7.2 346 13692 0.38 0.00 92.62 1.344 6 0.130 0.000 1948 2306 2931
13692 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13692 begin climb
13695 0.68 117.3 992.8 0.0 348 13801 0.57 2.53 97.72 1.317 4 0.089 0.065 2145 3708 2450
13835 0.26 117.3 987.0 8.6 350 13840 0.40 2.33 0.00 0.000 6 0.181 0.042 2054 2311 2446
14185 0.45 144.8 971.1 4.6 356 14214 0.15 2.42 22.65 1.249 4 0.074 0.058 2120 900 2339
14287 0.34 144.8 964.5 6.3 357 14292 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.148 0.053 2074 2305 2336
14614 0.41 163.3 948.5 4.9 363 14635 0.00 2.35 16.23 1.216 4 0.000 0.058 2074 3720 2264
14679 0.41 163.3 944.6 5.8 364 14684 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2082 2298 2261
15046 0.43 175.3 925.8 5.1 370 15059 0.00 0.00 11.25 1.157 6 0.000 0.000 2082 2298 2216
15350 0.49 190.0 910.7 5.0 375 15369 0.10 2.38 13.70 1.184 4 0.082 0.060 2127 3711 2156
15403 0.29 190.0 906.7 8.6 375 15408 0.28 2.28 0.00 0.000 6 0.166 0.048 2063 2304 2154
15713 0.61 210.8 892.0 4.8 380 15738 0.20 2.38 18.88 1.207 4 0.073 0.063 2150 898 2070
15841 0.48 210.8 883.1 7.9 381 15848 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.149 0.048 2102 2311 2068
16151 0.49 218.3 866.7 5.2 387 16165 0.00 2.35 7.50 1.039 4 0.000 0.060 2102 3713 2040
16205 0.44 218.3 863.1 6.6 387 16209 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2110 2301 2040
16515 0.44 218.3 843.9 6.3 392 16519 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2110 3713 2038
16542 0.38 218.3 841.7 7.4 392 16547 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.162 0.047 2081 2297 2037
16874 0.52 230.1 824.7 5.1 398 16888 0.12 0.00 11.55 1.117 6 0.069 0.000 2135 2296 1992
17177 0.39 230.1 799.8 8.4 403 17179 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.146 0.000 2080 2296 1988
17480 0.56 247.1 784.2 4.9 408 17498 0.15 0.00 15.55 1.131 6 0.060 0.000 2147 2296 1923
17784 0.41 247.1 757.4 9.1 413 17786 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.142 0.000 2083 2295 1918
18087 0.73 247.1 737.2 6.7 418 18092 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.068 0.053 2165 885 1917
18136 0.73 247.1 733.0 8.8 418 18140 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2165 2314 1917
18452 0.51 247.1 698.5 11.2 424 18456 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.156 0.061 2106 3717 1917
18507 0.51 247.1 693.4 8.1 424 18513 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2114 2300 1917
18816 0.51 247.1 670.5 7.4 430 18820 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2124 894 1916
18838 0.51 247.1 668.8 7.7 430 18842 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2124 2306 1916
19181 0.51 247.1 641.7 8.0 436 19185 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2124 3716 1916
19214 0.44 247.1 638.4 8.4 436 19219 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.147 0.040 2093 2303 1916
19541 0.56 247.1 618.0 6.2 442 19545 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.071 0.053 2161 890 1915
19573 0.47 247.1 615.2 8.9 442 19578 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.140 0.050 2097 2304 1915
19899 0.59 247.1 595.4 6.0 448 19904 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.058 0.061 2168 3719 1915
19938 0.32 247.1 591.5 10.4 448 19943 0.38 2.20 0.00 0.000 6 0.153 0.040 2070 2302 1915
20258 0.82 247.1 570.2 6.9 454 20261 0.32 0.00 0.00 0.000 6 0.081 0.000 2182 2302 1914
20561 0.82 247.1 546.2 8.0 459 20564 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2182 3710 1914
20583 0.71 247.1 544.2 8.5 459 20587 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.170 0.039 2155 2294 1914
20926 0.55 247.1 514.5 8.7 465 20928 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.159 0.000 2113 2293 1914
21229 0.55 247.1 496.1 6.0 470 21233 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2113 3714 1914
21268 0.55 247.1 493.4 7.2 470 21272 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2120 2298 1914
21589 0.55 247.1 470.9 7.0 476 21591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2298 1914
21892 0.55 247.1 449.3 7.2 481 21896 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2121 3711 1915
21914 0.55 247.1 447.3 8.6 481 21918 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2129 2308 1914
22263 0.55 247.1 419.7 8.0 487 22266 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2130 3716 1914
22290 0.49 247.1 417.1 9.9 487 22295 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.146 0.038 2098 2292 1914
22628 0.63 255.8 399.1 5.2 493 22642 0.12 2.28 7.32 0.806 4 0.063 0.055 2182 894 1888
22659 0.48 255.8 396.5 8.3 493 22664 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.142 0.044 2102 2309 1887
22991 0.63 267.4 379.2 5.1 499 23010 0.12 2.30 11.52 0.861 4 0.059 0.058 2176 3711 1839
23049 0.37 267.4 373.4 10.1 499 23056 0.38 2.20 0.00 0.000 6 0.151 0.039 2077 2307 1839
23360 0.89 267.4 351.0 7.7 505 23362 0.35 0.00 0.00 0.000 6 0.066 0.000 2203 2306 1835
23662 0.79 267.4 322.0 9.6 510 23664 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.164 0.000 2173 2306 1835
23966 0.61 267.4 290.0 10.3 516 23971 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.160 0.057 2132 3711 1835
24015 0.61 267.4 285.4 8.4 517 24019 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2140 2297 1835
24334 0.61 267.4 261.6 7.4 528 24338 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2150 890 1835
24356 0.61 267.4 259.8 6.8 528 24360 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2151 2307 1835
24675 0.54 267.4 234.4 7.9 539 24679 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.148 0.053 2117 3711 1835
24724 0.60 267.4 230.8 5.9 540 24728 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2124 2301 1835
25042 0.67 274.4 213.7 5.3 551 25051 0.00 0.00 6.72 0.699 6 0.000 0.000 2124 2301 1812
25348 0.75 274.4 196.3 5.9 561 25353 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.062 0.051 2207 890 1810
25375 0.63 274.4 194.0 7.9 561 25382 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.143 0.043 2135 2310 1810
25688 0.67 274.4 174.4 6.0 572 25692 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2135 3710 1809
25737 0.67 274.4 171.1 7.0 573 25741 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2141 2302 1809
26061 0.67 274.4 152.0 5.7 584 26062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2141 2301 1809
26370 0.75 274.4 135.0 5.6 598 26374 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2141 3717 1809
26398 0.82 274.4 133.2 6.7 599 26402 0.10 2.17 0.00 0.000 6 0.068 0.037 2205 2304 1809
26725 0.64 274.4 105.1 8.6 615 26729 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.134 0.052 2145 892 1809
26791 0.82 274.4 101.2 5.5 618 26796 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.067 0.041 2212 2308 1808
27114 0.63 274.4 74.1 8.0 637 27119 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.136 0.052 2139 3720 1808
27159 0.74 277.5 71.2 5.4 640 27165 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2146 2299 1808
27485 0.90 306.7 56.4 4.5 671 27520 0.15 2.25 27.33 0.695 4 0.057 0.051 2249 887 1678
27544 0.69 306.7 51.2 9.8 676 27549 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.130 0.042 2150 2304 1675
27874 1.21 306.7 32.3 5.5 707 27879 0.30 2.25 0.00 0.000 4 0.060 0.053 2270 3714 1672
27941 0.84 306.7 26.1 9.8 712 27948 0.32 2.17 0.00 0.000 6 0.148 0.038 2184 2306 1672
28267 0.92 314.4 7.7 5.2 743 28279 0.00 2.25 6.28 0.563 4 0.000 0.056 2193 891 1649
28292 1.02 314.4 6.2 6.0 745 28297 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.071 0.041 2260 2309 1648
28339 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28339 begin surface coast
28361 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28361 begin surface