OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.04 of 147.00 AH used of 24V (89.09% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.82 of 122.20 AH used of 10V (90.32% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.93, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 91
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 59 VBD -0.68 - - 100 - - - 2290 - -117.3 -42.28 - 2798 - - - - - - - - - - -
62 3.7 -5.0 4 88 roll -0.68 6.90 0.242 1843 252.6 2.28 0.067 894 -612.3 -117.3 -13.70 - 3412 -44.8 - - - - - - - - - -
152 17.8 -13.8 12 157 done -0.49 0.20 0.135 1894 255.0 2.25 0.043 2307 628.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
476 45.9 -7.9 42 477 done -0.49 - - 1894 - - - 2308 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
796 69.1 -7.3 72 797 done -0.58 - - 1894 - - - 2308 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1120 92.4 -7.5 95 1124 roll -0.66 0.12 0.062 1827 -558.3 2.25 0.046 889 -630.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1182 99.5 -12.4 98 1187 done -0.50 0.25 0.131 1895 272.0 2.22 0.046 2306 638.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1509 125.0 -6.8 114 1511 done -0.62 0.12 0.061 1826 -575.0 - - 2306 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1839 157.4 -9.9 129 1841 done -0.50 0.22 0.123 1895 313.6 - - 2306 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2145 172.3 -4.3 139 2150 roll -0.70 0.15 0.055 1808 -580.0 2.22 0.048 889 -638.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2172 174.3 -8.0 139 2179 done -0.64 0.20 0.131 1858 250.0 2.20 0.042 2304 643.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2485 193.6 -6.2 150 2486 done -0.70 - - 1858 - - - 2304 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2791 214.2 -6.8 160 2796 roll -0.77 0.10 0.074 1801 -570.0 2.20 0.048 894 -640.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2835 218.7 -10.6 161 2840 done -0.62 0.25 0.130 1870 276.0 2.20 0.044 2301 639.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3159 240.3 -6.6 172 3164 roll -0.73 0.12 0.064 1800 -583.3 2.20 0.048 893 -640.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3194 243.5 -10.5 173 3199 done -0.57 0.28 0.130 1878 278.6 2.20 0.048 2309 643.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3534 266.8 -6.7 184 3539 roll -0.73 0.12 0.062 1808 -583.3 2.22 0.050 890 -639.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3562 269.5 -10.2 184 3569 done -0.67 0.20 0.130 1858 250.0 2.22 0.044 2314 641.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3875 291.9 -6.8 195 3879 roll -0.75 0.10 0.074 1801 -570.0 2.22 0.048 890 -641.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3909 294.8 -9.3 196 3913 done -0.62 0.22 0.130 1862 277.3 2.20 0.048 2303 642.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4247 314.6 -5.5 203 4251 roll -0.73 - - 1862 - 2.20 0.053 893 -640.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4280 316.7 -5.9 203 4285 done -0.84 0.15 0.058 1782 -533.3 2.22 0.043 2314 640.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4612 348.0 -9.7 209 4617 roll -0.64 0.22 0.133 1854 327.3 2.22 0.052 885 -643.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4686 353.0 -6.4 210 4690 done -0.72 - - 1850 - 2.22 0.043 2311 642.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5040 373.6 -5.8 216 5043 roll -0.79 - - 1849 - 2.22 0.048 892 -639.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5079 376.2 -6.4 216 5083 done -0.85 0.12 0.067 1780 -575.0 2.22 0.044 2314 640.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5405 407.8 -9.9 222 5407 done -0.65 0.28 0.132 1864 300.0 - - 2315 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5708 423.7 -5.0 227 5713 roll -0.79 0.12 0.063 1795 -575.0 2.25 0.054 889 -633.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5741 426.3 -8.6 227 5745 done -0.65 0.25 0.132 1862 268.0 2.22 0.045 2307 638.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6067 442.9 -4.9 233 6069 done -0.78 0.12 0.065 1794 -566.7 - - 2308 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6370 467.4 -8.3 238 6375 roll -0.64 0.20 0.130 1860 330.0 2.25 0.054 885 -632.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6419 470.5 -5.7 238 6424 done -0.79 0.08 0.087 1798 -775.0 2.22 0.044 2308 641.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6730 493.7 -7.7 243 6732 done -0.67 0.20 0.129 1858 300.0 - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7033 508.6 -4.8 248 7037 roll -0.79 0.12 0.064 1792 -550.0 2.25 0.050 883 -632.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7082 512.7 -8.7 248 7087 done -0.65 0.25 0.129 1858 264.0 2.22 0.049 2302 639.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7393 530.0 -5.5 253 7395 done -0.78 0.10 0.074 1801 -570.0 - - 2303 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7695 555.7 -8.7 258 7699 roll -0.69 0.17 0.127 1859 341.2 2.22 0.051 894 -634.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7733 558.5 -6.7 258 7738 done -0.84 0.12 0.067 1778 -675.0 2.20 0.046 2304 640.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8054 589.5 -10.0 264 8056 done -0.66 0.25 0.131 1854 304.0 - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8356 607.2 -5.6 269 8361 roll -0.80 0.10 0.074 1797 -570.0 2.22 0.055 892 -636.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8406 611.3 -8.6 269 8411 done -0.68 0.22 0.129 1857 272.7 2.22 0.045 2311 639.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8718 627.0 -4.9 274 8720 done -0.83 0.12 0.065 1790 -558.3 - - 2310 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9019 651.1 -8.1 279 9023 roll -0.70 0.17 0.130 1847 335.3 2.25 0.056 890 -631.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9068 654.4 -5.9 279 9073 done -0.81 0.10 0.075 1795 -520.0 2.22 0.047 2307 638.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9378 677.8 -7.7 284 9383 roll -0.70 0.17 0.130 1846 300.0 2.25 0.050 886 -631.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9411 680.1 -6.6 284 9414 done -0.79 - - 1838 - 2.25 0.045 2315 635.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9743 698.8 -5.7 290 9748 roll -0.86 0.10 0.081 1786 -520.0 2.25 0.057 893 -632.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9787 702.5 -9.5 290 9792 done -0.72 0.22 0.135 1844 263.6 2.22 0.051 2313 639.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10102 720.4 -5.6 296 10106 roll -0.82 0.10 0.081 1798 -460.0 2.25 0.052 891 -632.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10145 724.1 -8.8 296 10150 done -0.72 0.20 0.132 1848 250.0 2.22 0.046 2306 637.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10460 742.2 -5.7 302 10462 done -0.85 0.12 0.076 1794 -450.0 - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10763 767.2 -8.4 307 10765 done -0.76 0.15 0.132 1838 293.3 - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11067 787.5 -6.6 312 11071 roll -0.84 - - 1838 - 2.25 0.054 891 -628.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11108 790.3 -6.8 312 11113 done -0.93 0.12 0.077 1782 -466.7 2.22 0.052 2301 635.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11428 819.5 -9.1 318 11433 roll -0.79 0.17 0.142 1829 276.5 2.25 0.062 3711 626.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11472 822.8 -6.5 318 11476 done -0.88 - - 1829 - 2.17 0.041 2303 -648.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11794 843.7 -6.5 324 11798 roll -0.94 0.12 0.078 1777 -433.3 2.22 0.054 894 -634.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11834 847.2 -9.0 324 11838 done -0.77 0.22 0.144 1832 250.0 2.22 0.051 2309 637.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12154 866.1 -5.7 330 12158 roll -0.84 - - 1832 - 2.25 0.054 892 -629.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12195 868.5 -6.3 330 12200 done -0.92 0.10 0.087 1781 -510.0 2.22 0.047 2307 637.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12521 893.9 -7.9 336 12526 roll -0.78 0.17 0.145 1827 270.6 2.25 0.058 3717 626.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12542 895.5 -7.3 336 12546 done -0.78 - - 1828 - 2.17 0.042 2304 -651.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12887 914.1 -5.3 342 12890 roll -0.83 - - 1826 - 2.22 0.055 896 -634.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12914 915.9 -5.9 342 12918 done -0.87 - - 1820 - 2.22 0.048 2306 635.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13251 934.6 -5.5 348 13255 roll -0.87 - - 1820 - 2.25 0.055 895 -627.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13294 937.4 -6.3 348 13298 done -0.87 - - 1810 - 2.22 0.053 2307 636.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13615 957.2 -6.2 354 13619 roll -0.87 - - 1813 - 2.25 0.058 897 -626.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13665 960.5 -6.4 354 13669 done -0.87 - - 1806 - 2.22 0.049 2307 635.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13980 980.7 -6.4 360 13984 roll -0.87 - - 1806 - 2.25 0.056 894 -628.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
14036 984.6 -6.6 360 14043 done -0.82 0.10 0.163 1821 150.0 2.22 0.050 2306 636.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
14161 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14161 begin apogee
14167 991.4 5.4 363 14262 done -0.22 0.40 0.130 1950 322.5 - - 2306 - - 92.75 1.345 2931 -5.1 0.393 - - - - - - - - -
14263 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14263 begin climb
14265 992.3 - 364 14370 roll 0.68 0.60 0.086 2149 331.7 2.47 0.059 3709 568.0 117.3 97.68 1.318 2451 -4.9 0.386 - - - - - - - - -
14394 987.4 7.5 366 14399 done 0.31 0.38 0.184 2066 -218.4 2.35 0.041 2303 -598.3 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14709 970.2 5.3 372 14718 roll 0.32 - - 2075 - 2.38 0.058 892 -592.9 122.5 3.95 0.776 2431 -4.1 0.529 - - - - - - - - -
14741 968.3 5.0 372 14761 done 0.39 - - 2075 - 2.33 0.048 2312 609.4 136.4 13.75 1.190 2373 -4.2 0.358 - - - - - - - - -
15076 948.5 5.9 378 15080 roll 0.39 - - 2075 - 2.30 0.058 3713 609.1 136.4 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15109 946.3 6.1 378 15114 done 0.34 - - 2085 - 2.28 0.043 2291 -623.7 136.4 - - 2368 - - - - - - - - - - -
15436 926.9 5.9 384 15437 done 0.34 - - 2085 - - - 2291 - 136.4 - - 2367 - - - - - - - - - - -
15739 909.6 5.7 389 15740 done 0.34 - - 2085 - - - 2291 - 136.4 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16042 893.0 5.4 394 16046 roll 0.34 - - 2085 - 2.33 0.064 3720 613.3 138.1 - - 2366 - - - - - - - - - - -
16087 890.3 6.7 394 16092 done 0.24 0.17 0.159 2047 -223.5 2.22 0.046 2302 -638.7 138.1 - - 2366 - - - - - - - - - - -
16403 876.1 4.6 400 16433 roll 0.54 0.17 0.071 2126 464.7 2.38 0.059 3712 592.4 163.8 22.73 1.225 2262 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
16551 864.8 9.0 402 16556 done 0.31 0.25 0.164 2067 -236.0 2.25 0.045 2307 -624.4 163.8 - - 2259 - - - - - - - - - - -
16900 849.6 4.2 408 16936 done 0.51 0.15 0.073 2128 406.7 - - 2306 - 201.4 32.78 1.221 2109 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
17203 830.7 6.3 413 17207 roll 0.62 - - 2131 - 2.33 0.059 886 -609.4 201.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
17338 821.5 7.3 415 17342 done 0.56 - - 2131 - 2.28 0.048 2307 623.2 201.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
17704 791.4 8.5 421 17709 roll 0.41 0.15 0.156 2092 -260.0 2.28 0.061 3716 618.0 201.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
17731 789.0 8.6 421 17735 done 0.36 - - 2100 - 2.25 0.043 2289 -634.2 201.4 - - 2100 - - - - - - - - - - -
18068 765.9 6.8 427 18072 roll 0.36 - - 2100 - 2.33 0.061 3721 614.6 201.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
18107 762.7 8.5 427 18112 done 0.31 0.15 0.153 2069 -206.7 2.22 0.041 2301 -639.6 201.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
18428 742.2 6.6 433 18432 roll 0.62 0.20 0.066 2153 420.0 2.25 0.054 894 -625.3 201.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
18511 735.1 9.2 434 18516 done 0.46 0.20 0.146 2098 -275.0 2.25 0.048 2312 630.2 201.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
18854 712.9 6.3 440 18858 roll 0.51 - - 2098 - 2.25 0.058 3720 625.8 201.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
18904 709.3 8.2 440 18908 done 0.51 - - 2105 - 2.22 0.039 2293 -642.8 201.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
19225 690.1 5.9 446 19226 done 0.51 - - 2105 - - - 2293 - 201.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
19529 673.7 5.3 451 19533 roll 0.51 - - 2105 - 2.28 0.060 3714 623.2 206.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
19569 671.1 6.6 451 19573 done 0.44 - - 2116 - 2.20 0.040 2299 -643.2 206.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
19890 652.7 5.8 457 19900 roll 0.39 0.12 0.150 2090 -216.7 2.28 0.055 895 -615.8 206.2 3.67 0.667 2090 -2.2 0.223 - - - - - - - - -
19923 651.1 4.5 457 19956 done 0.56 0.10 0.076 2147 570.0 2.22 0.045 2309 636.9 237.1 27.35 1.088 1964 -4.6 0.288 - - - - - - - - -
20258 624.6 8.2 463 20263 roll 0.42 0.17 0.147 2093 -317.6 2.28 0.054 3713 615.8 237.1 - - 1958 - - - - - - - - - - -
20320 620.1 6.1 464 20324 done 0.47 - - 2101 - 2.22 0.040 2302 -635.6 237.1 - - 1958 - - - - - - - - - - -
20686 599.0 5.8 470 20688 done 0.53 - - 2101 - - - 2302 - 237.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
20989 580.3 6.2 475 20994 roll 0.61 0.12 0.066 2169 566.7 2.28 0.056 3714 619.3 237.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21027 576.3 11.7 475 21032 done 0.33 0.38 0.154 2071 -257.9 2.20 0.039 2304 -640.9 237.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21348 554.6 6.9 481 21353 roll 0.80 0.28 0.064 2177 378.6 2.28 0.054 3718 620.2 237.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21420 547.1 12.0 482 21425 done 0.47 0.30 0.155 2100 -256.7 2.20 0.038 2304 -642.7 237.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21775 525.2 5.9 488 21776 done 0.55 - - 2100 - - - 2303 - 237.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22078 508.7 5.3 493 22088 roll 0.65 0.12 0.061 2167 558.3 2.30 0.054 3710 611.7 241.6 3.90 0.645 1945 -2.6 0.211 - - - - - - - - -
22105 506.4 10.0 493 22109 done 0.49 0.25 0.154 2107 -240.0 2.20 0.038 2296 -642.7 241.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
22443 487.7 5.5 499 22444 done 0.55 - - 2107 - - - 2296 - 242.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
22745 468.9 6.3 504 22747 done 0.62 0.10 0.067 2160 530.0 - - 2296 - 242.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
23048 438.5 10.2 509 23053 roll 0.44 0.20 0.143 2098 -310.0 2.28 0.054 3717 623.2 242.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
23098 434.2 7.3 509 23102 done 0.51 - - 2105 - 2.20 0.038 2298 -645.0 242.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
23414 414.3 6.3 515 23415 done 0.58 - - 2105 - - - 2298 - 242.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
23716 396.1 6.0 520 23718 done 0.66 0.12 0.064 2176 591.7 - - 2298 - 242.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
24019 366.2 10.1 525 24024 roll 0.42 0.28 0.146 2092 -300.0 2.28 0.058 3721 624.1 242.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
24082 361.8 6.1 526 24087 done 0.50 - - 2100 - 2.20 0.037 2292 -649.5 242.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
24449 343.7 4.8 532 24471 done 0.64 0.12 0.065 2172 600.0 - - 2292 - 263.8 20.00 0.881 1854 -4.5 0.183 - - - - - - - - -
24752 314.9 9.8 537 24757 roll 0.45 0.22 0.143 2101 -322.7 2.28 0.056 3713 623.2 263.8 - - 1850 - - - - - - - - - - -
24807 310.8 7.9 537 24814 done 0.55 - - 2109 - 2.20 0.038 2304 -640.5 263.8 - - 1850 - - - - - - - - - - -
25117 293.6 5.5 544 25122 roll 0.67 0.12 0.064 2191 683.3 2.25 0.052 890 -628.4 263.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
25150 290.8 10.9 545 25155 done 0.52 0.28 0.143 2111 -285.7 2.22 0.051 2304 636.9 263.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
25480 271.4 5.9 556 25484 roll 0.64 0.10 0.066 2175 640.0 2.25 0.054 3717 628.0 263.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
25523 266.9 11.1 557 25528 done 0.40 0.35 0.144 2082 -265.7 2.20 0.037 2295 -646.4 263.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
25842 243.8 8.4 568 25846 roll 0.97 0.35 0.074 2216 382.9 2.28 0.057 3712 621.5 263.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
25904 237.3 10.6 570 25909 done 0.55 0.38 0.156 2117 -260.5 2.20 0.038 2296 -643.6 263.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
26240 217.7 5.1 581 26255 roll 0.67 0.10 0.064 2193 760.0 2.25 0.053 888 -625.8 274.4 9.10 0.748 1812 -3.8 0.117 - - - - - - - - -
26278 214.6 8.5 582 26283 done 0.52 0.28 0.133 2112 -289.3 2.25 0.044 2312 632.9 274.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
26608 200.2 4.2 593 26648 roll 0.71 0.15 0.051 2199 580.0 2.33 0.053 3710 600.0 313.7 33.05 0.794 1651 -4.8 0.127 - - - - - - - - -
26682 192.2 11.4 595 26687 done 0.47 0.38 0.134 2098 -265.8 2.22 0.038 2306 -632.4 313.7 - - 1649 - - - - - - - - - - -
27006 166.4 9.6 606 27008 done 1.03 0.38 0.079 2229 344.7 - - 2305 - 313.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
27324 139.6 8.4 618 27325 done 1.08 - - 2230 - - - 2305 - 313.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
27633 114.4 8.0 633 27637 roll 1.16 0.08 0.079 2298 850.0 2.25 0.051 890 -628.9 313.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
27721 103.6 15.0 637 27726 done 0.79 0.43 0.143 2169 -300.0 2.22 0.044 2303 636.5 313.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
28043 82.6 6.2 653 28047 roll 0.85 - - 2169 - 2.25 0.054 3715 627.6 313.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
28068 80.9 7.9 654 28072 done 0.89 - - 2176 - 2.20 0.037 2292 -646.8 313.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
28393 59.5 6.0 684 28394 done 0.89 - - 2176 - - - 2292 - 313.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
28714 41.6 5.7 714 28715 done 0.98 0.12 0.064 2253 641.7 - - 2291 - 313.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
29033 8.6 9.9 744 29037 roll 0.72 0.30 0.136 2156 -323.3 2.28 0.054 3714 624.1 313.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
29084 4.0 6.7 748 29088 done 0.87 0.10 0.067 2231 750.0 2.20 0.041 2294 -645.5 313.7 - - 1640 - - - - - - - - - - -
29109 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29109 begin surface coast
29132 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29132 begin surface
SM 1.75 - - - - -8.62 5.55 0.044 100 -384.0 - - 2292 - 316.93 - - 1639 - - - - - - - -