OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  90 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -62690.449 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  215137,5013.001,-14422.745,39,1.0,39,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.015,-0.167
_SM_DEPTHo  1.98 KALMAN_X  -48389.6,77.4,371.0,93328.4,-920.9
_SM_ANGLEo  -59.4 KALMAN_Y  58490.5,-828.4,-242.7,-32546.7,4418.3
GPS2  215720,5013.070,-14422.708,11,1.6,11,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  156.3,36306,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.012105 XPDR_PINGS  91
SM_CCo  29207,0.00,0.000,0,0,1639,316.93 _24V_AH  23.5,16.044
SM_GC  1.75,5.55,0.00,0.00,0.044,0.000,0.000,100,2292,1639,-8.62,-0.31,316.93 _10V_AH  10.7,11.825
IRIDIUM_FIX  4959.75,-14424.61,051098,141454 DATA_FILE_SIZE  44283,752
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  209637,0
HUMID  1617 CFSIZE  260165632,251817984
INTERNAL_PRESSURE  7.41239 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  16.20 GPS  120709,060606,5009.909,-14422.136,25,1.2,25,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30242172.72 SBE_CT53224300.08
Roll_motor24666387.17 SBE_O259919267.49
VBD_pump_during_apogee360134411397.02 Optode77333599.80
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12911053187.14
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.94 nil000.00
Iridium_during_connect28160107.83 nil000.00
Iridium_during_xfer162223852.00
Transponder_ping22420224.54
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13507.16
TT8180119381.64
LPSleep242302567.80
TT8_Active52219110.79
TT8_Sampling2392391018.93
TT8_CF859445291.15
TT8_Kalman338129.23
Analog_circuits172512221.52
GPS_charging000.00
Compass23768203.45
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
14 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -42.28 0.000 2 0.000 0.000 100 2290 2798
62 -0.68 -117.3 3.7 -5.0 4 88 6.90 2.28 -13.70 0.000 4 0.242 0.067 1843 894 3412
152 -0.49 -117.3 17.8 -13.8 12 157 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.135 0.043 1894 2307 3413
476 -0.49 -117.3 45.9 -7.9 42 477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1894 2308 3414
796 -0.58 -117.3 69.1 -7.3 72 797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1894 2308 3415
1120 -0.66 -117.3 92.4 -7.5 95 1124 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.062 0.046 1827 889 3415
1182 -0.50 -117.3 99.5 -12.4 98 1187 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.131 0.046 1895 2306 3416
1509 -0.62 -117.3 125.0 -6.8 114 1511 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1826 2306 3416
1839 -0.50 -117.3 157.4 -9.9 129 1841 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1895 2306 3416
2145 -0.70 -117.3 172.3 -4.3 139 2150 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.055 0.048 1808 889 3416
2172 -0.64 -117.3 174.3 -8.0 139 2179 0.20 2.20 0.00 0.000 6 0.131 0.042 1858 2304 3416
2485 -0.70 -117.3 193.6 -6.2 150 2486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1858 2304 3415
2791 -0.77 -117.3 214.2 -6.8 160 2796 0.10 2.20 0.00 0.000 4 0.074 0.048 1801 894 3415
2835 -0.62 -117.3 218.7 -10.6 161 2840 0.25 2.20 0.00 0.000 6 0.130 0.044 1870 2301 3415
3159 -0.73 -117.3 240.3 -6.6 172 3164 0.12 2.20 0.00 0.000 4 0.064 0.048 1800 893 3415
3194 -0.57 -117.3 243.5 -10.5 173 3199 0.28 2.20 0.00 0.000 6 0.130 0.048 1878 2309 3415
3534 -0.73 -117.3 266.8 -6.7 184 3539 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.062 0.050 1808 890 3414
3562 -0.67 -117.3 269.5 -10.2 184 3569 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.130 0.044 1858 2314 3414
3875 -0.75 -117.3 291.9 -6.8 195 3879 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.074 0.048 1801 890 3414
3909 -0.62 -117.3 294.8 -9.3 196 3913 0.22 2.20 0.00 0.000 6 0.130 0.048 1862 2303 3414
4247 -0.73 -117.3 314.6 -5.5 203 4251 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1862 893 3413
4280 -0.84 -117.3 316.7 -5.9 203 4285 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.058 0.043 1782 2314 3413
4612 -0.64 -117.3 348.0 -9.7 209 4617 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.133 0.052 1854 885 3413
4686 -0.72 -117.3 353.0 -6.4 210 4690 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1850 2311 3413
5040 -0.79 -117.3 373.6 -5.8 216 5043 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1849 892 3412
5079 -0.85 -117.3 376.2 -6.4 216 5083 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.067 0.044 1780 2314 3412
5405 -0.65 -117.3 407.8 -9.9 222 5407 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.132 0.000 1864 2315 3411
5708 -0.79 -117.3 423.7 -5.0 227 5713 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.063 0.054 1795 889 3411
5741 -0.65 -117.3 426.3 -8.6 227 5745 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.132 0.045 1862 2307 3411
6067 -0.78 -117.3 442.9 -4.9 233 6069 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.065 0.000 1794 2308 3410
6370 -0.64 -117.3 467.4 -8.3 238 6375 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.130 0.054 1860 885 3411
6419 -0.79 -117.3 470.5 -5.7 238 6424 0.08 2.22 0.00 0.000 6 0.087 0.044 1798 2308 3410
6730 -0.67 -117.3 493.7 -7.7 243 6732 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.129 0.000 1858 2307 3410
7033 -0.79 -117.3 508.6 -4.8 248 7037 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.064 0.050 1792 883 3410
7082 -0.65 -117.3 512.7 -8.7 248 7087 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.129 0.049 1858 2302 3410
7393 -0.78 -117.3 530.0 -5.5 253 7395 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.074 0.000 1801 2303 3410
7695 -0.69 -117.3 555.7 -8.7 258 7699 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.127 0.051 1859 894 3409
7733 -0.84 -117.3 558.5 -6.7 258 7738 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.067 0.046 1778 2304 3409
8054 -0.66 -117.3 589.5 -10.0 264 8056 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.131 0.000 1854 2305 3409
8356 -0.80 -117.3 607.2 -5.6 269 8361 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.074 0.055 1797 892 3408
8406 -0.68 -117.3 611.3 -8.6 269 8411 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.129 0.045 1857 2311 3408
8718 -0.83 -117.3 627.0 -4.9 274 8720 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.065 0.000 1790 2310 3408
9019 -0.70 -117.3 651.1 -8.1 279 9023 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.130 0.056 1847 890 3408
9068 -0.81 -117.3 654.4 -5.9 279 9073 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.075 0.047 1795 2307 3408
9378 -0.70 -117.3 677.8 -7.7 284 9383 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.130 0.050 1846 886 3407
9411 -0.79 -117.3 680.1 -6.6 284 9414 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1838 2315 3408
9743 -0.86 -117.3 698.8 -5.7 290 9748 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.081 0.057 1786 893 3408
9787 -0.72 -117.3 702.5 -9.5 290 9792 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.135 0.051 1844 2313 3408
10102 -0.82 -117.3 720.4 -5.6 296 10106 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.081 0.052 1798 891 3408
10145 -0.72 -117.3 724.1 -8.8 296 10150 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.132 0.046 1848 2306 3408
10460 -0.85 -117.3 742.2 -5.7 302 10462 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.076 0.000 1794 2306 3407
10763 -0.76 -117.3 767.2 -8.4 307 10765 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.132 0.000 1838 2306 3407
11067 -0.84 -117.3 787.5 -6.6 312 11071 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1838 891 3407
11108 -0.93 -117.3 790.3 -6.8 312 11113 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.077 0.052 1782 2301 3407
11428 -0.79 -117.3 819.5 -9.1 318 11433 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.142 0.062 1829 3711 3407
11472 -0.88 -117.3 822.8 -6.5 318 11476 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1829 2303 3407
11794 -0.94 -117.3 843.7 -6.5 324 11798 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.078 0.054 1777 894 3407
11834 -0.77 -117.3 847.2 -9.0 324 11838 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.144 0.051 1832 2309 3406
12154 -0.84 -117.3 866.1 -5.7 330 12158 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1832 892 3407
12195 -0.92 -117.3 868.5 -6.3 330 12200 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.087 0.047 1781 2307 3406
12521 -0.78 -117.3 893.9 -7.9 336 12526 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.145 0.058 1827 3717 3406
12542 -0.78 -117.3 895.5 -7.3 336 12546 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1828 2304 3406
12887 -0.83 -117.3 914.1 -5.3 342 12890 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1826 896 3406
12914 -0.87 -117.3 915.9 -5.9 342 12918 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1820 2306 3406
13251 -0.87 -117.3 934.6 -5.5 348 13255 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1820 895 3406
13294 -0.87 -117.3 937.4 -6.3 348 13298 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.053 1810 2307 3406
13615 -0.87 -117.3 957.2 -6.2 354 13619 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1813 897 3406
13665 -0.87 -117.3 960.5 -6.4 354 13669 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.049 1806 2307 3405
13980 -0.87 -117.3 980.7 -6.4 360 13984 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.056 1806 894 3405
14036 -0.82 -117.3 984.6 -6.6 360 14043 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.163 0.050 1821 2306 3405
14161 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14161 begin apogee
14167 -0.22 0.0 991.4 5.4 363 14262 0.40 0.00 92.75 1.345 6 0.130 0.000 1950 2306 2931
14263 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14263 begin climb
14265 0.68 117.3 992.3 0.0 364 14370 0.60 2.47 97.68 1.318 4 0.086 0.059 2149 3709 2451
14394 0.31 117.3 987.4 7.5 366 14399 0.38 2.35 0.00 0.000 6 0.184 0.041 2066 2303 2447
14709 0.32 122.5 970.2 5.3 372 14718 0.00 2.38 3.95 0.776 4 0.000 0.058 2075 892 2431
14741 0.39 136.4 968.3 5.0 372 14761 0.00 2.33 13.75 1.190 6 0.000 0.048 2075 2312 2373
15076 0.39 136.4 948.5 5.9 378 15080 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2075 3713 2369
15109 0.34 136.4 946.3 6.1 378 15114 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2085 2291 2368
15436 0.34 136.4 926.9 5.9 384 15437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2291 2367
15739 0.34 136.4 909.6 5.7 389 15740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2291 2367
16042 0.34 138.1 893.0 5.4 394 16046 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2085 3720 2366
16087 0.24 138.1 890.3 6.7 394 16092 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.159 0.046 2047 2302 2366
16403 0.54 163.8 876.1 4.6 400 16433 0.17 2.38 22.73 1.225 4 0.071 0.059 2126 3712 2262
16551 0.31 163.8 864.8 9.0 402 16556 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.164 0.045 2067 2307 2259
16900 0.51 201.4 849.6 4.2 408 16936 0.15 0.00 32.78 1.221 6 0.073 0.000 2128 2306 2109
17203 0.62 201.4 830.7 6.3 413 17207 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2131 886 2102
17338 0.56 201.4 821.5 7.3 415 17342 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2131 2307 2101
17704 0.41 201.4 791.4 8.5 421 17709 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.156 0.061 2092 3716 2101
17731 0.36 201.4 789.0 8.6 421 17735 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2100 2289 2100
18068 0.36 201.4 765.9 6.8 427 18072 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2100 3721 2099
18107 0.31 201.4 762.7 8.5 427 18112 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.153 0.041 2069 2301 2099
18428 0.62 201.4 742.2 6.6 433 18432 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.066 0.054 2153 894 2098
18511 0.46 201.4 735.1 9.2 434 18516 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.146 0.048 2098 2312 2098
18854 0.51 201.4 712.9 6.3 440 18858 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2098 3720 2098
18904 0.51 201.4 709.3 8.2 440 18908 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2105 2293 2098
19225 0.51 201.4 690.1 5.9 446 19226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2293 2098
19529 0.51 206.2 673.7 5.3 451 19533 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2105 3714 2098
19569 0.44 206.2 671.1 6.6 451 19573 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2116 2299 2098
19890 0.39 206.2 652.7 5.8 457 19900 0.12 2.28 3.67 0.667 4 0.150 0.055 2090 895 2090
19923 0.56 237.1 651.1 4.5 457 19956 0.10 2.22 27.35 1.088 6 0.076 0.045 2147 2309 1964
20258 0.42 237.1 624.6 8.2 463 20263 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.147 0.054 2093 3713 1958
20320 0.47 237.1 620.1 6.1 464 20324 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2101 2302 1958
20686 0.53 237.1 599.0 5.8 470 20688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2302 1957
20989 0.61 237.1 580.3 6.2 475 20994 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.066 0.056 2169 3714 1956
21027 0.33 237.1 576.3 11.7 475 21032 0.38 2.20 0.00 0.000 6 0.154 0.039 2071 2304 1956
21348 0.80 237.1 554.6 6.9 481 21353 0.28 2.28 0.00 0.000 4 0.064 0.054 2177 3718 1955
21420 0.47 237.1 547.1 12.0 482 21425 0.30 2.20 0.00 0.000 6 0.155 0.038 2100 2304 1954
21775 0.55 237.1 525.2 5.9 488 21776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2303 1955
22078 0.65 241.6 508.7 5.3 493 22088 0.12 2.30 3.90 0.645 4 0.061 0.054 2167 3710 1945
22105 0.49 241.6 506.4 10.0 493 22109 0.25 2.20 0.00 0.000 6 0.154 0.038 2107 2296 1945
22443 0.55 242.9 487.7 5.5 499 22444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2296 1945
22745 0.62 242.9 468.9 6.3 504 22747 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.067 0.000 2160 2296 1945
23048 0.44 242.9 438.5 10.2 509 23053 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.143 0.054 2098 3717 1945
23098 0.51 242.9 434.2 7.3 509 23102 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2105 2298 1945
23414 0.58 242.9 414.3 6.3 515 23415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2298 1945
23716 0.66 242.9 396.1 6.0 520 23718 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 2176 2298 1944
24019 0.42 242.9 366.2 10.1 525 24024 0.28 2.28 0.00 0.000 4 0.146 0.058 2092 3721 1945
24082 0.50 242.9 361.8 6.1 526 24087 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2100 2292 1944
24449 0.64 263.8 343.7 4.8 532 24471 0.12 0.00 20.00 0.881 6 0.065 0.000 2172 2292 1854
24752 0.45 263.8 314.9 9.8 537 24757 0.22 2.28 0.00 0.000 4 0.143 0.056 2101 3713 1850
24807 0.55 263.8 310.8 7.9 537 24814 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2109 2304 1850
25117 0.67 263.8 293.6 5.5 544 25122 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.064 0.052 2191 890 1849
25150 0.52 263.8 290.8 10.9 545 25155 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.143 0.051 2111 2304 1848
25480 0.64 263.8 271.4 5.9 556 25484 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.066 0.054 2175 3717 1848
25523 0.40 263.8 266.9 11.1 557 25528 0.35 2.20 0.00 0.000 6 0.144 0.037 2082 2295 1848
25842 0.97 263.8 243.8 8.4 568 25846 0.35 2.28 0.00 0.000 4 0.074 0.057 2216 3712 1847
25904 0.55 263.8 237.3 10.6 570 25909 0.38 2.20 0.00 0.000 6 0.156 0.038 2117 2296 1847
26240 0.67 274.4 217.7 5.1 581 26255 0.10 2.25 9.10 0.748 4 0.064 0.053 2193 888 1812
26278 0.52 274.4 214.6 8.5 582 26283 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.133 0.044 2112 2312 1810
26608 0.71 313.7 200.2 4.2 593 26648 0.15 2.33 33.05 0.794 4 0.051 0.053 2199 3710 1651
26682 0.47 313.7 192.2 11.4 595 26687 0.38 2.22 0.00 0.000 6 0.134 0.038 2098 2306 1649
27006 1.03 313.7 166.4 9.6 606 27008 0.38 0.00 0.00 0.000 6 0.079 0.000 2229 2305 1643
27324 1.08 313.7 139.6 8.4 618 27325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2305 1643
27633 1.16 313.7 114.4 8.0 633 27637 0.08 2.25 0.00 0.000 4 0.079 0.051 2298 890 1643
27721 0.79 313.7 103.6 15.0 637 27726 0.43 2.22 0.00 0.000 6 0.143 0.044 2169 2303 1642
28043 0.85 313.7 82.6 6.2 653 28047 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2169 3715 1642
28068 0.89 313.7 80.9 7.9 654 28072 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2176 2292 1642
28393 0.89 313.7 59.5 6.0 684 28394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2292 1642
28714 0.98 313.7 41.6 5.7 714 28715 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 2253 2291 1641
29033 0.72 313.7 8.6 9.9 744 29037 0.30 2.28 0.00 0.000 4 0.136 0.054 2156 3714 1641
29084 0.87 313.7 4.0 6.7 748 29088 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.067 0.041 2231 2294 1640
29109 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 29109 begin surface coast
29132 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29132 begin surface