OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.70 of 147.00 AH used of 24V (96.80% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 1.98 of 122.20 AH used of 10V (98.38% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -40.7 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 54 VBD -1.80 - - 100 - - - 2289 - -22.9 -36.65 - 2662 - - - - - - - - - - -
57 3.3 -5.1 4 80 roll -1.81 6.28 0.260 1597 238.4 2.28 0.073 895 -611.4 -33.7 -10.43 - 3070 -39.1 - - - - - - - - - -
211 40.2 -24.7 17 217 done -1.94 - - 1589 - 2.28 0.051 2307 619.3 -33.7 - - 3072 - - - - - - - - - - -
542 122.4 -24.2 41 546 roll -2.06 0.12 0.087 1543 -383.3 2.30 0.058 892 -615.2 -33.7 - - 3072 - - - - - - - - - - -
799 181.6 -21.0 50 805 done -2.06 - - 1534 - 2.30 0.052 2304 613.9 -33.7 - - 3073 - - - - - - - - - - -
1111 247.1 -21.5 61 1115 roll -2.06 - - 1534 - 2.28 0.058 891 -619.7 -33.7 - - 3072 - - - - - - - - - - -
1369 302.6 -22.3 68 1376 done -2.06 0.08 0.207 1543 112.5 2.28 0.052 2298 617.1 -33.7 - - 3073 - - - - - - - - - - -
1679 366.8 -20.7 74 1683 roll -2.11 - - 1545 - 2.25 0.062 896 -623.1 -33.7 - - 3073 - - - - - - - - - - -
1937 420.0 -19.7 77 1943 done -2.15 - - 1536 - 2.28 0.054 2303 617.1 -33.7 - - 3073 - - - - - - - - - - -
2246 482.7 -20.2 83 2250 roll -2.20 - - 1536 - 2.25 0.062 894 -626.2 -33.7 - - 3073 - - - - - - - - - - -
2414 515.7 -19.0 85 2418 done -2.20 - - 1527 - 2.25 0.055 2308 628.4 -33.7 - - 3072 - - - - - - - - - - -
2752 580.1 -19.0 91 2756 roll -2.20 - - 1531 - 2.28 0.061 887 -623.2 -33.7 - - 3072 - - - - - - - - - - -
2949 616.5 -18.3 94 2953 done -2.20 - - 1523 - 2.28 0.061 2311 624.6 -33.7 - - 3072 - - - - - - - - - - -
3314 681.2 -17.8 100 3318 roll -2.20 - - 1525 - 2.28 0.063 896 -620.6 -33.7 - - 3072 - - - - - - - - - - -
3335 685.2 -17.6 100 3339 done -2.20 - - 1517 - 2.28 0.055 2303 617.1 -33.7 - - 3071 - - - - - - - - - - -
3679 745.4 -17.6 106 3683 roll -2.20 - - 1519 - 2.28 0.064 889 -620.2 -33.7 - - 3072 - - - - - - - - - - -
3808 768.0 -17.1 108 3812 done -2.20 - - 1510 - 2.25 0.061 2302 628.0 -33.7 - - 3071 - - - - - - - - - - -
4174 832.3 -17.5 114 4178 roll -2.20 - - 1518 - 2.28 0.068 893 -618.0 -33.7 - - 3071 - - - - - - - - - - -
4274 849.8 -17.3 115 4278 done -2.20 - - 1509 - 2.28 0.064 2310 621.5 -33.7 - - 3071 - - - - - - - - - - -
4606 905.6 -16.7 121 4607 done -2.20 - - 1509 - - - 2310 - -33.7 - - 3071 - - - - - - - - - - -
4909 955.4 -16.3 126 4913 roll -2.20 - - 1498 - 2.28 0.072 3720 618.4 -33.7 - - 3070 - - - - - - - - - - -
4930 959.0 -15.9 126 4935 done -2.11 0.15 0.260 1537 260.0 2.25 0.057 2303 -629.8 -33.7 - - 3071 - - - - - - - - - - -
5144 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5144 begin apogee
5149 991.6 15.1 130 5181 done -0.22 1.67 0.264 1950 247.3 - - 2303 - - 28.20 1.312 2931 -5.0 0.377 - - - - - - - - -
5182 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5182 begin climb
5184 991.6 - 130 5216 done 1.81 1.42 0.140 2393 312.0 - - 2303 - 33.7 28.52 1.276 2793 -4.8 0.378 - - - - - - - - -
5510 979.4 4.3 136 5529 roll 1.74 - - 2385 - 2.42 0.076 3710 581.4 48.3 12.77 1.203 2733 -4.7 0.385 - - - - - - - - -
5569 976.0 6.7 136 5580 done 1.54 0.25 0.262 2342 -172.0 2.33 0.059 2297 -606.4 51.9 4.62 0.882 2719 -3.0 0.337 - - - - - - - - -
5946 948.8 7.2 143 5948 done 1.63 - - 2342 - - - 2297 - 53.2 - - 2717 - - - - - - - - - - -
6250 928.2 6.7 148 6261 roll 1.71 0.12 0.121 2369 225.0 2.35 0.071 3717 604.3 56.9 5.68 0.980 2697 -3.5 0.335 - - - - - - - - -
6491 906.9 9.0 151 6495 done 1.58 0.15 0.264 2349 -133.3 2.30 0.060 2299 -616.5 56.9 - - 2696 - - - - - - - - - - -
6811 882.0 7.7 157 6815 roll 1.65 - - 2342 - 2.33 0.067 3713 606.9 56.9 - - 2695 - - - - - - - - - - -
6917 873.1 9.2 158 6921 done 1.59 - - 2351 - 2.28 0.062 2301 -619.3 56.9 - - 2695 - - - - - - - - - - -
7238 848.5 7.7 164 7239 done 1.66 - - 2351 - - - 2300 - 56.9 - - 2695 - - - - - - - - - - -
7541 824.3 8.0 169 7542 done 1.72 0.08 0.133 2375 300.0 - - 2300 - 56.9 - - 2695 - - - - - - - - - - -
7844 799.6 8.2 174 7845 done 1.72 - - 2375 - - - 2300 - 56.9 - - 2695 - - - - - - - - - - -
8146 774.7 8.2 179 8148 done 1.72 - - 2375 - - - 2300 - 56.9 - - 2694 - - - - - - - - - - -
8450 750.8 7.8 184 8454 roll 1.72 - - 2386 - 2.28 0.073 890 -618.4 56.9 - - 2694 - - - - - - - - - - -
8505 746.4 7.4 184 8512 done 1.72 - - 2384 - 2.30 0.064 2303 614.3 57.3 - - 2694 - - - - - - - - - - -
8815 723.6 7.2 190 8819 roll 1.73 - - 2380 - 2.28 0.071 3714 618.9 58.5 - - 2694 - - - - - - - - - - -
8836 721.8 7.9 190 8841 done 1.61 0.17 0.258 2353 -158.8 2.25 0.056 2299 -628.9 58.5 - - 2694 - - - - - - - - - - -
9174 701.2 5.9 196 9184 done 1.68 - - 2353 - - - 2298 - 65.8 7.97 0.994 2662 -4.0 0.285 - - - - - - - - -
9478 680.5 7.0 201 9483 done 1.76 0.12 0.111 2392 325.0 - - 2298 - 68.2 3.53 0.655 2652 -2.8 0.296 - - - - - - - - -
9780 659.0 7.1 206 9784 roll 1.76 - - 2385 - 2.30 0.069 3714 615.7 70.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
9863 652.5 7.9 207 9868 done 1.61 0.20 0.255 2351 -170.0 2.22 0.054 2303 -635.6 70.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
10212 628.7 7.0 213 10221 roll 1.71 - - 2342 - 2.33 0.071 3724 609.9 72.3 4.90 0.811 2636 -3.1 0.239 - - - - - - - - -
10475 605.3 9.6 217 10479 done 1.71 - - 2352 - 2.28 0.054 2294 -627.2 72.3 - - 2635 - - - - - - - - - - -
10840 573.4 8.9 223 10842 done 1.80 0.12 0.109 2392 333.3 - - 2294 - 72.3 - - 2635 - - - - - - - - - - -
11143 545.6 9.0 228 11147 roll 1.80 - - 2384 - 2.30 0.065 3716 618.3 72.3 - - 2635 - - - - - - - - - - -
11220 538.4 9.2 229 11225 done 1.66 0.15 0.249 2362 -146.7 2.25 0.052 2293 -632.4 72.3 - - 2635 - - - - - - - - - - -
11569 511.6 7.7 235 11570 done 1.73 - - 2362 - - - 2293 - 72.3 - - 2634 - - - - - - - - - - -
11873 490.0 7.1 240 11877 roll 1.80 0.10 0.114 2385 230.0 2.30 0.065 3714 617.8 74.2 - - 2635 - - - - - - - - - - -
11957 483.6 7.3 241 11967 done 1.67 0.15 0.252 2362 -153.3 2.22 0.052 2303 -635.6 74.9 3.83 0.651 2625 -2.6 0.195 - - - - - - - - -
12305 459.0 7.2 247 12309 roll 1.74 - - 2355 - 2.28 0.064 3716 619.7 76.4 - - 2624 - - - - - - - - - - -
12563 441.3 6.4 250 12575 done 1.70 - - 2363 - 2.25 0.051 2308 -625.8 81.6 6.78 0.823 2598 -3.8 0.207 - - - - - - - - -
12936 414.3 7.5 257 12940 roll 1.78 0.08 0.124 2380 212.5 2.30 0.064 3726 616.5 81.7 - - 2597 - - - - - - - - - - -
13154 395.7 8.6 260 13158 done 1.67 0.12 0.249 2365 -125.0 2.25 0.055 2303 -632.4 81.7 - - 2596 - - - - - - - - - - -
13497 369.9 7.5 266 13498 done 1.75 - - 2365 - - - 2303 - 81.7 - - 2596 - - - - - - - - - - -
13800 349.1 6.8 271 13807 done 1.83 0.12 0.110 2404 325.0 - - 2303 - 84.8 4.12 0.632 2585 -2.7 0.148 - - - - - - - - -
14103 328.6 6.7 276 14109 done 1.84 - - 2404 - - - 2303 - 88.4 4.78 0.674 2570 -3.1 0.154 - - - - - - - - -
14406 305.9 7.7 281 14407 done 1.84 - - 2404 - - - 2303 - 88.4 - - 2568 - - - - - - - - - - -
14710 280.7 8.5 289 14714 roll 1.84 - - 2398 - 2.28 0.064 3716 619.7 88.4 - - 2569 - - - - - - - - - - -
14773 275.1 9.0 291 14778 done 1.69 0.17 0.255 2370 -164.7 2.22 0.052 2303 -636.5 88.4 - - 2568 - - - - - - - - - - -
15108 250.7 6.8 302 15114 done 1.77 - - 2370 - - - 2303 - 91.4 3.85 0.568 2558 -2.6 0.115 - - - - - - - - -
15414 230.1 6.6 312 15424 roll 1.85 0.12 0.102 2408 316.7 2.30 0.064 3720 616.1 95.5 4.97 0.647 2542 -3.2 0.115 - - - - - - - - -
15645 211.3 8.3 319 15650 done 1.69 0.22 0.258 2369 -177.3 2.25 0.052 2297 -632.4 95.5 - - 2540 - - - - - - - - - - -
15981 187.1 7.1 330 15985 roll 1.78 - - 2361 - 2.30 0.064 3725 620.9 97.5 - - 2539 - - - - - - - - - - -
16238 167.4 6.9 337 16248 done 1.79 - - 2370 - 2.25 0.051 2297 -634.7 100.1 5.40 0.645 2521 -3.3 0.087 - - - - - - - - -
16566 146.7 5.0 349 16582 roll 1.91 0.15 0.096 2423 353.3 2.33 0.063 3726 613.3 111.5 10.23 0.726 2475 -4.5 0.091 - - - - - - - - -
16835 132.6 5.1 360 16852 done 1.74 0.22 0.249 2383 -181.8 2.25 0.051 2301 -633.3 122.6 9.55 0.705 2430 -4.7 0.089 - - - - - - - - -
17163 120.8 1.2 376 17194 roll 1.91 0.12 0.095 2423 333.3 2.38 0.063 3716 594.5 151.0 23.48 0.738 2314 -4.9 0.081 - - - - - - - - -
17446 97.7 9.5 388 17453 done 1.85 0.15 0.237 2401 -146.7 2.25 0.048 2300 -629.3 151.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17765 71.7 8.6 408 17769 roll 2.00 0.12 0.097 2439 316.7 2.30 0.061 3716 615.7 151.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17827 65.6 10.6 413 17831 done 1.89 0.17 0.242 2411 -164.7 2.25 0.048 2298 -630.2 151.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18159 37.5 6.9 444 18163 roll 2.00 0.10 0.100 2440 290.0 2.30 0.059 3723 619.6 153.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18416 17.3 6.3 466 18428 done 1.92 0.15 0.238 2416 -160.0 2.22 0.048 2300 -641.0 159.1 6.65 0.596 2282 -3.8 0.011 - - - - - - - - -
18733 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18734 begin surface coast
18767 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18767 begin surface
SM 1.36 - - - - -8.74 - - 100 - - - 2300 - 300.00 106.12 0.650 1707 -5.4 0.001 - - - - - -