OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.91 of 147.00 AH used of 24V (89.18% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.70 of 122.20 AH used of 10V (90.43% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.89, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 78
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.68 - - 101 - - - 2304 - -117.3 -42.08 - 2811 - - - - - - - - - - -
63 3.8 -6.0 4 93 roll -0.68 6.93 0.245 1832 249.8 2.33 0.074 3707 602.1 -117.3 -13.48 - 3412 -44.6 - - - - - - - - - -
128 14.5 -15.2 10 133 done -0.42 0.25 0.131 1907 300.0 2.22 0.037 2292 -637.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
454 40.2 -7.0 40 458 roll -0.52 - - 1907 - 2.22 0.054 889 -632.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
534 46.0 -7.4 47 539 done -0.67 0.15 0.053 1824 -553.3 2.22 0.042 2302 636.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
871 85.3 -12.1 76 875 roll -0.48 0.20 0.130 1891 335.0 2.25 0.048 886 -629.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
971 94.0 -8.1 80 977 done -0.57 - - 1890 - 2.22 0.044 2304 638.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1287 117.9 -7.7 96 1288 done -0.66 0.12 0.061 1820 -583.3 - - 2305 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1596 149.8 -9.9 111 1601 roll -0.54 0.20 0.124 1886 330.0 2.22 0.050 895 -635.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1651 153.9 -6.6 113 1658 done -0.71 0.12 0.061 1806 -666.7 2.22 0.042 2317 640.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1964 184.2 -9.8 124 1966 done -0.55 0.25 0.127 1882 304.0 - - 2317 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2271 201.1 -5.1 134 2275 roll -0.71 0.12 0.060 1811 -591.7 2.22 0.047 892 -641.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2342 207.6 -9.8 136 2347 done -0.59 0.22 0.128 1871 272.7 2.22 0.044 2311 639.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2672 225.7 -5.2 147 2677 roll -0.72 0.10 0.069 1811 -600.0 2.22 0.048 894 -638.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2711 228.9 -8.5 148 2715 done -0.59 0.22 0.127 1870 268.2 2.22 0.048 2317 641.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3034 247.9 -6.0 159 3039 roll -0.72 0.10 0.069 1811 -590.0 2.25 0.048 887 -635.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3078 251.8 -9.6 160 3083 done -0.60 0.22 0.125 1871 272.7 2.22 0.045 2308 640.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3396 272.3 -6.3 171 3401 roll -0.74 0.12 0.061 1802 -575.0 2.22 0.048 890 -638.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3459 278.3 -10.4 173 3464 done -0.61 0.25 0.127 1871 276.0 2.20 0.045 2302 641.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3794 299.1 -5.9 184 3796 done -0.75 0.12 0.059 1799 -600.0 - - 2301 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4128 329.0 -9.0 190 4132 roll -0.61 0.20 0.127 1863 320.0 2.22 0.049 890 -635.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4177 332.6 -6.7 190 4182 done -0.74 0.10 0.073 1801 -620.0 2.22 0.051 2311 640.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4487 358.9 -8.7 195 4492 roll -0.61 0.17 0.130 1861 352.9 2.22 0.051 886 -641.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4532 362.0 -6.3 195 4536 done -0.74 - - 1861 - 2.22 0.046 2305 639.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4847 379.4 -5.5 201 4849 done -0.86 0.15 0.056 1780 -540.0 - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5150 410.0 -10.3 206 5155 roll -0.67 0.22 0.133 1852 327.3 2.22 0.048 892 -636.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5212 415.0 -7.0 207 5216 done -0.75 - - 1850 - 2.22 0.045 2313 640.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5578 439.4 -6.6 213 5583 roll -0.83 0.10 0.072 1793 -570.0 2.25 0.052 887 -633.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5628 444.1 -9.9 213 5633 done -0.69 0.22 0.127 1851 263.6 2.22 0.046 2305 638.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5938 463.6 -6.1 218 5942 roll -0.78 - - 1851 - 2.22 0.051 893 -636.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5982 466.4 -6.0 218 5987 done -0.89 0.15 0.061 1774 -513.3 2.22 0.051 2311 638.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6297 496.7 -9.9 224 6302 roll -0.69 0.22 0.133 1846 327.3 2.25 0.050 889 -632.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6335 499.7 -7.4 224 6339 done -0.78 - - 1839 - 2.22 0.048 2309 639.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6656 519.6 -6.3 230 6657 done -0.83 - - 1839 - - - 2309 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6958 538.9 -6.3 235 6963 roll -0.88 0.10 0.074 1780 -590.0 2.22 0.058 891 -638.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7047 547.3 -9.8 236 7052 done -0.71 0.25 0.130 1845 260.0 2.22 0.044 2313 640.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7385 569.1 -6.3 242 7388 roll -0.79 - - 1845 - 2.22 0.054 896 -638.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7429 572.5 -7.7 242 7434 done -0.88 0.10 0.073 1779 -660.0 2.20 0.046 2305 640.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7750 604.7 -10.3 248 7752 done -0.71 0.22 0.130 1847 309.1 - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8053 625.7 -6.9 253 8058 roll -0.82 0.10 0.072 1792 -550.0 2.22 0.056 894 -635.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8091 629.2 -9.8 253 8096 done -0.69 0.22 0.126 1850 263.6 2.22 0.044 2312 638.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8412 650.7 -6.6 259 8413 done -0.81 0.10 0.076 1799 -510.0 - - 2313 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8715 675.8 -8.3 264 8717 done -0.73 0.15 0.125 1844 300.0 - - 2314 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9018 692.6 -5.4 269 9023 roll -0.83 0.10 0.078 1797 -470.0 2.25 0.052 886 -634.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9062 696.0 -8.2 269 9067 done -0.73 0.20 0.128 1847 250.0 2.22 0.050 2304 638.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9377 710.9 -4.6 275 9379 done -0.85 0.12 0.071 1791 -466.7 - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9680 734.4 -8.0 280 9685 roll -0.74 0.17 0.128 1849 341.2 2.25 0.058 887 -629.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9742 738.3 -6.1 281 9747 done -0.87 0.12 0.074 1793 -466.7 2.22 0.050 2303 637.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10108 768.5 -8.4 287 10110 done -0.77 0.15 0.137 1836 286.7 - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10411 787.9 -6.3 292 10415 roll -0.85 - - 1836 - 2.22 0.054 897 -633.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10444 790.5 -7.2 292 10449 done -0.94 0.12 0.077 1781 -458.3 2.20 0.047 2303 639.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10783 821.7 -9.4 298 10784 done -0.79 0.17 0.139 1831 294.1 - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11085 842.2 -6.6 303 11086 done -0.86 - - 1831 - - - 2303 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11388 861.5 -6.3 308 11393 roll -0.93 0.12 0.080 1781 -416.7 2.25 0.059 894 -626.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11460 867.7 -8.6 309 11465 done -0.78 0.20 0.143 1829 240.0 2.22 0.051 2307 636.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11814 888.7 -5.8 315 11818 roll -0.84 - - 1829 - 2.25 0.055 897 -626.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11859 891.4 -6.2 315 11863 done -0.90 - - 1822 - 2.22 0.052 2310 636.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12174 909.2 -5.6 321 12175 done -0.90 - - 1822 - - - 2310 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12476 926.0 -5.5 326 12480 roll -0.90 - - 1822 - 2.25 0.058 897 -628.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12520 928.9 -6.1 326 12524 done -0.90 - - 1813 - 2.22 0.052 2313 637.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12841 948.5 -6.1 332 12845 roll -0.90 - - 1814 - 2.25 0.061 897 -629.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12880 951.3 -6.9 332 12884 done -0.90 - - 1806 - 2.22 0.051 2309 636.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13206 973.3 -6.8 338 13210 roll -0.90 - - 1807 - 2.28 0.063 891 -621.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13239 975.8 -7.5 338 13243 done -0.86 - - 1797 - 2.25 0.053 2314 632.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13441 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13441 begin apogee
13447 990.9 7.4 342 13543 done -0.22 0.50 0.131 1956 318.0 - - 2314 - - 92.62 1.341 2931 -5.1 0.395 - - - - - - - - -
13543 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13543 begin climb
13546 992.5 - 343 13650 roll 0.68 0.60 0.081 2152 326.7 2.45 0.058 3709 569.4 117.3 97.75 1.316 2451 -4.9 0.387 - - - - - - - - -
13669 989.7 6.1 345 13674 done 0.32 0.38 0.185 2068 -221.1 2.35 0.040 2307 -596.6 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
13984 976.7 4.0 351 14024 done 0.37 - - 2068 - - - 2307 - 162.9 38.12 1.280 2266 -4.8 0.380 - - - - - - - - -
14288 964.0 4.2 356 14323 done 0.51 0.15 0.071 2125 380.0 - - 2307 - 201.4 33.15 1.267 2110 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
14591 941.9 7.5 361 14595 roll 0.39 0.15 0.153 2085 -266.7 2.35 0.060 3716 599.6 201.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
14612 940.1 8.0 361 14616 done 0.34 - - 2092 - 2.30 0.048 2294 -618.3 201.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
14950 921.5 5.5 367 14954 roll 0.34 - - 2092 - 2.33 0.059 3711 608.2 202.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14976 919.7 5.9 367 14981 done 0.34 0.12 0.159 2070 -183.3 2.25 0.042 2299 -627.6 202.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15315 903.9 4.6 373 15340 done 0.51 0.15 0.071 2133 420.0 - - 2298 - 228.3 22.88 1.233 2000 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
15618 878.2 8.8 378 15619 done 0.40 0.17 0.148 2086 -276.5 - - 2298 - 228.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15920 858.6 6.3 383 15925 roll 0.51 0.10 0.079 2129 430.0 2.33 0.059 3718 609.4 228.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15943 856.7 8.6 383 15948 done 0.51 0.12 0.166 2108 -175.0 2.25 0.047 2302 -629.3 228.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16280 831.4 7.4 389 16281 done 0.51 - - 2108 - - - 2302 - 228.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16583 811.0 6.6 394 16587 roll 0.51 - - 2108 - 2.28 0.056 3712 618.4 228.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16610 809.1 7.5 394 16614 done 0.51 - - 2116 - 2.22 0.045 2298 -636.9 228.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16948 785.5 6.9 400 16952 roll 0.51 - - 2115 - 2.30 0.058 3725 620.4 228.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
16981 782.9 8.4 400 16985 done 0.44 0.12 0.160 2094 -175.0 2.22 0.042 2302 -641.0 228.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17307 764.7 5.4 406 17309 done 0.53 0.08 0.087 2138 550.0 - - 2302 - 230.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17610 741.7 7.7 411 17612 done 0.41 0.17 0.148 2090 -282.4 - - 2302 - 230.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17914 728.0 4.4 416 17947 done 0.57 0.12 0.064 2147 475.0 - - 2302 - 264.2 30.67 1.146 1853 -4.5 0.298 - - - - - - - - -
18217 704.5 8.0 421 18219 done 0.45 0.17 0.141 2099 -282.4 - - 2302 - 264.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
18520 689.4 4.8 426 18545 roll 0.59 0.10 0.069 2149 500.0 2.35 0.057 3705 597.0 284.9 17.73 1.081 1768 -4.4 0.293 - - - - - - - - -
18561 686.0 8.5 426 18566 done 0.46 0.22 0.143 2097 -236.4 2.25 0.040 2300 -624.4 284.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
18883 668.4 5.4 432 18887 roll 0.62 0.12 0.063 2162 541.7 2.28 0.056 892 -617.5 288.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
18909 666.2 8.7 432 18914 done 0.62 0.12 0.140 2130 -266.7 2.28 0.049 2316 624.6 288.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
19247 640.1 7.8 438 19251 roll 0.62 - - 2130 - 2.25 0.054 3719 623.6 288.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
19287 636.6 8.7 438 19291 done 0.62 - - 2137 - 2.22 0.043 2302 -638.3 288.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
19608 609.4 8.4 444 19609 done 0.57 - - 2137 - - - 2301 - 288.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
19911 584.0 8.4 449 19913 done 0.52 0.10 0.157 2113 -240.0 - - 2301 - 288.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
20214 565.9 5.9 454 20215 done 0.61 - - 2113 - - - 2301 - 288.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
20517 548.1 5.9 459 20522 roll 0.70 0.12 0.059 2177 533.3 2.28 0.054 3717 621.1 288.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
20545 545.5 10.8 459 20549 done 0.54 0.25 0.154 2118 -236.0 2.20 0.039 2302 -643.2 288.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
20883 521.8 6.8 465 20887 roll 0.60 - - 2126 - 2.25 0.055 890 -627.6 288.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
20916 519.2 6.4 465 20920 done 0.70 0.10 0.075 2187 610.0 2.25 0.048 2317 634.2 288.1 - - 1760 - - - - - - - - - - -
21248 480.6 11.9 471 21253 roll 0.45 0.30 0.146 2095 -306.7 2.22 0.055 3719 631.5 288.1 - - 1760 - - - - - - - - - - -
21298 476.4 6.4 471 21302 done 0.60 0.10 0.074 2163 680.0 2.20 0.041 2300 -645.0 288.1 - - 1760 - - - - - - - - - - -
21607 446.8 9.9 476 21612 roll 0.44 0.20 0.141 2108 -275.0 2.25 0.053 886 -628.4 288.1 - - 1760 - - - - - - - - - - -
21629 444.8 8.9 476 21633 done 0.44 - - 2107 - 2.25 0.049 2319 636.9 288.1 - - 1760 - - - - - - - - - - -
21966 426.7 5.3 482 21981 roll 0.62 0.10 0.080 2173 660.0 2.25 0.054 3707 616.9 293.6 7.88 0.837 1733 -3.4 0.182 - - - - - - - - -
21998 423.9 8.5 482 22003 done 0.46 0.30 0.147 2097 -253.3 2.20 0.038 2293 -642.7 293.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
22330 401.7 7.1 488 22335 roll 0.93 0.30 0.076 2204 356.7 2.28 0.053 3712 622.4 293.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
22419 392.6 12.8 489 22424 done 0.60 0.30 0.156 2127 -256.7 2.20 0.040 2303 -640.5 293.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
22756 369.3 6.7 495 22760 roll 0.60 - - 2136 - 2.25 0.054 887 -629.3 293.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
22784 367.5 6.6 495 22788 done 0.69 - - 2136 - 2.22 0.043 2306 639.2 293.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
23115 344.5 6.9 501 23119 roll 0.69 - - 2137 - 2.22 0.054 3709 632.0 293.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
23154 341.5 8.3 501 23158 done 0.69 - - 2145 - 2.20 0.038 2291 -644.5 293.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
23486 317.8 7.2 507 23487 done 0.69 - - 2145 - - - 2291 - 293.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
23789 296.7 6.9 512 23792 roll 0.69 - - 2145 - 2.25 0.054 3709 630.2 293.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
23817 294.4 7.0 512 23823 done 0.64 - - 2155 - 2.17 0.038 2302 -648.4 293.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
24129 270.1 7.8 523 24134 roll 0.58 0.12 0.151 2130 -208.3 2.22 0.051 887 -637.4 293.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
24157 268.1 6.6 523 24163 done 0.66 - - 2130 - 2.22 0.043 2312 641.9 293.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
24469 249.4 6.2 534 24474 roll 0.72 0.10 0.067 2193 630.0 2.22 0.053 3720 634.2 293.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
24503 245.9 10.8 535 24508 done 0.50 0.32 0.146 2109 -262.5 2.17 0.038 2302 -653.5 293.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
24844 226.0 5.7 546 24849 roll 0.67 0.12 0.061 2191 683.3 2.20 0.051 892 -640.9 293.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
24878 223.1 9.1 547 24883 done 0.59 0.22 0.138 2125 -300.0 2.20 0.042 2313 645.9 293.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
25219 200.3 6.4 558 25223 roll 0.69 0.10 0.065 2188 630.0 2.20 0.053 3710 635.0 293.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
25259 196.5 10.5 559 25263 done 0.47 0.32 0.137 2101 -271.9 2.17 0.039 2299 -650.2 293.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
25588 175.0 7.8 570 25592 roll 1.01 0.32 0.067 2232 409.4 2.22 0.054 3709 635.1 293.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
25622 172.0 8.1 571 25627 done 0.97 0.12 0.164 2208 -200.0 2.17 0.038 2295 -651.6 293.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
25944 137.6 11.2 583 25948 roll 0.76 0.15 0.151 2165 -286.7 2.25 0.052 3712 629.8 293.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
25971 134.5 11.5 584 25975 done 0.65 0.12 0.138 2137 -233.3 2.17 0.042 2303 -649.3 293.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
26287 116.7 5.7 599 26292 roll 1.04 0.22 0.054 2239 463.6 2.20 0.051 891 -641.8 293.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
26342 112.5 7.1 601 26347 done 0.85 0.20 0.136 2179 -300.0 2.20 0.042 2306 643.2 293.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
26658 92.3 6.5 616 26661 roll 0.85 - - 2179 - 2.20 0.054 3710 638.2 293.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
26713 87.9 7.7 618 26717 done 0.80 - - 2187 - 2.17 0.038 2291 -653.9 293.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
27043 64.1 7.3 644 27048 roll 0.74 0.10 0.144 2160 -270.0 2.25 0.053 3710 630.7 293.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
27087 60.9 6.4 647 27094 done 0.79 - - 2168 - 2.15 0.038 2301 -655.3 293.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
27414 43.8 4.7 678 27441 roll 0.90 0.10 0.071 2234 660.0 2.33 0.053 3716 607.3 316.9 19.65 0.682 1638 -4.6 0.031 - - - - - - - - -
27533 33.0 10.0 688 27540 done 0.67 0.32 0.133 2146 -275.0 2.17 0.038 2304 -650.7 316.9 - - 1636 - - - - - - - - - - -
27858 14.0 6.9 719 27863 roll 1.25 0.32 0.062 2280 418.8 2.28 0.054 3719 620.6 316.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
27910 9.3 11.4 723 27914 done 0.91 0.32 0.148 2194 -268.8 2.20 0.036 2292 -648.6 316.9 - - 1632 - - - - - - - - - - -
28020 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28020 begin surface coast
28053 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28053 begin surface
SM 2.00 - - - - -8.62 5.45 0.044 100 -384.2 - - 2291 - 318.89 - - 1631 - - - - - - - -