OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  89 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -62676.438 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  135207,5015.008,-14426.712,34,1.4,34,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.121,-0.116
_SM_DEPTHo  2.03 KALMAN_X  -49494.8,503.1,448.1,89132.3,-3129.3
_SM_ANGLEo  -61.1 KALMAN_Y  62862.2,-2207.1,-3072.6,-29207.2,17365.5
GPS2  140038,5014.968,-14426.748,9,1.4,9,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  115.0,38985,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.023498 XPDR_PINGS  78
SM_CCo  28128,0.00,0.000,0,0,1631,318.89 _24V_AH  23.5,15.907
SM_GC  2.00,5.45,0.00,0.00,0.044,0.000,0.000,100,2291,1631,-8.62,-0.34,318.89 _10V_AH  10.7,11.698
IRIDIUM_FIX  4956.40,-14423.83,051098,141452 DATA_FILE_SIZE  44355,736
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  200936,0
HUMID  1609 CFSIZE  260165632,251908096
INTERNAL_PRESSURE  7.41239 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  15.00 GPS  110709,215137,5013.001,-14422.745,39,1.0,39,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29244166.74 SBE_CT52024293.43
Roll_motor24174422.41 SBE_O258919263.15
VBD_pump_during_apogee360134111363.13 Optode76033589.40
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12641053119.38
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init56103137.02 nil000.00
Iridium_during_connect60160228.10 nil000.00
Iridium_during_xfer2112231107.71
Transponder_ping19420192.47
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS10505.75
TT8172819366.11
LPSleep233922548.16
TT8_Active54119114.80
TT8_Sampling224939958.13
TT8_CF871745351.57
TT8_Kalman338129.20
Analog_circuits167612215.21
GPS_charging000.00
Compass22508192.62
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -42.08 0.000 2 0.000 0.000 101 2304 2811
63 -0.68 -117.3 3.8 -6.0 4 93 6.93 2.33 -13.48 0.000 4 0.245 0.074 1832 3707 3412
128 -0.42 -117.3 14.5 -15.2 10 133 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.131 0.037 1907 2292 3413
454 -0.52 -117.3 40.2 -7.0 40 458 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1907 889 3414
534 -0.67 -117.3 46.0 -7.4 47 539 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.053 0.042 1824 2302 3415
871 -0.48 -117.3 85.3 -12.1 76 875 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.130 0.048 1891 886 3415
971 -0.57 -117.3 94.0 -8.1 80 977 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1890 2304 3415
1287 -0.66 -117.3 117.9 -7.7 96 1288 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1820 2305 3416
1596 -0.54 -117.3 149.8 -9.9 111 1601 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.124 0.050 1886 895 3415
1651 -0.71 -117.3 153.9 -6.6 113 1658 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.061 0.042 1806 2317 3415
1964 -0.55 -117.3 184.2 -9.8 124 1966 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.127 0.000 1882 2317 3415
2271 -0.71 -117.3 201.1 -5.1 134 2275 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.060 0.047 1811 892 3416
2342 -0.59 -117.3 207.6 -9.8 136 2347 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.128 0.044 1871 2311 3415
2672 -0.72 -117.3 225.7 -5.2 147 2677 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.069 0.048 1811 894 3415
2711 -0.59 -117.3 228.9 -8.5 148 2715 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.127 0.048 1870 2317 3415
3034 -0.72 -117.3 247.9 -6.0 159 3039 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.069 0.048 1811 887 3414
3078 -0.60 -117.3 251.8 -9.6 160 3083 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.125 0.045 1871 2308 3415
3396 -0.74 -117.3 272.3 -6.3 171 3401 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.061 0.048 1802 890 3414
3459 -0.61 -117.3 278.3 -10.4 173 3464 0.25 2.20 0.00 0.000 6 0.127 0.045 1871 2302 3414
3794 -0.75 -117.3 299.1 -5.9 184 3796 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.059 0.000 1799 2301 3413
4128 -0.61 -117.3 329.0 -9.0 190 4132 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.127 0.049 1863 890 3413
4177 -0.74 -117.3 332.6 -6.7 190 4182 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.073 0.051 1801 2311 3413
4487 -0.61 -117.3 358.9 -8.7 195 4492 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.130 0.051 1861 886 3412
4532 -0.74 -117.3 362.0 -6.3 195 4536 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1861 2305 3412
4847 -0.86 -117.3 379.4 -5.5 201 4849 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.056 0.000 1780 2306 3411
5150 -0.67 -117.3 410.0 -10.3 206 5155 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.133 0.048 1852 892 3411
5212 -0.75 -117.3 415.0 -7.0 207 5216 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1850 2313 3411
5578 -0.83 -117.3 439.4 -6.6 213 5583 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.072 0.052 1793 887 3410
5628 -0.69 -117.3 444.1 -9.9 213 5633 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.127 0.046 1851 2305 3410
5938 -0.78 -117.3 463.6 -6.1 218 5942 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1851 893 3409
5982 -0.89 -117.3 466.4 -6.0 218 5987 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.061 0.051 1774 2311 3410
6297 -0.69 -117.3 496.7 -9.9 224 6302 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.133 0.050 1846 889 3410
6335 -0.78 -117.3 499.7 -7.4 224 6339 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1839 2309 3409
6656 -0.83 -117.3 519.6 -6.3 230 6657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1839 2309 3409
6958 -0.88 -117.3 538.9 -6.3 235 6963 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.074 0.058 1780 891 3409
7047 -0.71 -117.3 547.3 -9.8 236 7052 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.130 0.044 1845 2313 3409
7385 -0.79 -117.3 569.1 -6.3 242 7388 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1845 896 3408
7429 -0.88 -117.3 572.5 -7.7 242 7434 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.073 0.046 1779 2305 3408
7750 -0.71 -117.3 604.7 -10.3 248 7752 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.130 0.000 1847 2305 3408
8053 -0.82 -117.3 625.7 -6.9 253 8058 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.072 0.056 1792 894 3408
8091 -0.69 -117.3 629.2 -9.8 253 8096 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.126 0.044 1850 2312 3408
8412 -0.81 -117.3 650.7 -6.6 259 8413 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.076 0.000 1799 2313 3408
8715 -0.73 -117.3 675.8 -8.3 264 8717 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.125 0.000 1844 2314 3407
9018 -0.83 -117.3 692.6 -5.4 269 9023 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.078 0.052 1797 886 3407
9062 -0.73 -117.3 696.0 -8.2 269 9067 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.128 0.050 1847 2304 3407
9377 -0.85 -117.3 710.9 -4.6 275 9379 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.071 0.000 1791 2304 3407
9680 -0.74 -117.3 734.4 -8.0 280 9685 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.128 0.058 1849 887 3407
9742 -0.87 -117.3 738.3 -6.1 281 9747 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.074 0.050 1793 2303 3407
10108 -0.77 -117.3 768.5 -8.4 287 10110 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.137 0.000 1836 2303 3407
10411 -0.85 -117.3 787.9 -6.3 292 10415 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1836 897 3406
10444 -0.94 -117.3 790.5 -7.2 292 10449 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.077 0.047 1781 2303 3406
10783 -0.79 -117.3 821.7 -9.4 298 10784 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.139 0.000 1831 2302 3406
11085 -0.86 -117.3 842.2 -6.6 303 11086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1831 2303 3406
11388 -0.93 -117.3 861.5 -6.3 308 11393 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.080 0.059 1781 894 3406
11460 -0.78 -117.3 867.7 -8.6 309 11465 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.143 0.051 1829 2307 3406
11814 -0.84 -117.3 888.7 -5.8 315 11818 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1829 897 3406
11859 -0.90 -117.3 891.4 -6.2 315 11863 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.052 1822 2310 3406
12174 -0.90 -117.3 909.2 -5.6 321 12175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1822 2310 3406
12476 -0.90 -117.3 926.0 -5.5 326 12480 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1822 897 3406
12520 -0.90 -117.3 928.9 -6.1 326 12524 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.052 1813 2313 3406
12841 -0.90 -117.3 948.5 -6.1 332 12845 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.061 1814 897 3406
12880 -0.90 -117.3 951.3 -6.9 332 12884 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1806 2309 3405
13206 -0.90 -117.3 973.3 -6.8 338 13210 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.063 1807 891 3405
13239 -0.86 -117.3 975.8 -7.5 338 13243 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.053 1797 2314 3405
13441 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13441 begin apogee
13447 -0.22 0.0 990.9 7.4 342 13543 0.50 0.00 92.62 1.341 6 0.131 0.000 1956 2314 2931
13543 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13543 begin climb
13546 0.68 117.3 992.5 0.0 343 13650 0.60 2.45 97.75 1.316 4 0.081 0.058 2152 3709 2451
13669 0.32 117.3 989.7 6.1 345 13674 0.38 2.35 0.00 0.000 6 0.185 0.040 2068 2307 2448
13984 0.37 162.9 976.7 4.0 351 14024 0.00 0.00 38.12 1.280 6 0.000 0.000 2068 2307 2266
14288 0.51 201.4 964.0 4.2 356 14323 0.15 0.00 33.15 1.267 6 0.071 0.000 2125 2307 2110
14591 0.39 201.4 941.9 7.5 361 14595 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.153 0.060 2085 3716 2103
14612 0.34 201.4 940.1 8.0 361 14616 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2092 2294 2102
14950 0.34 202.8 921.5 5.5 367 14954 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2092 3711 2100
14976 0.34 202.8 919.7 5.9 367 14981 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.159 0.042 2070 2299 2100
15315 0.51 228.3 903.9 4.6 373 15340 0.15 0.00 22.88 1.233 6 0.071 0.000 2133 2298 2000
15618 0.40 228.3 878.2 8.8 378 15619 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.148 0.000 2086 2298 1995
15920 0.51 228.3 858.6 6.3 383 15925 0.10 2.33 0.00 0.000 4 0.079 0.059 2129 3718 1993
15943 0.51 228.3 856.7 8.6 383 15948 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.166 0.047 2108 2302 1993
16280 0.51 228.3 831.4 7.4 389 16281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2302 1993
16583 0.51 228.3 811.0 6.6 394 16587 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2108 3712 1993
16610 0.51 228.3 809.1 7.5 394 16614 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2116 2298 1993
16948 0.51 228.3 785.5 6.9 400 16952 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2115 3725 1992
16981 0.44 228.3 782.9 8.4 400 16985 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.160 0.042 2094 2302 1992
17307 0.53 230.6 764.7 5.4 406 17309 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 2138 2302 1992
17610 0.41 230.6 741.7 7.7 411 17612 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.148 0.000 2090 2302 1991
17914 0.57 264.2 728.0 4.4 416 17947 0.12 0.00 30.67 1.146 6 0.064 0.000 2147 2302 1853
18217 0.45 264.2 704.5 8.0 421 18219 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.141 0.000 2099 2302 1846
18520 0.59 284.9 689.4 4.8 426 18545 0.10 2.35 17.73 1.081 4 0.069 0.057 2149 3705 1768
18561 0.46 284.9 686.0 8.5 426 18566 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.143 0.040 2097 2300 1767
18883 0.62 288.1 668.4 5.4 432 18887 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.063 0.056 2162 892 1764
18909 0.62 288.1 666.2 8.7 432 18914 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.140 0.049 2130 2316 1763
19247 0.62 288.1 640.1 7.8 438 19251 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2130 3719 1763
19287 0.62 288.1 636.6 8.7 438 19291 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2137 2302 1762
19608 0.57 288.1 609.4 8.4 444 19609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2137 2301 1762
19911 0.52 288.1 584.0 8.4 449 19913 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.157 0.000 2113 2301 1762
20214 0.61 288.1 565.9 5.9 454 20215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2301 1761
20517 0.70 288.1 548.1 5.9 459 20522 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.059 0.054 2177 3717 1761
20545 0.54 288.1 545.5 10.8 459 20549 0.25 2.20 0.00 0.000 6 0.154 0.039 2118 2302 1761
20883 0.60 288.1 521.8 6.8 465 20887 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2126 890 1761
20916 0.70 288.1 519.2 6.4 465 20920 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.075 0.048 2187 2317 1760
21248 0.45 288.1 480.6 11.9 471 21253 0.30 2.22 0.00 0.000 4 0.146 0.055 2095 3719 1760
21298 0.60 288.1 476.4 6.4 471 21302 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.074 0.041 2163 2300 1760
21607 0.44 288.1 446.8 9.9 476 21612 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.141 0.053 2108 886 1760
21629 0.44 288.1 444.8 8.9 476 21633 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2107 2319 1760
21966 0.62 293.6 426.7 5.3 482 21981 0.10 2.25 7.88 0.837 4 0.080 0.054 2173 3707 1733
21998 0.46 293.6 423.9 8.5 482 22003 0.30 2.20 0.00 0.000 6 0.147 0.038 2097 2293 1732
22330 0.93 293.6 401.7 7.1 488 22335 0.30 2.28 0.00 0.000 4 0.076 0.053 2204 3712 1730
22419 0.60 293.6 392.6 12.8 489 22424 0.30 2.20 0.00 0.000 6 0.156 0.040 2127 2303 1730
22756 0.60 293.6 369.3 6.7 495 22760 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2136 887 1730
22784 0.69 293.6 367.5 6.6 495 22788 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2136 2306 1729
23115 0.69 293.6 344.5 6.9 501 23119 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2137 3709 1729
23154 0.69 293.6 341.5 8.3 501 23158 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2145 2291 1729
23486 0.69 293.6 317.8 7.2 507 23487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2291 1729
23789 0.69 293.6 296.7 6.9 512 23792 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2145 3709 1729
23817 0.64 293.6 294.4 7.0 512 23823 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2155 2302 1729
24129 0.58 293.6 270.1 7.8 523 24134 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.151 0.051 2130 887 1729
24157 0.66 293.6 268.1 6.6 523 24163 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2130 2312 1729
24469 0.72 293.6 249.4 6.2 534 24474 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.067 0.053 2193 3720 1729
24503 0.50 293.6 245.9 10.8 535 24508 0.32 2.17 0.00 0.000 6 0.146 0.038 2109 2302 1729
24844 0.67 293.6 226.0 5.7 546 24849 0.12 2.20 0.00 0.000 4 0.061 0.051 2191 892 1729
24878 0.59 293.6 223.1 9.1 547 24883 0.22 2.20 0.00 0.000 6 0.138 0.042 2125 2313 1729
25219 0.69 293.6 200.3 6.4 558 25223 0.10 2.20 0.00 0.000 4 0.065 0.053 2188 3710 1729
25259 0.47 293.6 196.5 10.5 559 25263 0.32 2.17 0.00 0.000 6 0.137 0.039 2101 2299 1729
25588 1.01 293.6 175.0 7.8 570 25592 0.32 2.22 0.00 0.000 4 0.067 0.054 2232 3709 1728
25622 0.97 293.6 172.0 8.1 571 25627 0.12 2.17 0.00 0.000 6 0.164 0.038 2208 2295 1728
25944 0.76 293.6 137.6 11.2 583 25948 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.151 0.052 2165 3712 1728
25971 0.65 293.6 134.5 11.5 584 25975 0.12 2.17 0.00 0.000 6 0.138 0.042 2137 2303 1728
26287 1.04 293.6 116.7 5.7 599 26292 0.22 2.20 0.00 0.000 4 0.054 0.051 2239 891 1728
26342 0.85 293.6 112.5 7.1 601 26347 0.20 2.20 0.00 0.000 6 0.136 0.042 2179 2306 1728
26658 0.85 293.6 92.3 6.5 616 26661 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3710 1728
26713 0.80 293.6 87.9 7.7 618 26717 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2187 2291 1728
27043 0.74 293.6 64.1 7.3 644 27048 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.144 0.053 2160 3710 1728
27087 0.79 293.6 60.9 6.4 647 27094 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2168 2301 1728
27414 0.90 316.9 43.8 4.7 678 27441 0.10 2.33 19.65 0.682 4 0.071 0.053 2234 3716 1638
27533 0.67 316.9 33.0 10.0 688 27540 0.32 2.17 0.00 0.000 6 0.133 0.038 2146 2304 1636
27858 1.25 316.9 14.0 6.9 719 27863 0.32 2.28 0.00 0.000 4 0.062 0.054 2280 3719 1633
27910 0.91 316.9 9.3 11.4 723 27914 0.32 2.20 0.00 0.000 6 0.148 0.036 2194 2292 1632
28020 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28020 begin surface coast
28053 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28053 begin surface